Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Alfarih Faza
Kendali SAR-Drone Berbasis Single Shot Multibox Detector (SSD) dan Data Fusion IMU-GPS untuk Trajectory Mapping = SAR-Drone Control Based on Object Detection Single Shot MultiBox Detector (SSD) and Data Fusion IMU-GPS for Trajectory Mapping
" Bencana merupakan hal yang mengancam nyawa manusia dan seringkali memakan korban. Ketika terjadi bencana, SAR dengan sigap mencari, menolong korban, dan memetakan lingkungan dengan cepat. Namun pada waktu-waktu tersebut merupakan saat yang berbahaya untuk mencari korban dan rawan bertambahnya korban. Quadcopter diaplikasikan untuk membantu mencari korban bencana. Pada Quadcopter disematkan sebuah kamera untuk mencari korban. Selama proses pencarian kamera akan mengambil gambar dan mendeteksi korban. Deteksi objek SSD dengan beberapa modifikasi digunakan untuk mendeteksi korban ... "
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Irmansyah
Pembuatan dan karakterisasi polikristal copper galium diselenide (CuGaSe2) yang dibuat dengan tungku horizontal zona temperatur tunggal
" Pembuatan polikristal Copper Galium Diselenide (CuGaSe2) telah dilakukan dengan menggunakan tungku horizontal zona temperatur tunggal. Unsur-unsur penyusun dicampur, dilelehkan dan selanjutnya didinginkan sehingga menghasilkan polikristal. Kristal yang dihasilkan dikarakterisasi meliputi identifikasi struktur menggunakan XRD (X Ray Diffraction), analisis reaksi kimia selama penumbuhan menggunakan DTA (Differensial Thermal Analysis) dan komposisi unsur menggunakan SEM (Scanning Electron Microscopy). Kristal yang dihasilkan secara visual cukup baik dan tidak menempel pada dinding ampoule. Struktur kristal sampel adalah chalcopyrite. Berdasarkan pengukuran diperoleh ... "
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2000
T3158
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Akbar Pandu Wijaksono
Life Cycle Assessment (LCA) Produksi Bahan Bakar Nabati (BBN) Berbasis Jarak Pagar = Life Cycle Assessment (LCA) Analysis of Production Jatropha-based Biofuels (BBN)
" Bahan bakar nabati menjadi salah satu alternatif menggantikan bahan bakar fosil. Salah satu bahan dasar yang digunakan dalam penyediaan bahan bakar nabati adalah pohon jarak. Pohon jarak diuntungkan karena jarak bukan sumber non-pangan. Sintesis minyak nabati dapat menghasilkan biofuel, seperti biogasoline, bioavtur, bioLPG, dan renewable diesel yang ramah lingkungan. Penelitian ini dilakukan untuk menganalisis tahapan daur hidup produksi BBN dengan metode yang digunakan adalah Life Cycle Assessment (LCA), dengan lingkup cradle-to-gate yang meliputi tahap pembukaan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library