Pengembangan Sistem Kontrol Robotic Arm Manipulator untuk Pemantauan Keausan pada Mata Pahat Micromilling Berbasis Computer Vision = Development of Robotic Arm Manipulator Control System for Micromilling Tool Wear Monitoring Based on Computer Vision

Pengembangan Teknologi Computer Vision Berbasis Image Processing pada Robotic Arm Manipulator Untuk Pemantauan Keausan pada Mata Pahat Micromilling = Initial Development of Image Processing Based Computer Vision Technology on Robotic Arm Manipulator for Tool Wear Monitoring on Micromilling

Rancang bangun robot manipulator Cartesian pengebor kayu untuk pen bulat (dowel) pada konstruksi mebel

Uji Coba Forward Kinematics Terhadap Robotic Arm untuk Mendapatkan Faktor Koreksi = Testing Forward Kinematics on the Robotic Arm to Obtain Correction Factors

Desain dan Manufaktur Sistem Transmisi Daya Ultrasonik untuk Sistem Longitudinal Torsional Vibration-Assisted Machining pada 5-Axis Micro-Milling = Design and Manufacturing Ultrasonic Power Transmission System for Longitudinal Torsional Vibration-Assisted Machining Systems on 5-Axis Micro-Milling