Perancangan dan simulasi pengendali backstepping pid dengan dua derajat kebebasan pada sistem debutanizer

Pengendalian tinggi permukaan dan temperatur air menggunakan pengendali PID analog pada simulator plant penambahan air dingin dengan pemanas heater air

Pengendalian tinggi permukaan dan temperatur air menggunakan pengendali PID analog pada simulator plant pencapuran air panas dan air dingin berbasis PC

Pengendali posisi dengan sistem PID analog

Pengendali posisi bola pada sistem ball balancing menggunakan metode PID (proportional integral derivative)