"
ABSTRAKTelah terbuat sistem pengendali posisi bola pada ball balancing menggunakan
logika fuzzy. Alat ini mengendalikan putaran motor yang dapat membuat bola
besi berubah posisi yang terbaca oleh sensor kawat nikelin. Untuk memerintahkan
putaran motor kekanan atau kekiri semua telah diatur oleh komputer yang
dihubungkan ke mikrocontroller dengan menggunakan komunikasi serial dan
mempunyai kecepatan pengiriman data (baudrate) 19200. Alat ini akan
menampilkan posisi bola pada Display dan menggunakan rangkaian Driver
Motor DC yang berfungsi untuk memutar motor dc kekanan atau kekiri sesuai
dengan perintah yang dikirim oleh mikrocontroller
ABSTRACTHave is made ball position controller system balancing ball use fuzzy logic. This
appliance control motor rotation able to make iron ball change position read by
nikelin strand of metal censor. To command to right motor rotation or to left all
have been arranged by interfaced to computer mikrocontroller by using serial
communications and have speed of delivery data (baudrate) 19200. This appliance
will present ball position in Display and use functioning Driver Motor DC
network to turn around to right dc motor or to left as according to comand sent by
mikrocontroller"
