"
ABSTRAKTelah dibuat suatu prototype mesin pengisi minuman bebasiskan mikrocontroler
yang dapat mengisi air secara otomatis, sistem ini terdiri dari mikrocontroler, sensor
warna TCS230, pompa motor, selenoid, sensor level air / probe, LDR, fungsi dari
mikrocontroler adalah sebagai pengendali, sensor warna untuk mendeteksi warna gelas,
pompa motor untuk mengisi air kedalam gelas, selenoid untuk naik dan turun sensor level
air jika ada gelas maka seleniod akan turun dan jika tidak ada gelas maka selenoid akan
naik, sensor level air / probe untuk mendeteksi level air pada gelas jika air sudah penuh
maka pompa motor akan dimatikan, LDR untuk mendeteksi apakah ada gelas atau tidak,
pada rancang bangun digunakan bahan dari fiber glass (acrylic)."
