Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Sistem robot yang bekerja dengan prinsip rotasi dan translasi untuk pergerakannya sudah dirancang. Sistem rotasi mempergunakan servo motor futaba standard seri S-148 yang dapat berotasi 360° yang mempunyai kekuatan torsi 3,4 kg-cm atau 0,034 kg-m. Untuk sistem translasi, sistem robot mempergunakan servo motor futaba standard yang dapat berotasi 360° dan berotasi 180°. Pada sistem robot ini memiliki 5 macam pergerakan atau DOF ( Degrees Of Freedom) . Servo motor dikendalikan langsung oleh mikrokontroller H8/3069f secara automatic.

---

Robot system work with rotation and translation principle for movement has been made. Rotation system using futaba?s standard servo motor S-148 that can rotation 360° which its torque 3,4 kg-cm or 0,034 kg-m. For translation system, robot system using futaba?s standard servo motor S-148 that can rotation 360° and 180°. Robot system has 5 types of movement or DOF (Degrees Of Freedom). It controlled directly with H8/3069F microcontroller as automatic."

"Telah dibuat alat ukur resistivitas karbon menggunakan ikrokontroller H8/3069F untuk mengukur resistivitas dengan metode pengukuran resistansi dan faktor geometri sampel yang berbentuk silinder. Alat ukur ini terdiri dari toroida dan sensor Hall UGN3503 untuk pengukuran arus, PGA204 dan ADC MAX128 untuk pengukuran arus dan tegangan. Pengolahan data arus dan tegangan menjadi resistansi dilakukan oleh mikrokontroller H8/3069F. Faktor faktor geometri seperti panjang dan luas penampang sampel diukur manual, kemudian dimasukkan ke komputer dan diolah oleh perangkat lunak komputer untuk menghasilkan nilai resistivitas sampel. Ujicoba yang dilakukan menunjukkan hasil yang baik untuk pengukuran resistansi dan resistivitas sampel."

"Suatu sistem inkubator dibuat untuk mengatasi masalah keterbatasan jumlah petugas yang memantau dengan cara menghubungkan beberapa inkubator ke dalam suatu. Sistem ini dilengkapi dengan sensor temperatur, heater, blower, serta mikrokontroler 16-bit H8/3069F. Kestabilan temperatur di dalam inkubator dikontrol dengan metode PID (Proportional Integral Derrivative). Agar dapat menggunakan program yang cukup banyak, perlu menggunakan sistem operasi. Sistem operasi yang dipakai menggunakan kernel linux sehingga pengoperasiannya mirip dengan komputer biasa. Kata Kunci: PID, mikrokontroler 16-bit, sistem operasi, kernel

---

The incubator system made to solve problem of number medical staff which to monitor some incubator in local area network. This system was design with temperature sensors, heater, blower, and 16-bit microcontroller H8/3069F. Stability of incubator were control with PID method (Proportional Integral Derrivative). Since we use more task than one program, we must download an operating system. Operating system that we use include linux kernel, so the operation is similar with common personal computer. Keywords: PID, microcontroller 16-bit, operating system, kernel."

"Daerah Panas Bumi Jaboi terletak di daerah Sabang dibagian utara Nangroe Aceh Darussalam. Akibat aktivitas tektonik terbentuk stuktur - struktur berupa lipatan - lipatan dan sesar. Ditinjau dari struktur geologi diatas daerah Jaboi diperkirakan merupakan daerah prospek Geoteremal dengan keberadaan manivestasi permukaan berupa pemunculan mata air panas dan fumarola. Untuk memperjelas dugaan tersebut telah dilakukan survei geofisika dengan menggunakan metode geolistrik DC - Schlumberger dan survei geologi yang telah dilakukan sebelumnya digunakan sebagai data pendukung.Nilai tahanan jenis yang rendah mengindikasikan keberadaan batuan alterasi (Clay Cap). Secara umum batuan alterasi dalam sistem geotermal menunjukan kemungkinan adanya daerah prospek geotermal dengan perkiraan kedalaman reservoir sistem >1000m.

---

Geothermal Jaboi area located in the northern part of Nanggroe Aceh Sabang Darussalam. As a result of tectonic activity formed the structure - a structure in the form of folds - folds and faults. Judging from the geological structure of the area above the estimated Jaboi Geoteremal the prospect area with the presence of surface manivestasi the form of the appearance of the hot springs and fumarole. To clarify allegations The geophysical survey was conducted using the method of geoelectric DC - Schlumberger and geological surveys that have been done previously used as supporting data.Low resistivity value indicating the presence of rock alteration (Clay Stamp). Generally rock alteration in geothermal systems show the possibility of a geothermal prospect area with estimated depth reservoir system> 1000m."

"Daerah panasbumi Gunung Pancar terletak di Kota Bogor, Provinsi Jawa Barat. Ditinjau dari geologi daerah Gunung Pancar ini diduga memiliki prospek panasbumi ditandai dengan keberadaan manifestasi permukaan berupa pemunculan mata air panas dan daerah alterasi yang penyebarannya mengikuti pola patahan/sesar. Untuk memperjelas pendugaan tersebut telah dilakukan survei geofisika dengan menggunakan metode gravitasi dan didukung oleh data geologi dan geokimia. Hasil interpretasi terpadu dapat mengindikasikan struktur bawah tanah dan sistem geothermal dengan zona upflow yang diperkirakan berada di sekitar mata air Kawah Merah dengan aliran outflow menuju manifestasi mata air Kawah Hitam. Kontras rapat massa yang terlihat sebagai kontur positif dan kontur negatif dari anomali sisa gravitasi diinterpretasikan sebagai struktur sesar yang dapat mengontrol sirkulasi fluida panas naik ke permukaan menjadi manifestasi permukaan. Pengukuran temperatur reservoir dilakukan secara langsung dengan menggunakan termometer. Temperatur manifestasi permukaan mata air Kawah Merah yang terukur adalah 70°C dengan PH 7. Daerah panasbumi ini cukup prospek untuk dikembangkan lebih lanjut.

---

Geothermal area at Mt. Pancar is located in Bogor, West Java Province. From a geological point of view, Mt. Pancar is suspected to have a geothermal prospect, indicated by surface manifestation such as hot spring and alteration zone which is spreading following strike fault pattern. To enhance the idea,a geophysical survey using gravity method cobined by geological and geochemical data has been done. The combined interpretation result can indicated the suspected structural layers underground and a geothermal system with an upflow zone suspected around Kawah Merah hotspring and an outflow zone towards Kawah Hitam hotspring manifestation. Density contrast found as a positive and a negative contour from residual anomaly are intepreted as a fault structure which may control hot fluids circulation moving up towards surface to become surface manifestation. Temperature at surface manifestation in Kawah Merah hot spring is 70°C with 7 PH. This geothermal area is prospectful to be developed furthermore."

"Sistem pemantauan putaran drawwork dan persentase aliran lumpur pada proses pengeboran sumur eksplorasi minyak telah dibuat dengan menggunakan dua jenis displacement sensor dan antarmuka LabJack U12. Graphical User Interface (GUI) yang dibuat dengan bahasa Python digunakan untuk pengolahan data dan penampilan hasil keluaran sensor untuk kemudian disimpan dalam database MySQL. Jarak perpindahan vertikal drillstring diketahui dari jumlah putaran drawwork. Sensor proximity digunakan untuk menghitung jumlah putaran roda gigi yang terhubung dengan drawwork. Jumlah putaran roda gigi tiap menit diperoleh dari hasil pengolahan terhadap sinyal biner keluaran dari sensor proximity. Pergeseran drillstring sejauh 108 mm dengan kesalahan relatif 0,1-0,4 diperoleh untuk satu putaran roda gigi searah maupun berlawan arah dengan jarum jam. Arah putaran roda gigi diketahui dengan menggunakan dua sensor proximity dari perbandingan sinyal kedua sensor untuk pembacaan yang berurutan. Sensor potensiometer yang terhubung dengan katup pipa (drillstring) digunakan untuk memantau kelancaran aliran lumpur. Variasi tegangan terhadap lebar bukaan katup diperoleh dari perubahan nilai hambatan dari sensor potensiometer. Variasi bukaan katup dilakukan untuk besar sudut bukaan 0 sampai 90 derajat dengan kenaikan setiap 5 derajat. Hubungan yang linier diperoleh antara tegangan potensiometer terhadap sudut bukaan katup yang juga dapat direpresentasikan sebagai persentase bukaan katup, dengan kesalahan relatif berkisar dari 0,2-0,5.

---

Drawwork rotation and mud-flow monitoring system for oil-well exploration have been done using two kinds of displacement sensors and U12 LabJack interfacing. Graphical User Interface (GUI) has been made by Python programming language for data processing and presentation, then all data would be kept by MySQL database. Vertical drillstring distances were obtained from drawwork rotation number. Proximity sensor has been used to count gear rotations which was connected to drawwork. Gear rotation numbers per minute have been counted from the sensor binary output signals. Drillstring displacement of about 108 mm with relative error of 0,1-0,4 were obtained for either clock-wise and counter clock-wise gear rotation. The direction of gear rotation has been determined using two proximity sensors. Those sensor binary signals were observed respectively in order to get binary code patterns for each directions (clock-wise and counter clock-wise). Mud flow monitoring has been done using potentiometer sensor which was set to pipe valve. Voltage variations as a result of potentiometer sensor resistance change were associated to valve pipe opening. The openings were varied from 0 to 90 degree of angle with the increment of 5 degree. The linear relation was obtained for potentiometer voltage to opening valve angle, which can be represented by opening valve percentage, and had relative errors of 0,2-0,5."