Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Nazria Rahmi
Optimisasi Particle Filter pada Pelacakan Objek dengan Algoritma Cuckoo Search = Optimisasi Particle Filter pada Pelacakan Objek dengan Algoritma Cuckoo Search
" Pelacakan objek merupakan salah satu permasalahan yang masih diteliti sampai saat ini. Penyelesaian permasalahan dengan menggunakan particle filter merupakan penyeleseain yang sudah banyak digunakan, namun penelitian terus dilakukan untuk meningkatkan kemampuan dari particle filter. Salah satu cara untuk meningkatkan kemampuan dari particle filter tersebut adalah dengan cara optimisasi. Optimisasi pada particle filter dapat meningkatkan akurasi dari metode particle filter pada pelacakan objek. Penelitian ini akan mencoba meningkatkan akurasi dari particle filter dengan menambahkan optimisasi cuckoo ... "
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2021
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Alexander Agung Santoso Gunawan
Pelacakan visual cepat dan optimal berdasarkan metode spektral dalam kerangka bayesian = Fast and optimal visual tracking based on in bayesian framework
" ABSTRAK
Pelacakan objek secara visual adalah proses melokalisasi terus menerus entitas visual pada suatu urutan video. Disertasi ini menyelidiki masalah short-term model-free tracking yang mempunyai tujuan utama untuk melacak sembarang objek berdasarkan satu kotak anotasi dari objek dan oleh karena itu disebut sebagai model-free. Short-term di sini berarti bahwa pelacak tidak melakukan deteksi ulang setelah target menghilang dalam pelacakan. Banyak faktor yang mempengaruhi kinerja algoritma pelacakan. Dalam Visual Tracker Benchmark, terdapat sebelas tantangan dalam pelacakan objek, ... "
2016
D-Pdf
UI - Disertasi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Harianto Adriprasetyo
Rancang bangun sistem lokalisasi robot sepak bola humanoid melalui deteksi garis lapangan = Development of vision-based localization through field line detection for humanoid soccer robot
" Lokalisasi robot adalah permasalahan dalam melakukan estimasi posisi dan orientasi robot dalam suatu lokasi yang diketahui sebelumnya. Untuk melakukan lokalisasi diri, robot harus memproses gambar dari kamera menjadi landmark, yaitu persimpangan crossing garis lapangan. Landmark yang terdeteksi kemudian dibandingkan dengan peta landmark garis lapangan, untuk dihitung oleh algoritma lokalisasi vision-based, yang menghasilkan data lokalisasi posisi dan orientasi. Data lokalisasi dari algoritma vision-based digabungkan dengan metode particle filter, bersama dengan odometri dan pembacaan data kompas. Hasil ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
S68851
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library