Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 32 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Imam Azis Kurnianto
2009
TA454
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Gusti Randa
"ABSTRAK
Telah dibuat suatu rancang bangun gamma scanning double
actuator.Rancangan ini berfungsi sebagai penempatan motor
capasitor,sensor optocoupler serta kawat sling. Motor capasitor berfungsi
sebagai penggerak actuator pada saat naik dan turun. Rancangan sensor
optocoupler berfungsi sebagai tempat piringan dan sensor optocoupler.
Serta penempatan kawat sling digunakan agar kawat tersusun rapi dan
teratur.

ABSTRACT
Was made a design mecanic gamma scanning double actuator. This design
have a function as motor placing capasitor,sensor optocoupler with sling wire.
Function of motor capasitor as to moving actuator when up and down. Function
Sensor optocoupler as disc place and sensor optocoupler. With sling wire using to
neat and reguler."
2009
TA-pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Suci Lestari
"Telah dibuat suatu sistem aplikasi canggih yang berfungsi untuk mengendalikan temperatur pada suatu alat yang bertujuan mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaan terutama dalam bidang kesehatan dan perindustrian. Pada sistem pengendalian ini dilakukan dengan keypad, yang kemudian diterjemahkan oleh microcontroller, dan selanjutnya dikirim ke actuator untuk diproses agar mendapatkan hasil yang diiinginkan. Untuk mendeteksi suhu pada sistem ini digunakan sensor temperatur, kemudian hasil temperatur tersebut bisa terlihat pada display."
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
TA681
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Dindin Supratman
"Masalah narkoba tidak bisa diatasi oleh satu atau beberapa organisasi saja, akan tetapi harus bersinergi dengan instansi lainnya. Dalam rangka meningkatkan partisipasi aktif kementerian/lembaga di bidang penanganan narkoba, Badan Narkotika Nasional membuat Penggiat Anti Narkoba sebagai model dalam rangka pemberdayaan masyarakat. Namun upaya sinergi tersebut terlihat masih terkendala seperti hubungan dan koordinasi antar stakeholder yang belum berjalan dengan baik serta masih minimnya partisipasi Penggiat Anti Narkoba dalam melaksanakan fungsi Pencegahan Pemberantasan Penyalahgunaan & Peredaran Gelap narkoba (P4GN).Situasi inilah yang mendorong penulis untuk melihat bagaimana sinergi BNN dengan stakeholder khususnya melalui model Penggiat Anti Narkoba sebagai upaya pemberdayaan masyarakat. Tujuan penelitian ini adalah menganalisis pelaksanaan sinergi lembaga Badan Narkotika Nasional dalam rangka pemberdayaan masyarakat, dan mengidentifikasi faktor–faktor penghambat sinergi lembaga Badan Narkotika Nasional dalam rangka pemberdayaan masyarakat. Penelitian ini memilih metode pendekatan kualitatif. Penelitian kualitatif digunakan untuk memahami masalah–masalah manusia atau sosial secara menyeluruh dan kompleks.

Drug problem could not be addressed by one or more organizations, but should synergize with other agencies.In order to increase the active participation of ministries/institutions in the field of drug handling, National Narcotics Agency made the actuator Anti Drugs as a model in the framework of community empowerment.But the efforts of these synergies look still constrained as the relationship and coordination between stakeholders who have not run well and the lack of participation of the actuator Anti Drugs Prevention function in carrying out Eradication The abuse of Illicit drugs & (P4GN).It is this situation that prompted the authors to see how the synergy of BNN with stakeholders particularly through the actuator model Anti Drugs as community empowerment efforts.The purpose of this research is to analyze the implementation of the synergies of the National Narcotics Agency Agency in the framework of community empowerment, and identify factors – factors restricting the Agency's National Narcotics Agency synergy in order to empowerment the community.This research was the qualitative approach method. Qualitative research is used to understand the problem-human or social issues thoroughly and complex."
Depok: Sekolah Kajian Stratejik dan Global Universitas Indonesia, 2019
T53680
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Angga Hertanu Prabowo
Depok: Universitas Indonesia, 2009
TA1080
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Bambang Hermanto
"ABSTRAK
Telah dibuat suatu sistem kontrol (Elektronik dan software) untuk alat pembuat jalur sobekan dan cacahnya berbasiskan microcontroller. Sistem control ini dirancang dengan tujuan untuk mempermudah pekerjaan pada perusahaan-perusahaan percetakan kalangan kecil dan menengah yang masih menggunakan peralatan yang masih manual untuk proses pembuatan jalur sobekan kertasnya. Pada alat ini digunakan keypad dan sensor optocoupler yang berfungsi untuk mendeteksi adanya kertas yang melewatinya.. Photoemitter yang biasanya digunakan sebagai pemancar atau transmitter yaitu led dan photodetector digunakan sebagai receiver-nya. Inputan dari keypad dan outputan dari sensor optocoupler kemudian digunakan untuk manjalankan actuator yang berupa motor dc dan motor ac untuk bergerak sesuai dengan fungsinya. Selain itu untuk memperjelas hasil proses microcontroller maka ditampilkan pula dalam tampilan LCD.

ABSTRACT
Have been made an control systems (software and electronic) for the appliance of paper line cutting tracker and its count bases of microcontroller. This Control system is designed as a mean to helpdown work at middle and small printing office company which still use equipments which still manual to the process of its cutting line tracker. This appliance is used by keypad and three sensor functioning optocoupler to detect the existence of paper passing it. This Sensor consist of photodetector and photoemitter. Photodetector usually used as a transmitter and Photoemitter used as a receiver. Input and output from keypad and optocoupler then used to run of actuator which in the form of dc motor and ac motor to make a move as according to its function. Besides to clarify result of microcontroller process also presented in LCD display.
"
Depok: Universitas Indonesia, 2008
TA-Pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Yusuf Ridha
"Telah dibuat suatu rancang bangun sistem pemisahan telur berdasarkan kualitas berbasiskan microcontroller. Sistem ini dirancang dengan tujuan untuk mempermudah para peternak ayam petelur untuk memisahkan telur busuk dengan telur bagus yang ada dipeternakan dan diletakkan ditempat yang berbeda yang
dikontrol secara otomatis oleh sebuah microcontroller. Sehingga akan mempermudah dalam hal pengepakan atau pengemasannya sehingga tidak merugikan konsumen. Pada sistem ini digunakan sebuah sensor warna TCS230 untuk mendeteksi tiga buah warna dasar yaitu merah, hijau dan biru dari kondisi telur tersebut. Sensor tersebut terdiri Photodiode disusun secara array 8x8 dengan konfigurasi: 16 photodiode dengan filter warna merah, 16 photodiode dengan filter warna hijau, 16 photodiode dengan filter warna biru, dan 16 photodiode tanpa filter dan rangkaian pengubah arus ke Frekuensi. Output frekuensi ini kemudian dibaca dan diproses oleh microcontroller yang selanjutnya memberi
perintah ke actuator untuk bergerak sesuai kondisi telur yang dideteksinya. Selain itu untuk memperjelas hasil proses microcontroller maka ditampilkan pula dalam tampilan LCD.

Was made by some drafted got up the separation system of the egg was
based on the quality have as a base microcontroller. This system was drafted with
the aim of facilitating the layer breeders to separate the rotten egg from the good
egg available dipeternakan and was placed ditempat that was different that was
controlled automatically by one microcontroller. So as will facilitate in the matter
of the packing or his packaging so as to not cause a loss to the consumer. In this
system was used by a colour censor TCS230 to detect three colours of the
foundation that is red, green and blue from the condition for this egg. This censor
consisted Photodiode was compiled in an array manner 8x8 with the
configuration: 16 photodiode with the red colour filter, 16 photodiode with the
green colour filter, 16 photodiode with the blue colour filter, and 16 photodiode
without the filter and the series pengubah the flow to the Frequency. Output this
frequency was afterwards read and was processed by mikrokontroler that
furthermore gave the order to actuator to move in accordance with the condition
for the egg that was detected by him. Moreover to clarify results of the process
microcontroller then was put also forward in LCD display.
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
TA-pdf
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Hendri Kurniawan
"Pengendali Fuzzy beberapa tahun terakhir ini telah meluas dipakai pada bidang industri. Kemampuan pengendali logika fuzzy yang dapat menyerupai kemampuan seorang ahli dalam mengendalikan suatu sistem menjadi salah satu keunggulan pengendali tersebut masih terdapat masalah yang cukup rumit dan sulit, yaitu penentuan kaidah yang digunakan logika fuzzy, penentuan jumlah dan nilai parameter-parameter yang ada di dalam sistem pengendali logika fuzzy. Penentuan nilai parameter-parameter pada pengendali logika fuzzy dapat dilakukan dengan metode ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) menggunakan metode hybrid untuk mendapatkan nilai parameter tersebut secara otomatis dengan bantuan sejumlah data latihan.
Pada Skripsi ini dibuat simulasi suatu sistem kendali untuk mengendalikan posisi pada electro-hydraulic actuator yang digunakan antara lain pada robot manipulator. Simulasi dilakukan dengan mengunakan program Matlab ver 5.3 for windows. Dalam Skripsi ini digunakan pengendali ANFIS dan pengendali P untuk mengendalikan posisi pada electro-hydraulic actuator. Pengendali P digunakan pada subsistem elektromekanik yang dapat mempercepat tanggapan sistem. Parameter-parameter tanggapan waktu yang diambil dari hasil simulasi, yaitu final value, rise time, settling time, percent overshoot, dan steady state error. Hasil simulasi sistem dengan pengendali ANFIS dan pengendali P menunjukkan tanggapan waktu yang cepat."
Depok: Universitas Indonesia, 2001
S39911
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Dwiki Fahmi Nugraha
"ABSTRAK
Telah dibuat Tubular Furnace dengan temperatur terkendali menggunakan heater
Tubular 2500 Watt, 220 Volt dengan suhu maksimum ±1200oC . Thermocouple
tipe K digunakan pada alat ini sebagai sensor suhu. Furnace ini dikendalikan oleh
mikrokontroler menggunakan metode PI, dimana penulis memakai atmega 16
sebagai IC Mikrokontroller. Penulis dapat mengendalikan temperatur yang
dihasilkan oleh heater dengan cara memberi perintah kepada pengendali melalui
keypad.

ABSTRACT
A Tubular Furnace with temperature controlled has been built. It uses a 2500W,
220V electric Tubular heater with a maximum temperature of ±1200oC . A type K
thermocouple is also used in this device as a temperature sensor. This Furnace is
controlled by a microcontroller using PI method and ATMega 16 as the
microcontroller IC. The temperature that the heater produces is controlled by
sending a message through keypad."
2009
TA1083
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Riza Farrash Karim
"Kontrol aliran aktif dengan plasma actuator telah terbukti dapat memanipulasi aliran. Namun aplikasinya untuk mengurangi drag pada objek box masih terbilang minim. Terutama pada coherent structure yang merupakan salah satu karakteristik aliran di belakang objek squareback, padahal perannya dalam mengurangi drag cukup signifikan. Pada penelitian ini kemudian mencoba untuk mengamati pengaruh plasma actuator kepada coherent structure-nya. Konfigurasi plasma actuator diletakkan pada bagian dinding belakang dari objek atau tegak lurus dengan arah datangnya aliran. Pengujian dilakukan di bilangan Reynolds 13000-40000. Pengurangan drag paling maksimum sebesar 15.36 berhasil diraih pada bilangan Reynolds paling rendah. Sedangkan hasil visualisasi menunjukkan adanya kenaikan tren kecepatan dan pertumbuhan coherent structure dan pendekatan posisi pembentukan recirculating bubble. Hasil dari simulasi menunjukkan pengecilan ukuran recirculating bubble dan kenaikkan tekanan di belakang objek.

Active flow control with plasma actuator has been proven to manipulate the flow. But the application in order to reduce the drag in a box object is still limited especially on the coherent structure, which in fact, is one of the flow characteristic behind squareback objects even though its role in reducing drag is quite significant. This research, tried to observe the effect of plasma actuator to coherent structure in terms of reducing drag. The plasma configuration was placed perpendicular to the freestream flow on the base wall. The test was conducted in Reynolds number of 13000 40000. The highest drag reduction percentage of 15.36 was achieved in the lowest Reynolds number. Meawhile the result of the visualization shows the ascending trend of coherent structure velocity and growth also the recirculating bubble generation position to be closer. The result of the simulation shows recirculating bubble size was decreased and the base pressure was increased."
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S69862
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4   >>