Ditemukan 12 dokumen yang sesuai dengan query
Hanafi Anis, author
ABSTRAK
Navigasi otomatis pada drone sedang banyak dikembangkan dari berbagai macam jenis drone dan fungsi otomasinya. Drone yang digunakan pada skripsi ini berupa pesawat dengan empat buah baling-baling atau quadcopter. Skripsi ini membahas tentang sistem otomasi drone dengan menggunakan metode image processing. Tahapan yang pertama pada metode ini adalah feature detection...
2017
S69617
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Rizki Arif, author
ABSTRACT
Dalam penelitian ini, telah dibuat sebuah sistem akuisisi data 32-channel berbasis Field Programmable Gate Array FPGA untuk mengakuisisi dan memroses sinyal Electroencephalography EEG . Sistem akuisisi data yang dibangun menggunakan board PYNQZ1, dengan Xilinx ZYNQ XC7Z20-1CLG400C All Programmable System-on-Chip APSoCs yang dapat memberikan sebuah sistem tertanam dengan performa tinggi, karena...
2018
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Mashadi, author
[ABSTRAK
Telah berhasil dibuat Sistem Instrumentasi untuk pengujian Sifat Elektrik suatu
bahan. Sistem instrumentasi ini dikembangkan dengan menghubungkan LCR
HiTESTER HIOKI 3522 dengan personal komputer dengan LabView sebagai
bahasa pemprogramannya. Alat ini dapat digunakan untuk mengukur sifat listrik
suatu bahan karbon yang dapat diaplikasikan untuk kapasitor. Bahan Karbon ini
difungsikan sebagai bahan dielektrik pada kapasitor. Bahan...
2010
T28845
UI - Tesis (Open) Universitas Indonesia Library
Benyamin Heryanto Rusanto, author
[ABSTRAK
Seismometer mempunyai karakteristik seperti frekuensi natural, konstanta
damping, bandwidth frekuensi dan sensitivitas. Nilai dari besaran-besaran tersebut
berpengaruh dalam pengolahan data seismik, terutama parameter gempa bumi
seperti magnitudo, olah karena itu diperlukan kalibrasi sehingga dihasilkan
pengukuran yang valid. Kalibrasi seismometer adalah kalibrasi untuk
mendapatkan nilai sensitivitasnya. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan
nilai paramater seismometer yaitu sensitivitas yang...
2015
T43279
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Dina Akmalia, author
ABSTRAK
Kadar gula total merupakan salah satu parameter internal untuk kualitas buah. Pada penelitian ini diperkenalkan sistem pengukuran kadar gula total tanpa merusak buah menggunakan hyperspectral imaging dalam rentang panjang gelombang V-NIR 400-1000 nm . Komponen utama pada sistem hyperspectral imaging adalah lampu halogen dan kamera hiperspektral. Hyperspectral imaging bekerja dengan...
2017
S67036
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Dinda Jaelani Hidayat, author
Pertambahan penduduk di daerah perkotaan merupakan salah satu alasan utama
terjadinya perubahan iklim lokal, dan berdampak besar pada daerah sekitarnya.
Urbanisasi yang cepat dan daerah lahan terbuka yang digantikan oleh tutupan lahan
buatan yang berdampak negatif pada ekosistem yang mengakibatkan efek Urban Heat
Island (UHI). Hal tersebut berdampak merugikan pada lingkungan pemukiman dan
berimplikasi pada...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2021
T-Pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Dwi Handoko, author
Telah dirancang suatu sistem Pembangkit sinyal yang dapat memberikan masukan untuk memodulasi alat uji tarik dengna percepatan yang konstan. Pemodulasian tersebut mengguanakan fasilitas dari mikrokontroler yaitu PWM (Pulse Width Modulations). Sinyal dari PWM ini akan digunakan untuk pengaturan tegangan pada sebuah VCO (Voltage Control Oscillator). Dengan kata lain pengaturan PWM...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2011
S1511
UI - Skripsi (Open) Universitas Indonesia Library
Affan Hifzhi, author
Difusi yang terjadi di antara dua buah cairan dengan konsentrasi berbeda akan menghasilkan gradien indeks bias yang beragam. Sebuah alat untuk mengamati difusi antar dua cairan tersebut telah dibuat dengan menggunakan metode defleksi sinar laser. Pola defleksi sinar laser terjadi akibat adanya pembiasan cahaya ketika memasuki daerah perbatasan antara dua...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2017
S-Pdf
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
Rana Bouzida, author
Tomografi merupakan salah satu pencitraan non-invasif yang banyak dikembangkan saat ini. Tomografi adalah proses visualisasi gambar dua dimensi maupun tiga dimensi yang banyak digunakan di bidang medis maupun industri. Terdapat beberapa cara dalam proses tomografi, salah satunya adalah dengan menggunakan kapasitansi listrik, atau biasa disebut dengan electrical capacitance tomography. ECT...
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2016
S63288
UI - Skripsi (Membership) Universitas Indonesia Library
Pramaning Tri Hastari, author
Depok:
2019
T52284
UI - Tesis (Membership) Universitas Indonesia Library
