Pengembangan sistem komunikasi dan GUI untuk kontrol robot artikulasi berbasis web = Development of communication system and GUI for web based articulated robot control

Sistem Navigasi pada Robot Dengan Sistem Gerak Differential menggunakan Model Predictive Control untuk Perencanaan Lintasan Lokal dan Penghindaran Tabrakan = Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance

Perancangan sistem otomasi dan sinkronisasi tugas robot untuk peningkatan kualitas hasil dalam proses Waterjet Cutting = Design of automation system and synchronization of robot tasks to improve the quality of Waterjet Cutting process

Pengembangan aplikasi document object model untuk kontrol robot artikulasi berbasis web = Development of document object model aplication for web-based articulated robot motion control

Analisis kinematika dan dinamika untuk robot silindris dengan tiga derajat kebebasan