Sirait, Frans Iriano
Sistem pengaturan rasio dengan pengendali digital
Universitas Indonesia, 1995
 UI - Skripsi Membership
Studi rancangan pengendali universal digital berbasis komputer : Tugas seminar
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
 UI - Tugas Akhir
Bambang Widodo
Rancangan pengendali universal digital berbasis komputer untuk Pengendali : PID, cascade, feedforward
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
 UI - Tesis Membership
Katz, Paul
Digital control using microprocessors
Prentice-Hall, 1981
 Buku Teks SO
Houpis, Constantine H.
Digital control systems : theory, hardware, sofware
McGraw-Hill, 1992
 Buku Teks SO