Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 165 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Antonius Yuda Kristiawan
Aplikasi model predictive control dengan constraints sinyal kendali berbasis algoritma active set pada pengendalian coupled-tank control apparatus PP-100 / Antonius Yuda Kristiawan
" ABSTRAK
Pada sistem kendali konvensional, batasan-batasan seperti amplitudo dan slew rate sinyal kendali tidak diperhitungkan pada proses pengendalian. Hal ini tentu dapat menyebabkan hasil kendali menjadi kurang baik, terutama jika terjadi pemotongan paksa terhadap sinyal kendali sebelum masuk ke plant. Untuk mengatasi hal tersebut dirancanglah suatu pengendali MPC. Dengan MPC, keluaran proses yang akan datang dapat diprediksi dan batasan-batasan yang ada tidak diabaikan sehingga keluaran sistem menjadi bagus. Selain keluaran sistem menjadi bagus, adanya batasan juga dapat membuat kinerja alat menjadi optimal.

Pada skripsi ... "
2007
S40377
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Lauren
Karakteristik dan aplikasi penggabungan data pada jaringan saraf tiruan backpropagation dan particle swarm optimization based probabilistic neural network = Characteristics and aplication of merging data on artificial neural network backpropagation and particle swarm optimization based probabilistic neural network/Lauren
" ABSTRACT
Skripsi ini membahas mengenai reduksi suatu kumpulan data menggunakan metode penggabungan data. Kumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data bunga iris dengan 3 macam kelas dan data aroma dengan 18 macam kelas. Hasil penggabungan kumpulan data tersebut akan menjadi data masukan dalam pembelajaran algoritma jaringan saraf tiruan propagasi balik dan jaringan saraf probabilistik yang dipergunakan dalam penelitian ini. Hasil pembelajaran menggunakan data hasil penggabungan tersebut akan dibandingkan dengan hasil pembelajaran menggunakan data tanpa ... "
2014
S56492
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Ashari
Identifikasi dan pengendalian sistem pressure process rig menggunakan neural network dengan metode optimasi levenberg marquardt = Identification and controlling a system of pressure process rig by neural network with levenberg marquardt algorithm/ Muhammad Ashari
" ABSTRACT
Tugas akhir ini membahas mengenai Neural Network yang diaplikasikan dalam simulasi pengendalian plant. Plant yang digunakan adalah Pressure Process Rig 38-714. Pengendali yang digunakan adalah pengendali yang bekerja dengan nilai masukan berupa nilai eror dari nilai keluaran plant yang dibandingkan dengan nilai keluaran referensi. Kesuksesan percobaan ditinjau dari seberapa bagus keluaran plant yang dipasang pengendali ketika dibandingkan dengan sinyal referensinya dan ketahanannya terhadap gangguan. Hasil percobaan menunjukkan NN dengan metode Backpropagation memberikan performa yang baik ... "
2014
S57664
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Lintang Hapsari Wilujeng
Simulasi dan analisis sistem pengatur tegangan DC menggunakan rangkaian push-pull converter = simulation and analysis DC voltage control system design using push-pull converter / Lintang Hapsari Wilujeng
"

Sumber tegangan listrik merupakan salah satu kebutuhan primer modern di masa sekarang.Sumber tegangan listrik mutlak dibutuhkan untuk menjamin tetap bekerjanya peralatan tersebut.

Namun masalah yang sering dihadapi seringkali adalah sumber-sumber tegangan memiliki nilai yang jauh dibawah level tegangan kerja yang umumnya digunakan pada sistem jaringan listrik perumahan. Untuk mengatasai permasalah sumber tegangan DC tersebut, salah satu cara yang dapat diambil adalah dengan mengimplementasikan sebuah rangkaian pengubah nilai tegangan DC atau DC-DC Converter.

Pada penelitian ini penulis menawarkan ... "

Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2014
S56862
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Aldy Raja
Sistem Pengenal Aksi Spatio-Temporal pada Video Multi-Objek dengan Dynamic Positioning Aerial Camera = Spatio-Temporal Action Recognition System on Multi-Object Video with Dynamic Positioning Aerial Camera
" Klasifikasi aksi multi-objek berdasarkan video RGB aerial merupakan tantangan kompleks yang dapat berguna untuk pengembangan sistem keamanan. Terdapat dua pendekatan jaringan saraf tiruan yang umum digunakan dalam sistem pengenal berbasis kerangka, Convolutional Neural Network (CNN) dan Graph Convolutional Network (GCN). Pendekatan CNN lebih efektif dalam mempelajari fitur spatio-temporal, lebih kuat terhadap noise dalam estimasi pose, dan dapat menangani skenario multi-objek dengan komputasi yang lebih ringan. Penelitian ini meliputi pengembangan pengenal aksi manusia dengan pendeteksi spatio-temporal ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2024
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Ramadiansyah
Pemodelan dan analisis pengendali servo motor untuk aplikasi robot loading-unloading (LUL) pada CNC milling machine = Modelling and analysis of servo motor control for loading-unloading (LUL) robot application on CNC milling machine
" Robot LUL merupakan salah satu pengembangan mesin CNC untuk pembuatan lensa mata intra-okuler. Robot LUL menggunakan dua buah DC Motor Servo sebagai penggerak dan pengendali posisi Spesifikasi yang diinginkan dari perancangan robot LUL ini adalah memiliki tingkat ketelitian yang sangat tinggi mencapai 10m. Untuk mendapatkan ketelitian yang sangat tinggi, maka perlu memahami karakteristik masing-masing servo loop gain yang terdapat pada Ensemble CP. Dengan melakukan simulasi menggunakan matlab, maka dapat diketahui pengaruh kenaikan servo loop gain ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S65973
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Indah Fresha Z.
Perancangan simulator sirkuit formula satu prenois-dijon menggunakan perangkat lunak carsim = Simulator designing of the prenois-dijon formula one circuit using carsim
" CarSim merupakan sebuah simulasi mengemudi driving simulator dimana menyediakan metode visualisasi performa mobil yang akurat, detail dan efisien. CarSim adalah perangkat lunak untuk menganalisis dinamika kendaraan, mengembangkan pengendali aktif, menghitung karakteristik kinerja mobil, dan rekayasa sistem keselamatan aktif generasi berikutnya. Selain itu dalam CarSim juga menyediakan bentuk jalanan path dan road yang dibuat seperti yang diinginkan dengan membangun bentuk jalanan dengan library yang disediakan oleh CarSim dimana terdapat segmen-segmen seperti library segment builder yang didefinisikan ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68873
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Beby Zelvia
Perancangan simulator sirkuit Universitas Indonesia dengan perangkat lunak CarSim = Circuit simulator design of University of Indonesia using CarSim
" ABSTRAK
Pada era modern ini, banyak perangkat lunak yang mendukung pembelajaran khususnya dibidang teknik dalam melakukan simulasi sebelum diimplementasikan pada keadaan sebenarnya dengan tujuan untuk mengetahui parameter-parameter yang dibutuhkan agar suatu alat agar bisa bekerja dengan baik, stabil tanpa harus melakukan percobaan di medan sebenarnya dengan resiko yang tinggi. CarSim , sebuah perangkat lunak yang berfokus pada uji dan analisa dinamika kendaraan, dalam skripsi ini akan dicoba untuk membuat profil jalan dengan tujuan untuk dapat dijadikan ... "
2017
S69621
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Dimas Adityamurthi
Pengembangan algoritma Radial Basis Function dengan fungsi Error Cross-Entropy pada jaringan saraf tiruan tunggal dan Ensemble serta perbandingnnya dengan Backpropagation
" Jaringan Saraf Tiruan (JST) merupakan suatu model matematis yang dewasa ini banyak digunakan dan algoritma pembelajarannya merupakan hal yang menarik untuk dipelajari. Pada skripsi ini, akan dibahas mengenai JST berbasis Radial Basis Function (RBF) dan perbandingannya dengan JST berbasis backpropagation yang dewasa ini banyak digunakan. Optimasi JST ensemble dengan algoritma Negative Correlation Learning (NCL) berbasis RBF juga akan dilakukan pada skripsi ini. Set data yang akan digunakan selama percobaan adalah data UC Irvine Machine Learning ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S704
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
cover
Harry Bian Pramudia
Probabilistic neural network teroptimasi untuk pengenalan wajah berspektrum gabungan infra merah dan cahaya tampak dengan normalisasi dan kompensasi iluminasi
" Backpropagation (BP) memiliki performa yang baik dalam mengklasifikasi citracitra wajah bertingkat iluminasi seragam. Namun untuk citra wajah yang bertingkat iluminasi beragam seperti pada aplikasi kamera pengintai maka BP akan kesulitan dalam mempelajari dan mengenalinya. Skripsi ini menggunakan metode Probabilistic Neural Network Teroptimasi (OPNN) sebagai Sistem Pengenal Wajah untuk spektrum gabungan infra merah dan cahaya tampak dengan intensitas yang berubah-ubah. Skripsi ini juga menggunakan metode Normalisasi dan Kompensasi Iluminasi untuk mengurangi dampak variasi iluminasi pada citra. ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S1266
UI - Skripsi Open  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>