Bambang Widodo
Rancangan pengendali universal digital berbasis komputer untuk Pengendali : PID, cascade, feedforward
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
 UI - Tesis Membership
Studi rancangan pengendali universal digital berbasis komputer : Tugas seminar
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
 UI - Tugas Akhir
Pengendalian daya dengan metode persentasi daya berbasis digital
Universitas Indonesia, 2000
 UI - Skripsi Membership
Katz, Paul
Digital control using microprocessors
Prentice-Hall, 1981
 Buku Teks SO
Franklin, Gene F.
Digital control systems
Addison-Wesley, 1980
 Buku Teks SO