Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Konfigurasi multi-motor terhubung paralel dengan inverter tunggal memiliki kelebihan dari segi efisiensi dan bentuk yang ringkas sehingga direkomendasikan untuk penggunaan pada kendaraan listrik. Kebutuhan performa sistem penggerak untuk kendaraan listrik mensyaratkan performa dinamik dengan respon torsi yang cepat, efisiensi tinggi pada keadaan transien maupun steady-state, dan dapat beroperasi pada berbagai kondisi medan kendaraan. Agar memenuhi persyaratan performa tersebut, penelitian ini mengkombinasikan Kendali Torsi Langsung Modulasi Vektor Ruang atau Direct Torque Control Space Vector Modulation DTCSVM dan Observer Kecepatan Adaptif untuk Kendali Motor Parallel dengan Inverter Tunggal. Implementasi DTC SVM diharapkan dapat memberikan respon torsi yang cepat dengan rugi rugi steady state akibat ripple torsi dan fluks yang minimum. Agar sistem dapat beroperasi pada berbagai medan kendaraan, eliminasi sensor kecepatan dapat menambah mechanical robustness dari sistem. Untuk memungkinkan hal tersebut, kendali speed sensorles dapat diimplementasikan menggunakan Observer Kecepatan Adaptif. Hasil uji simulasi dari sistem kendali yang dirancang menunjukan respon torsi dan fluks yang cukup cepat dengan ripple steady state yang rendah. Implementasi sistem kendali yang diusulkan dengan skema kendali paralel dasar yaitu kendali master slave dan kendali rata rata juga menunjukan respon yang stabil sesuai karakteristik dari masing masing skema pengendalian paralel motor

---

ABSTRACT
Single inverter multi-motor SIMM drive system has attractive advantages in terms of efficiency and compactness that makes it recommended for electric vehicle traction system. The electric vehicle drive system has dynamic performance requirements such as fast torque response, high efficiency over wide range of speed, and able to operate at hostile environtment. To fulfill these requirements, this research combines Direct Torque Control Space Vecor Modulation DTC SVM and Speed Adaptive Observer to be implemented in SIMM control system. DTC SVM is implemented to achieve fast torque response with minimum loses ripple at steady-state caused. The elimination of speed sensor can improve mechanical robustness of the system so that the system is more robust to operate at hostile environtment. To realize speed sensorless control, Speed Adaptive Observer is implemented. The simulation result shows sufficently fast flux and torque response with minimum steady state ripple. The Speed Adaptive Observer can estimate the speed of the motors satisfactorily at certain speed range. The results of the implementation of the proposed control method with basic SIMM control schemes these are master slave control and mean or average control shows good response behaviour and confirms the characteristics of each SIMM control schemes

Abstrak :
ABSTRAK
Pengaturan arus kompensasi pada tapis aktif sistem tiga fasa empat lengan dengan menggunakan teknik modulasi vektor ruang dilakukan dengan mengatur vektor tegangan dan vektor tegangan referensi. Dalam modulasi vektor ruang maka model vektor tegangan berbentuk silinder tegak telah dikembangkan oleh Zhang dan beberapa peneliti lain.Peninjauan ulang model matrik pemetaan Akagi teori pq-pqr dengan metode rotasi sudut Euler menghasilkan vektor ruang tiga dimensi berbentuk silinder miring sehingga analisis parameter modulasi mengikuti analisis bentuk asimetri. Model vektor tegangan asimetri pada modulasi vektor ruang bersifat unik dalam menentukan vektor tegangan referensi, waktu pensaklaran dan duty cycle. Penentuan parameter modulasi seperti vektor tegangan referensi, duty cycle dan waktu pensaklaran dari model vektor tegangan asimetri menghasilkan harga yang sedikit berbeda dengan model silinder tegak.Modulator membangkitkan sinyal kendali pensaklaran tapis aktif sistem tiga fasa empat lengan bekerja berdasarkan modulasi vektor ruang asimetri dengan kombinasi kendali PI proportional integral dengan luaran berupa arus kompensasi mempunyai amplitudo sama dan polaritas berlawanan dengan arus beban.

---

ABSTRACT
Current compensation controller on three phase four leg system active using space vector modulation technique is done by setting the voltage vector and the reference voltage vector. In vector space modulation, the upright cylindrically vector voltage model has been developed by Zhang and several other researchers.A review mapping matrix model of Akagi the pq pqr theory with Euler angular rotation method result a three dimensional the skewed cylindrical vector so that the analysis of modulation parameters follows asymmetrical form analysis. The asymmetrical voltage vector model in vector space modulation is unique in determining the reference voltage vector, switching time and duty cycle. Determination of modulation parameters such as reference voltage vectors, duty cycle and switching time of the asymmetrical voltage vector model result a slightly different price with the upright cylindrically model.The modulator generates a switching control signal switching the three phase four leg system active filter on of the asymmetrical space vector modulation with a combination of PI proportional integral control with the output of the current compensation having the same amplitude and the opposite polarity of the load current. The modulator generates a switch modulation signal switching system active three phase four leg based on the asymmetrical voltage vector model with the output of the compensation current has the same amplitude and polarity opposite the load current.