Konstruksi mekanik pada robot otomatis
Universitas Indonesia, 2005
 UI - Tugas Akhir
Sciavicco, Lorenzo
Modeling and control of robot manipulators
New York: McGraw-Hill, c1996
 Buku Teks
Jediel Billy Ramadhan
Pengembangan sistem robot dengan 5 derajat kebebasan untuk aplikasi pengelasan
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012
 UI - Skripsi Open
Sukihartono
Simulasi gerakan robot bergerak tipe pendulum terbalik pada bidang dua dimensi
1996
 UI - Skripsi Membership
Spong, Mark W.
Robot dynamics and control / Mark W.Spong and M. Vidyasagar
John Wiley & Sons, 1989
 Buku Teks