Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKPerkembangan robot pada masa sekarang banyak yang digunakan untuk membantu tugas manusia, salah satunya robot pemadam api. Robot pemadam api memerlukan berbagai macam sensor untuk berjalan dengan baik, salah satunya adalah menggunakan sensor ultrasonik yang digunakan untuk navigasi robot. Caranya sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan kembali secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada di sekitarnya. Sensor api yang di gunakan untuk mendeteksi api dan mencari titik api dengan cara menilai intensitas cahaya. Untuk memadamkan api di tambahkan pompa mini agar mengeluarkan air yang di kontrol dengan mikrokontroler ATMega328. Mikrokontroler ATMega328 berfungsi untuk pusat fungsi kendali robot.Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 unutk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri. Motor DC yang digunakan sebagai penggerak robot, dan baterai disini berfungsi sebagai catu daya pada robot. Hasilnya adalah, robot ini dapat mendeteksi titik api dan memadamkan api di dalam ruangan."

"radar plessey AR 325 commander merupakan salah satun jenis radar milik TNI AU. salah satu fitur yang dimilikinya adalah target scanning melalui perputaran antena yang dikendalikan oleh drive system. dalam makalah ini akan disampaikan suatu alternatif desain drive system pada radar plessey AR 325 commander."

"Federated Cloud Architecture is a heterogeneous and distributed model that providesinfrastructures related to the cloud by aggregating different Infrastructure-as-a-Service (IaaS) providers. In this case, it is an exciting task toselect the optimal service cloud provider for the customer and then deploy it. In this paper,a new provider discoveryalgorithm and fuzzy sets ranking model is proposed in the modified federatedarchitecture and thenthe performance isevaluated. The proposeddiscovery method shortlists the provider based on the Quality of Service (QoS)indicators suggested by the Service Measurement Index (SMI) with the Service LevelAgreement (SLA) thatprovides improved performance. In addition to that, the cost is also included thatrepresents thefulfillment at the level of the end user. The ranking mechanism is based on a Fuzzy set approach, having three general phases, such as problem decomposition, judgment ofpriorities and an aggregationof these priorities. With some simple rules, the fuzzy set may be combined with the QoS indicators. The WeightedTuned Queuing Scheduling (WTOS) Algorithm is proposed to resolve the issue of starvation in theexisting architecture and manage the requests effectively. Experimental resultsshow that the proposedarchitecture has abetter successful selection rate, average response time and less overhead,compared to the existing architecture that had supported the Cloud environment."

"Google Maps API merupaka sebuah layanan yang disediakan oleh pihak google dalam penyediaan layanan penggunaan peta digital yang terbesar dan terlengkap saat ini. merupakan suatu antarmuka aplikasi pemrograman yang memungkinkan kita untuk menghubungkan antara aplikasi yang dibuat dengan layanan peta yang dimiliki pihak google. namun permasalahan yang sering muncul dengan penggunaan layanan tersebut adalah kurang lengkap dan terbatasnya fitur-fitur query grafis yang disediakan. sebagai contoh, objek titik yang merupakan objek geografis yang paling sering digunakan dalam pemetaan namun ternyata fitur query geografis untuk objek ini tidak disediakan oleh pihak google. hasil akhir dari pembahasan ini adalah menciptakan suatu kelas query geografis untuk objek titik dengan bahasa javascript, yang akan diintegrasikan dengan kelas-kelas yang sudah disediakan google maps API sehingga kesulitan yang paling sering ditemui dalam melakukan query geografis objek-objek titik dalam suatu aplikasi pemetaan digital dapat teratasi. "

"Gaji merupakan sesuatu yang penting bagi pegawai. Keputusan yang tepat dalam menentukan gaji adalah hal yang harus dilakukan oleh pimpinan. Baru pada langkah selanjutnya kita lakukan pengolahan data yang diawali dengan penentuan variable. Kemudian dilanjutkan dengan pembentukan himpunan fuzzy, dan dilakukan penegasan (defuzzy) sebagai langkah terakhir. Penugasan dilakukan dengan bantuan software matlab toolbox fuzzy. Logika fuzzy merupakan suatu metode untuk melakukan analisis system yang mengandung ketidakpastian. Pada metode ini dilakukan metode mamdani."

"Cold formedsteel has relatively high width-to-thickness ratio elements, which causes it tobuckle easily. Combining it with timber laminas would be an effective solutionfor reducing this buckling problem. This research focuses on the connectionsystem of a cold formed steel-timber composite, which was obtainedby attaching several timber laminas to the web part of cold formedsteel using screws. The connection used two bolts that were 8 mm in diameter,as well as two different kinds of side plates: steel and plywood. Cold formedsteel 75Z08 and Swietenia mahagoni(moisture content 12.2%; specific gravity 0.77) were used for connections andwere loaded in parallel and perpendicular directions. In addition, theconnections of cold formed steel (without timber laminas) usingself-drilling screw fasteners were tested until failure. Numerical analysispredicting the load-slip curve and apparent yield load of the composite joints wascarried out using the DOWEL program and the European Yield Theory,respectively. The test results showed that the connection system with steelside plates is capable of accommodating the strength increase of compositemember, as it has a maximum load carrying capacity and initial slip modulus ofabout 4.5 and 2 times larger than those of the cold formed steel connections, respectively. In the caseof a connection system with plywood side plates, its joint properties aresimilar to those of the cold formed steel connection, except that it has largerjoint deformation."

"Knowledge-Growing system (KSG) is a system that is capable of growing its knowledge along with the accretion in information as the time passes and uses it as the basis of making a decision. the knowledge growing mechanism in the system is performed by using observation multi-time A3s (OMA3S) information-inferencing fusion method. the smallest structure of KGS is an inteligent agent. "

"Technological area grows very fast especu\iallly at information technology. Web become one of the technological activator media.In this time information could get very fast on web, and presented information on page web progressevely easy tu update,this matter because nearly from of server-side function...."

"The choice among modes of intercity transport depends on conditions of not only intercity transport modes but also intracity transport in both the departure city and the arrival city. Intracity transport conditions might be advantageous for one intercity mode and disadvantageous for others. Intercity and intracity transport conditions are complex and need to be approached systemically. This study proposes an approach based on the passengers? preferences. The logit model was adapted to evaluate the transport modes? choices in competition. This model is called the ?Adapted Mixed Multinomial Logit Model? (AMML). It was applied on the Jakarta-Bandung corridor in both directions. It contributes to a complete approach for intercity transport mode choice by considering the influence of the intracity transport conditions in both the departure and arrival cities. The results proved that the choice of intercity transport mode depends not only on its own quality of service but also, importantly, on that of the intracity transport systems."

"AbstrakTelah dilakukan analisis radionuklida dalam sampel batuan menggunakan spektrometer gamma. Analisis radionuklida dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui jenis dan jumlah radionuklida yang terdapat dalam sampel batuan, sehingga asal dari radionuklida tersebut juga dapat diketahui. Analisis radionuklida dapat dilakukan dengan pencacahan sampel menggunakan spektrometer gamma genny. Pencacahan sampel dilakukan terhadap sampel batuan dengan waktu pencacahan selama 80000 detik.Dari hasil pencacahan diperoleh 5 jenis radionuklida yang tercacah yaitu radionuklida Pb-212 dengan kandungan 5,14E-11 μg/g aktivitas 0,11 Bq/g; radionuklida Ac-228 3,41E-11 μg/g, dengan aktivitas 0,13 Bq/g; radionuklida U-235 0,15 μg/g, dengan aktivitas 0,013 Bq/g; radionuklida Pb-214 9,77E-14 μg/g dengan aktivitas 0,12 Bq/g; dan radionuklida Bi-214 5,71E-13 μg/g dengan aktivitas 0,98 Bq/g.Selanjutnya untuk melihat keberterimaan hasil analisis aktivitas radionuklida dalam sampel batuan tersebut dilakukan perhitungan akurasi dari standar uranium bersertifikat dari CRM. Pada penentuan nilai akurasi tersebut diperoleh nilai akurasi rerata pengukuran radionuklida uranium (U-235) yang terdapat dalam standar uranium bersertifikat dari CRM yaitu 3,45%, nilai akurasi yang diperoleh cukup baik yaitu lebih kecil dari 5%."