Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Suatu aplikasi sistem kendali berbasis logika fuzzy untuk mengendalikan kelembaban pada model rumah kaca telah berhasil dikembangkan. Sistem kendali fuzzy logic diimplementasikan pada Personal Computer (PC) yang dihubungkan dengan beberapa sensor dan beberapa aktuator. Sensor temperatur dan kelembaban yang digunakan untuk mendeteksi kelembaban pada model rumah kaca adalah SHT11. Pengaturan kelembaban dilakukan dengan mengatur kecepatan aktuator berupa kipas yang didasarkan pada proses ventilasi. Jika kelembaban dalam model rumah kaca sewaktu-waktu berada di luar set point maka sistem kendali fuzzy logic melalui PC rumah kaca secara otomatis akan mengaktifkan aktuator untuk mengembalikan kondisi kelembaban sesuai dengan keadaan yang diinginkan. Sistem kendali fuzzy logic mempunyai dua input crisp yaitu error dan perubahan error kelembaban serta mempunyai 1 crisp output yaitu banyaknya putaran kipas. Pengujian fuzzy dilakukan dengan menggunakan dua metode defuzzifikasi yaitu dengan COA (Center Of Area) dan MOM (Mean Of Maxima). Dari hasil penelitian didapatkan bahwa sistem kendali fuzzy mampu mengendalikan kelembaban pada model rumah kaca dengan ketelitian yang optimal.

Abstrak :
Penulisan skripsi yang dikerjakan penulis merupakan usulan konsep perbaikan sistem pengadaan material pada PT. X. Sesuai dengan judul skripsi yang berjudul : ?Usulan konsep penyediaan material dengan menggunakan SAP RB?, maka penulis berupaya memberikan sumbangan pemikiran yang berupa usulan hasil analisa maupun buah pemikiran dari penulis. Proses penulisan skripsi yang dilakukan oleh penulis mencakup studi terhadap PT.X sendiri, yang mana dalam study tersebut dilalcukan dengan studi literatur yang dalam hal ini termasuk study terhadap laporan, kertas kerja, dll, maupun study lapangan yang dalam hal ini termasuk wawancara, maupun terjun ke lapangan (ikut melihat sistem secara langsung). Setelah dilakukan study terhadap PT. X sendiri maka penulis berupaya rnengadakan analisa analisa terhadap permasalahan yang melingkupi sistem yang ada tersebut. Sesuai dengan judul skripsi yang mengetengahkan SAP R/3 sebagai alat bantu, maka penulis setelah rnengadakan analisa sistem lalu berupaya mengadakan pembedahan terhadap SAP R/3, yang kebetulan pada saat itu juga penulis termasuk sebagai tenaga pernbantu dalam proyek penerapan SAP R/3 pada PT. X. Berdasarkan analisa perrnasalahan permasalahan yang telah dilalcukan dan pernbedahan terhadap SAP R/3 maka penulis berupaya memberikan solusi yang terbaik bagi permasalah permasalah sistem pengadaan material pada PT. X.

---

Abstrak :
Penjejak panas merupakan suatu alat untuk mendeteksi dan menunjukkan suatu sumber panas di sekitarnya. Penjejak panas ini dapat pula menunjukkan suatu sumber panas yang bergerak. Pergerakkan sumber panas tersebut menyebabkan perubahan arah dari penjejak papas, sehingga diperlukan pengendali umpan balikk agar diperoleh basil yang diinginkan. Dalam tugas akhir ini digunakan pengendali berbasis logika fuzzy yaitu pengendali umpan batik yang mendasarkan pengendalinya pada teori logika fuzzy. Tujuan penerapan logika fuzzy tersebut adalah untuk memperbaiki respon sistem kendali dalam mencapai kestabilannya. Perangkat keras yang digunakan dalam tugas akhir ini terdiri dari tiga bagian yaitu bagian antarmuka PC, penggerak motor dan pendeteksi sensor. Antarmuka PC berfungsi untuk mengatur pengalamatan dan jalur data antara perangkat lunak dan perangkat keras. Pendeteksi sensor memberikan masukan pada perangkat lunak fuzzy, melalui antarmuka PC, kemudian penggendali fuzzy memberikan keluaran pada pernggerak motor. Dalam analisa respon keluaran sistem dipakai parameter setling time, persen overshoot, steady state error dan kestabilan sistem. Selain itu dianalisa juga perubahan parameter dalam sistem logika fuzzy serta perubahan waktu sampling pada slat ini. Hasil analisa menunjukkan bahwa pemakaian pengendali logika fuzzy dapat memperbaiki tanggapan respon sistem kendali penjejak panas. Aplikasi penjejak panas ini dapat digunakan sebagai hulu rudal pengejar pangs, pendeteksi letak sumber kebakaran dan lain sebagainya.

Abstrak :
The unexpected and premature passing away of Professor Ebrahim H. "Abe" Mamdani on January, 22, 2010, was a big shock to the scientific community, to all his friends and colleagues around the world, and to his close relatives. Professor Mamdani was a remarkable figure in the academic world, as he contributed to so many areas of science and technology. Of great relevance are his latest thoughts and ideas on the study of language and its handling by computers. The fuzzy logic community is particularly indebted to Abe Mamdani (1941-2010) who, in 1975, in his famous paper An Experiment in Linguistic Synthesis with a Fuzzy Logic Controller, jointly written with his student Sedrak Assilian, introduced the novel idea of fuzzy control. This was an elegant engineering approach to the modeling and control of complex processes for which mathematical models were unknown or too difficult to build, yet they could effectively and efficiently be controlled by human operators. This ground-breaking idea has found innumerable applications and can be considered as one of the main factors for the proliferation and adoption of fuzzy logic technology. This book constitutes a posthumous homage to Abe Mamdani. It is a collection of original papers related in some way to his works, ideas and vision, and especially written by researchers directly acquainted with him or with his work.

Abstrak :
The purpose of this book is to present a methodology for designing and tuning fuzzy expert systems in order to identify nonlinear objects; that is, to build input-output models using expert and experimental information. The results of these identifications are used for direct and inverse fuzzy evidence in forecasting and diagnosis problem solving. The book is organised as follows : Chapter 1 presents the basic knowledge about fuzzy sets, genetic algorithms and neural nets necessary for a clear understanding of the rest of this book. Chapter 2 analyzes direct fuzzy inference based on fuzzy if-then rules. Chapter 3 is devoted to the tuning of fuzzy rules for direct inference using genetic algorithms and neural nets. Chapter 4 presents models and algorithms for extracting fuzzy rules from experimental data. Chapter 5 describes a method for solving fuzzy logic equations necessary for the inverse fuzzy inference in diagnostic systems. Chapters 6 and 7 are devoted to inverse fuzzy inference based on fuzzy relations and fuzzy rules. Chapter 8 presents a method for extracting fuzzy relations from data. All the algorithms presented in Chapters 2-8 are validated by computer experiments and illustrated by solving medical and technical forecasting and diagnosis problems. Finally, Chapter 9 includes applications of the proposed methodology in dynamic and inventory control systems, prediction of results of football games, decision making in road accident investigations, project management and reliability analysis.

Abstrak :
This book reviews current state of the art methods for building intelligent systems using type-2 fuzzy logic and bio-inspired optimization techniques. Combining type-2 fuzzy logic with optimization algorithms, powerful hybrid intelligent systems have been built using the advantages that each technique offers. This book is intended to be a reference for scientists and engineers interested in applying type-2 fuzzy logic for solving problems in pattern recognition, intelligent control, intelligent manufacturing, robotics and automation.

Abstrak :
This book investigates the problem of non-fragile H-infinity filter design for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. Given a T-S fuzzy system, the objective of this book is to design an H-infinity filter with the gain variations such that the filtering error system guarantees a prescribed H-infinity performance level. Furthermore, it demonstrates that the solution of non-fragile H-infinity filter design problem can be obtained by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs).

Abstrak :
Pemilahan sayuran sangat penting dilakukan untuk mendapatkan sayuran yang berkualitas saat di terima oleh pelanggan. Dengan demikian, suatu perusahaan dapat dikaitkan dengan ketepatan pengambilan keputusan dalam keseimbangan permintaan dan persediaan. Logika fuzzy digunakan sebagai membantu mendefinisikan dengan cara kerja yang tepat dan jelas dalam proses pemilahan sayuran. Pertama, analisis ABC untuk mengklasifikasikan sayuran yang akan diprioritasikan terlebih dahulu berdasarkan pendapatan penjualan yang tertinggi. Kedua, menggunakan fuzzy inference system mengembangkan model dengan Takagi-Sugeno berdasarkan karakteristik sayuran dari kualitas terhadap visual dan temperatur untuk mengetahui kesegaran sayuran bahwa sebagai peringatan dalam kualitas sudah mulai menandakan mulai memburuk kondisi kesegaran sayuran. Ketiga, melakukan pengujian dengan Fuzzy Associative Memory (FAM) pada dua pengujian yaitu ikut dijadikan sebagai aturan dan tidak ikut dijadikan sebagai aturan. Hasil dari perhitungan dengan FAM bahwa dijadikan sebagai batas maksimal jumlah hari yang diinginkan dalam kondisi kesegaran sayuran. Model ini diimplementasikan dengan membuat Standar Operasional Prosedur (SOP) sebagai alur peringatan kualitas pada proses pemilahan barang agar pengendalian persediaan dapat meminimalisirkan terjadinya kerusakan barang karena kualitas buruk yang menyebabkan perusahaan akan mengalami kehilangan penjualan.

---

Sorting vegetables is very important to get quality vegetables when received by customers. Thus, a company can be associated with the accuracy of decision making in the balance of demand and supply. Fuzzy logic is used as helping to define the proper and clear way of working in the process of sorting vegetables. First, ABC analysis to classify vegetables that will be prioritized based on the highest sales revenue. Second, using a fuzzy inference system develops a model with Takagi-Sugeno based on the characteristics of vegetables from the quality of the visual and temperature to determine the freshness of vegetables that as a warning in quality has begun to indicate deteriorating conditions of vegetable freshness. Third, do the testing with Fuzzy Associative Memory (FAM) in two tests, which are also used as rules and not as rules. The results of calculations with FAM that serve as a maximum limit of the number of days desired in conditions of vegetable freshness. This model is implemented by making the Standard Operating Procedure (SOP) as a quality warning flow in the process of sorting goods so that inventory control can minimize the occurrence of damage to goods due to poor quality that causes the company will suffer a loss of sales.

Abstrak :
Energi listrik sangat penting dalam kehidupan manusia. Energi listrik banyak digunakan di berbagai sektor, termasuk sektor rumah tangga, industri, komersial, dan umum. Untuk mencapai kompatibilitas antara pembangkitan dan permintaan energi listrik, maka harus mengetahui nilai jumlah kebutuhan energi listrik untuk beberapa waktu ke depan dengan melakukan peramalan. Makalah ini membahas proyeksi kebutuhan energi listrik di Provinsi Bangka Belitung. Metode peramalan yang digunakan untuk proyeksi adalah metode logika fuzzy dan bersifat jangka panjang, yaitu sampai tahun 2033. Karakteristik peramalan dipengaruhi oleh beberapa faktor termasuk pelanggan sektor rumah tangga, pelanggan sektor industri, pelanggan sektor komersial, pelanggan sektor umum, populasi, Gross Produk Domestik Regional (PDRB) dan inflasi. Jadi, metode logika fuzzy ini menggunakan data historis atau aktual yang terakumulasi dalam beberapa periode waktu, dari 2007 hingga 2018. Nilai proyeksi menggunakan metode Logika Fuzzy diperoleh dengan menggunakan faktor-faktor tersebut. Berdasarkan hasil perhitungan dan analisis, kebutuhan energi listrik hingga 2033 meningkat 1060.019 Gigawat jam. Nilai kesalahan antara hasil peramalan dengan logika fuzzy dan data aktual pada 2018 adalah 0,169 persen.

---

Electrical energy is very important in human life. Electrical energy is widely used in various sectors, including the household, industrial, commercial and general sectors. To achieve compatibility between generation and demand for electrical energy, then must know the amount value of electrical energy needs for some time to come by doing forecasting. This paper discusses projection of electrical energy needs in the Bangka Belitung Province. Forecasting method used for the projection is the fuzzy logic method and is long-term in nature, namely until 2033. Forecasting characteristics are influenced by several factors including household sector customers, industrial sector customers, commercial sector customers, general sector customers, population, Gross Regional Domestic Product (GDP) and inflation. So, this fuzzy logic method uses historical or actual data accumulated in several time periods, from 2007 to 2018. The value of projection using the Fuzzy Logic method is obtained by using those factors. Based on the results of calculations and analysis, the electrical energy needs up to 2033 increased by 1060,0219 Gigawatt hours. The value of errors between the results of forecasting with fuzzy logic and actual data in 2018 was 0,169 percent.

Abstrak :
Thesis ini menyajikan implementasi prilaku robot yang didasarkan pada fuzzy perception. Prilaku yang berdasarkan input dari sensor yang mengukur jarak suatu rintangan. Rintangan yang mengelilingi robot, dipetakan ke dalam suatu sistem koordinat gambar. Sekumpulan aturan fuzzy digunakan untuk menentukan prilaku robot ketika menemui suatu rintangan. Kumpulan aturan yang berbeda akan meng- hasilakan prilaku yang berbeda pula. Suatu prilaku dari robot dengan mudah dapat dimodikasi, dengan menambahkan, menghilangkan, ataupun mengganti aturan tertentu. Keuntungan dari tur ini dil- ihat di dalam eksperimen pada bagian gerakan kompleks. Pada dua eksperimen pertama, ketika robot bergerak mendekati suatu rintangan berbentuk sudut, robot akan selalu menabrak sudut tersebut. Hal ini terjadi, karena tidak cukupnya aturan fuzzy yang digunakan. Dengan menambahkan satu aturan fuzzy ekstra, permasalahan dengan rintangan yang berbentuk sudut dapat diselesaikan, seperti ditunjukkan pada eksperimen lainnya. Implementasi dari prilaku ini diterapkan pada Scorpion Robot. Robot yang memiliki dua roda, dimana setiap rodanya adalah roda difrensial, sehingga setiap roda dimungkinkan untuk memiliki kecepatan yang berbeda. Robot dilengkapi dengan sensor inframerah. Terdapat 13 sensor yang menghadap ke arah luar, yang digunakan pada implementasi ini. Perangkat lunak yang digunakan pada implementasi ini adalah Behavior Execution Layer (BEL) dari arsitektur Evolution Robotics Software Platform (ERSP) [Evolution, 2004d] dan OpenCV library dari Intel [Bradski, 2008].