Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKUntuk dapat terus mengejar kemajuan dalam bidang robotika terutama dalam bidang microrobot dimensi robot terus diminimalisir. Peminimalisiran ini membuat terjadi beberapa halangan-halangan dalam hal komponen. Dengan menggantikan sensor yang ada dirobot menjadi sensor vision terpusat kita dapat menghiangkan banyak sekali ruang yang tadinya dipakai. Penelitian ini melakukan pengembangan sistem visual servoing untuk mobil microrobot. Sistem ini menggunakan multi object tracking dan hough transform untuk mengetahui posisi robot. Pengujian dari sistem yang dibuat mendapatkan bahwa sistem dapat mengendalikan banyak robot sekaligus. Dan dapat menggerakan robot dengan tingkat akurasi 5-6 pixel dari target yang diinginkan.

---

ABSTRACTTo achieve grater advancements in the fields of robotics especialy in microrobotics field the dimensions of robots are minimalize. With this isue there are several hurdles in which component can be minimize. By changing several sensors in the robot with a centralized vision sensor we can eliminate large spaces that are usualy ocuppied. A study and design of a visual servoing for microrobots have been developed. This system uses multy object tracking and hough transform to know the position of the robot. A test of the developed system conclude that it can control several robots at once. And can control robots with an accuracy of 5 6 pixels from the desired target."

"ABSTRAKJurnal ini menyajikan perancangan sistem mekanikal dan elektrikal, proses manufaktur dan perakitan, dan proses pengukuran dan parameterisasi mobile microrobot untuk sistem vision control dan sistem kolaborasi swarm intelligence. Robot terdiri dari dua roda dimana rodanya saling bergerak secara independen dan disertai dengan sistem komunikasi nirkabel yaitu dengan menggunakan wifi. Sistem kendali pada robot menggunakan sistem vision control dimana kamera menangkap gambar dari robot yang kemudian diproses dengan menggunakan matlab, rangka robot harus dirancang dengan baik agar sistem vision control dapat mengenali robot. Data perintah yang dihasilkan oleh matlab kemudian disimpan pada web server yang selanjutnya robot membaca data dari web server yang kemudian diubah oleh microcontroller menjadi sinyal yang akan mengaktifkan aktuator dan sistem koordinasi antar robot menggunakan sistem swarm intelligence untuk menyelesaikan sebuah permasalahan.

---

ABSTRACTThis paper presents the mechanical and electrical design, manufacturing and assembly process, and mobile microrobot measurement and parameterizing process for vision control system and swarm intelligence collaboration system. The robots consist of two wheels in which the wheels can move independently and the robots is equipped with wireless communication system by using a Wi Fi. The robots use vision control system in which the camera takes the robot images and it rsquo s processed using matlab, the chassis must be designed well so that vision control system can recognize the robot. The command data that generated by matlab is stored at web server, the data that stored at web server is read by microcontroller and changed into a signal to activate the actuators and the coordination system between robots using swarm intelligence system to solve a problem."

"Kompleksitas menuntut para peneliti untuk membuat kecerdasan buatan. Skripsi ini membahas tentang implementasi algoritma pencarian rute Swarm Intelligece pada sistem kontrol visual berbasis MATLAB sebagai kontrol Mobile Microrobot yang menggunakan modul mikro kontroler ESP8266. Robot bergerak dengan menerima perintah dari sistem kontrol menggunakan koneksi nirkabel WiFi. Algoritma pencarian rute yang digunakan merupakan sifat dari kecerdasan kerumunan semut (ant colony), yang meliputi: penemuan rute (route discovery), pemeliharaan rute (route maintenance). Hasil akhir dari penelitian ini adalah sistem kontrol visual telah di-implementasikan algoritma pencarian rute swarm intelligence dari sifat yang dimiliki ant colony.

---

Complexity demanding to the researchers to make artificial intelligence. The focus of this study is about implementing swarm intelligence for routing algorithm on the visual servoing control system MATLAB based, to control mobile microrobot with ESP8266 micro controller module. The robot moves by receiving task from a control system using a WiFi wireless connection. Routing Algorithm used is the nature intelligence from ant colony, which include: route discovery, route maintenance, The end result of this research is visual control system has been implemented with swarm intelligence routing algorithm from the nature of ant colony."

"Kompleksitas menuntut para peneliti untuk membuat kecerdasan buatan. Skripsi ini membahas tentang implementasi algoritma pencarian rute Swarm Intelligece pada sistem kontrol visual berbasis MATLAB sebagai kontrol Mobile Microrobot yang menggunakan modul mikro kontroler ESP8266. Robot bergerak dengan menerima perintah dari sistem kontrol menggunakan koneksi nirkabel WiFi. Algoritma pencarian rute yang digunakan merupakan sifat dari kecerdasan kerumunan semut ant colony , yang meliputi: penemuan rute route discovery , pemeliharaan rute route maintenance . Hasil akhir dari penelitian ini adalah sistem kontrol visual telah di-implementasikan algoritma pencarian rute swarm intelligence dari sifat yang dimiliki ant colony.

---

Complexity demanding to the researchers to make artificial intelligence. The focus of this study is about implementing swarm intelligence for routing algorithm on the visual servoing control system MATLAB based, to control mobile microrobot with ESP8266 micro controller module. The robot moves by receiving task from a control system using a WiFi wireless connection. Routing Algorithm used is the nature intelligence from ant colony, which include route discovery, route maintenance, The end result of this research is visual control system has been implemented with swarm intelligence routing algorithm from the nature of ant colony. "