Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 26110 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Rifkie Nurcahya Putra, author
ABSTRAK
Kompleksitas menuntut para peneliti untuk membuat kecerdasan buatan. Skripsi ini membahas tentang implementasi algoritma pencarian rute Swarm Intelligece pada sistem kontrol visual berbasis MATLAB sebagai kontrol Mobile Microrobot yang menggunakan modul mikro kontroler ESP8266. Robot bergerak dengan menerima perintah dari sistem kontrol menggunakan koneksi nirkabel WiFi. Algoritma pencarian rute yang...
2017
S66916
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Reza Afrianto, author
ABSTRAK
Jurnal ini menyajikan perancangan sistem mekanikal dan elektrikal, proses manufaktur dan perakitan, dan proses pengukuran dan parameterisasi mobile microrobot untuk sistem vision control dan sistem kolaborasi swarm intelligence. Robot terdiri dari dua roda dimana rodanya saling bergerak secara independen dan disertai dengan sistem komunikasi nirkabel yaitu dengan menggunakan wifi. Sistem...
2017
S67283
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Mohamad Safhire, author
ABSTRAK
Untuk dapat terus mengejar kemajuan dalam bidang robotika terutama dalam bidang microrobot dimensi robot terus diminimalisir. Peminimalisiran ini membuat terjadi beberapa halangan-halangan dalam hal komponen. Dengan menggantikan sensor yang ada dirobot menjadi sensor vision terpusat kita dapat menghiangkan banyak sekali ruang yang tadinya dipakai. Penelitian ini melakukan pengembangan sistem visual...
2017
S67342
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
This book focuses on a different, complementary inspiration, namely physics. The editors have introduced the term 'physicomimetics' to refer to physics-based swarm approaches, which offer two advantages. The editors consolidated over a decade of work on swarm intelligence and swarm robotics, organizing the book into 19 chapters as follows. Part...
Berlin: Springer-Verlag, 2011
e20407788
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Marco Dorigo, editor
This book constitutes the proceedings of the 8th International Conference on Swarm Intelligence, held in Brussels, Belgium, in September 2012. This volume contains 15 full papers, 20 short papers, and 7 extended abstracts carefully selected out of 81 submissions. The papers cover various topics of swarm intelligence...
Berlin: [, Springer-Verlag], 2012
e20410038
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Ying Tan, editor
This book and its companion volume, LNCS vols. 7331 and 7332, constitute the Proceedings of the Third International conference on Swarm Intelligence, ICSI 2012, held in Shenzhen, China in June 2012. The 145 full papers presented were carefully reviewed and selected from 247 submissions. The papers are organized in 27...
Berlin : [, Springer-Verlag], 2012
e20410511
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
PSS (Power system stabilizer) telah digunakan secara luas untuk memperbaiki stabilitas sistem tenaga listrik modern. Dalam makalah ini diusulkan perancangan sistematik PSS dengan Particle Swarm Optimization (PSO) sebagai metode optimasi penalaan parameter PSS. Penalaan parameter PSS dilakukan untuk mendapatkan sistem tenaga listrik yang stabil dan teredam secara optimal. Kriteria...
[Fakultas Teknik UI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Fakultas Teknologi Industri], 2007
pdf
Artikel Jurnal  Universitas Indonesia Library
cover
Ngoc Thanh Nguyen, editor
The LNCS journal Transactions on Computational Collective Intelligence (TCCI) focuses on all facets of computational collective intelligence (CCI) and their applications in a wide range of fields such as the Semantic Web, social networks and multi-agent systems. TCCI strives to cover new methodological, theoretical and practical aspects of CCI understood...
Berlin: [, Springer-Verlag], 2012
e20410359
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Rifqi Lazuardi Avicienna, author
Skripsi ini membahas mengenai perancangan mobile robot pelontar Frisbee berdasarkan spesifikasi pada peraturan kontes ABU Robocon tahun 2017. Sehingga Frisbee yang digunakan sebagai acuan pada skripsi ini juga berdasarkan dari peraturan yang dibuat oleh ABU Robocon. ABU Robocon merupakan kontes robot tahunan yang diselenggarakan oleh Kesatuan Penyiaran Asia-Pasifik. Peraturan dan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S69462
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Yunike Levina, author
Dalam kehidupan sehari-hari tak jarang ditemukan pekerjaan yang membutuhkan lebih dari satu orang dalam penyelesaiannya. Konsep tersebut diadaptasikan ke penyelesaian tugas kompleks untuk sistem otonomi dengan lebih dari satu mobile robot atau disebut juga mobile robot kooperatif. Dalam mengakomodasi sistem mobile robot kooperatif yang baik, beberapa aspek perlu diperhatikan terutama...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68356
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>