Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Inverter merupakan komponen yang penting pada mobil listrik. Komponen ini digunakan untuk mengkonversi tegangan DC (Direct Current) yang berasal dari baterai menjadi tegangan AC (Alternating Current) yang masuk ke dalam motor listrik. Inverter umumnya juga disebut sebagai komponen kontrol pada kendaraan listrik karena besarnya torsi dan kecepatan kendaraan listrik ditentukan oleh sinyal yang diberikan inverter ke motor listrik. Dengan semakin berkembang pesatnya kendaraan listrik di beberapa tahun belakangan ini, pentingnya untuk memulai rancang bangun sistem inverter yang digunakan pada kendaraan listrik. Sistem inverter dirancang untuk memiliki tegangan opersional maksimum 100V dan frekuensi switching hingga 10 kHz sehingga dapat digunakan khususnya pada pengaplikasian sepeda motor listrik. Pada penelitian ini akan membahas mengenai proses rancang bangun inverter dua tingkat tiga fasa. Proses dilakukan mulai dari pembangkitan sinyal Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) tiga fasa yang menjadi metode switching sistem inverter menggunakan mikrokontroler LAUNCHPADXL-F28379D. Kemudian dilanjutkan dengan desain skematik rangkaian, pengujian rangkaian melalui perangkat lunak, desain PCB, dan desain tiga dimensi sistem inverter. Terakhir desain sistem inverter yang telah dibuat akan dimanufaktur serta diuji coba secara open loop pada rangkaian beban hubung wye menyerupai beban motor listrik tiga fasa. Sistem inverter ini sudah sukses diuji coba secara tiga fasa dengan tegangan sumber 100V dan frekuensi switching 10 kHz pada sebuah beban lampu 220V 200W hubung Wye dan mengkonsumsi daya sekitar 40W.

---

Inverter is essential component that is used in electric car. This component is used to convert DC (Direct Current) Voltage from battery to AC (Alternating Current) Voltage into electric motor. Commonly Inverter also being called as electric motor control component because of how much amount of torque and speed of a electric vehicle are decided by signal given by the inverter to electric motor. With rapid growth of electric vehicle in these recent years, it is important to start designing and manufacturing inverter system which used in electric vehicle. The inverter system is designed to have a maximum operational voltage of 100V, and up to 10 kHz switching frequency so it could be specifically used for electric motorcycle application. In this study will be covering about process of design and development two level inverter system. Process begins with generating Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) signal as the switching method for inverter system using LAUNCHPADXL-F28379D Microcontroller. Then continued with designing electric circuit schematic, electric circuit testing using software, designing PCB, and designing 3D of inverter system. Last, the design that has been done will be manufactured and later will be tested by open loop on Wye network circuit load which resembles three phase load. The inverter system has been successfully testes via three phase with 100V voltage source and 10 kHz to a wye network circuit 220V 200W lamp load and consuming power around 40W."

"Koperasi memiliki peran yang cukup besar dalam menyediakan akses keuangan bagi masyarakatIndonesia yang sebelumnya mengalami kesulitan ekonomi. Meskipun Koperasi memberikankontribusi yang besar terhadap perekonomian Indonesia, namun masih banyak tantangan yangharus dihadapi. Seperti kualitas sumber daya manusia dan regulasi yang kompleks. Denganpengelolaan yang lebih baik dan peningkatan efektivitas, Koperasi Simpan Pinjam berpotensimemberikan kontribusi yang lebih besar terhadap pemberdayaan masyarakat. Oleh karena itu,penelitian ini bertujuan untuk memahami ketentuan hukum yang mengatur penyelesaian sengketadan pengawasan terhadap rentenir berkedok Koperasi Simpan Pinjam yang melakukanpenggelapan dana serta menganalisis P2SK pada Koperasi Simpan Pinjam. Penelitian inidilakukan dengan menggunakan pendekatan Penelitian Hukum Doktrinal (fokus pada analisis danpenafsiran bahan hukum yang ada, seperti UU Perkoperasian) dan Penelitian Hukum NonDoktrinal (penelitian sosio-hukum untuk mengambil pendekatan yang lebih luas dalam memahamihukum). Penulis dapat menyimpulkan bahwa P2SK harus mengutamakan pembuatan pedomanyang jelas tentang Koperasi Open Loop dan Koperasi Close Loop serta mekanismepengawasannya untuk meminimalisir penyalahgunaan Koperasi Simpan Pinjam. Penulis jugadapat menyimpulkan bahwa meneruskan keberadaan Koperasi Open Loop dengan pengawasanyang lebih ketat dapat menjadi solusi yang paling ideal saat ini.Kata Kunci: Koperasi, Ekonomi, P2SK, UU Perkoperasian.

---

Cooperatives have a significant role in providing financial access for Indonesian people who previously experienced economic difficulties. Although Cooperatives contribute greatly to the Indonesian economy, there are still many challenges to be faced. Such as the quality of human resources and complex regulations. With better management and increased effectiveness, Saving and Loans Cooperatives have the potential to make a greater contribution to community empowerment. Therefore, this study aims to understand the legal provisions governing dispute resolution and supervision of loan sharks disguised as Savings and Loan Cooperatives who embezzle funds and analyze the P2SK on Savings and Loan Cooperatives. This study was conducted using the Doctrinal Legal Research approach (focusing on analyzing and interpreting existing legal materials, such as the Cooperative Law) and Non-Doctrinal Legal Research (socio-legal research to take a broader approach to understanding the law). The author can conclude that P2SK must prioritize the creation of clear guidelines on Open-Loop Cooperatives and Close-Loop Cooperatives and their supervision mechanisms to minimize misuse of Savings and Loan Cooperatives. The author can also conclude that continuing the existence of the Open-Loop Cooperative with stricter supervision can be the most ideal solution at this time."

"Koperasi memiliki peran yang cukup besar dalam menyediakan akses keuangan bagi masyarakatIndonesia yang sebelumnya mengalami kesulitan ekonomi. Meskipun Koperasi memberikankontribusi yang besar terhadap perekonomian Indonesia, namun masih banyak tantangan yangharus dihadapi. Seperti kualitas sumber daya manusia dan regulasi yang kompleks. Denganpengelolaan yang lebih baik dan peningkatan efektivitas, Koperasi Simpan Pinjam berpotensimemberikan kontribusi yang lebih besar terhadap pemberdayaan masyarakat. Oleh karena itu,penelitian ini bertujuan untuk memahami ketentuan hukum yang mengatur penyelesaian sengketadan pengawasan terhadap rentenir berkedok Koperasi Simpan Pinjam yang melakukanpenggelapan dana serta menganalisis P2SK pada Koperasi Simpan Pinjam. Penelitian inidilakukan dengan menggunakan pendekatan Penelitian Hukum Doktrinal (fokus pada analisis danpenafsiran bahan hukum yang ada, seperti UU Perkoperasian) dan Penelitian Hukum NonDoktrinal (penelitian sosio-hukum untuk mengambil pendekatan yang lebih luas dalam memahamihukum). Penulis dapat menyimpulkan bahwa P2SK harus mengutamakan pembuatan pedomanyang jelas tentang Koperasi Open Loop dan Koperasi Close Loop serta mekanismepengawasannya untuk meminimalisir penyalahgunaan Koperasi Simpan Pinjam. Penulis jugadapat menyimpulkan bahwa meneruskan keberadaan Koperasi Open Loop dengan pengawasanyang lebih ketat dapat menjadi solusi yang paling ideal saat ini.Kata Kunci: Koperasi, Ekonomi, P2SK, UU Perkoperasian.

---

Cooperatives have a significant role in providing financial access for Indonesian people who previously experienced economic difficulties. Although Cooperatives contribute greatly to the Indonesian economy, there are still many challenges to be faced. Such as the quality of human resources and complex regulations. With better management and increased effectiveness, Saving and Loans Cooperatives have the potential to make a greater contribution to community empowerment. Therefore, this study aims to understand the legal provisions governing dispute resolution and supervision of loan sharks disguised as Savings and Loan Cooperatives who embezzle funds and analyze the P2SK on Savings and Loan Cooperatives. This study was conducted using the Doctrinal Legal Research approach (focusing on analyzing and interpreting existing legal materials, such as the Cooperative Law) and Non-Doctrinal Legal Research (socio-legal research to take a broader approach to understanding the law). The author can conclude that P2SK must prioritize the creation of clear guidelines on Open-Loop Cooperatives and Close-Loop Cooperatives and their supervision mechanisms to minimize misuse of Savings and Loan Cooperatives. The author can also conclude that continuing the existence of the Open-Loop Cooperative with stricter supervision can be the most ideal solution at this time."

"Deposisi thin film saat ini membutuhkan biaya proses produksi yang tinggi seperti CVD dan PVD. Alternatif proses deposisi dengan biaya yang lebih murah dapat menggunakan spin coater. Dalam penelitian ini, dirancang sebuah prototipe mesin spin coater untuk menghasilkan lapisan terdeposisi yang lebih murah secara fabrikasinya. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan putar (rpm) adalah algoritma kontrol proportional integrals derivative (PID) dengan pendekatan polynomial dan bias tunning. Algoritma ini dipilih untuk mengakomodir sistem kontrol non-linear. Efektifitas sistem kontrol PID non-linear dikomparasi dengan sistem kontrol open-loop dengan perhitungan nilai overshoot. Hasil pengujian algoritma PID kontrol melalui pendekatan polynomial dengan bias tuning dibandingkan dengan sistem open-loop dapat mereduksi overshoot <3% dengan selisih nilai rpm spin coater dibandingkan dengan tachometer sekitar < 120 rpm. Pengujian close-loop ini terbatas pada rpm 5000 – 9000 dan menghasilkan sebaran lapisan pertama TiO2 dan lapisan kedua perovskite MASnCl3 atau CH3NH3SnCl3 yang cukup merata pada kaca ITO. Pengamatan visual dilakukan menggunakan mikroskop optik untuk mengamati morfologi permukaan dan ketebalan lapisan dengan bantuan perangkat lunak ImageJ. Adapun ketebalan lapisan deposisi yang dapat dicapai rata-rata sekitar 99 – 345 um dengan tingkat aglomerasi rata-rata < 20% dari total area.

---

Thin film deposition currently incurs high production costs due to methods such as Chemical Vapor Deposition (CVD) and Physical Vapor Deposition (PVD). An alternative, cost-efficient deposition process can be achieved using a spin coater. In this study, a prototype spin coater machine was designed to produce deposited layers with lower fabrication costs. The rotational speed (RPM) was controlled using a proportional-integral-derivative (PID) control algorithm implemented with a polynomial approach and bias tuning. This algorithm was chosen to accommodate non-linear control sistems. The effectiveness of the non-linear PID control sistem was compared with an open-loop control sistem by analyzing the overshoot values. The results showed that the PID control algorithm, through a polynomial approach with bias tuning, successfully reduced overshoot to less than 3%, with the rpm difference between the spin coater and the tachometer maintained at less than 120 rpm. The closed-loop testing was limited to an rpm range of 5000–9000 and resulted in a uniform distribution of the first TiO₂ layer and the second perovskite layer, specifically MASnCl₃ (CH₃NH₃SnCl₃), on an ITO glass substrate. Visual observations were conducted using an optical microscope to examine the surface morphology and layer thickness, supported by ImageJ software. The average thickness of the deposited layers ranged from approximately 99 to 345 μm, with an average agglomeration level of less than 20% of the total area."

"Fiber Optic Gyroscope adalah sensor optik yang dapat menentukan posisi sudut gerak sebuah benda. FOG bekerja bedasarkan efek Sagnac, yang menyatakan bahwa pergeseran fase antara dua gelombang berlawanan merambat dalam interferometri cincin berputar, sebanding dengan putaran kecepatan sudut. Salah satu indikator performansi sistem pengukuran yang baik adalah memiliki noise yang kecil. Angle Random Walk adalah kontribusi noise terbesar pada nilai error. Dalam penelitian ini telah dilakukan estimasi noise dari ARW. Performansi OFOG berdasarkan ARW telah dijelaskan pada simulasi ARW berdasarkan emisi foton dan jumlah data cuplik per waktu. Pengaruh ARW terhadap performasi dijelaskan pada grafik PDF. Teknik mereduksi eror dari nilai ARW juga telah dipaparkan untuk meningkatkan performansi OFOG. Telah dibangun protipe OFOG, eksperimen non noise dan analisis koreksi data output melaui simulasi, dimana data output hasil eksperimen hampir sama dengan simulasi koreksi di L = 1,5 km. Nilai ideal rentang pengukuran prototipe OFOG pada 0-5,5 ?/detik, dan nilai ARW di 4,56 x 10-2 ?/ radic;detik.

---

Fiber Optic Gyroscope is an optical sensor that can determine the position of the angle of motion of an object. FOG works based on the Sagnac effect, which states that the phase shift between two opposite waves propagates in the interferometry of the rotating ring, and proportional to the angular velocity. Goodness performance indicator of measurement system, is having a small noise. Angle Random Walk is the biggest noise contribution to the error value. In this research, noise estimation from ARW has been done. OFOG performance based on ARW has been described in the ARW simulation based on photon emission and the amount of data sampling per time. The effect of ARW on performance is explained on the PDF graph. Error reduction techniques from ARW values have also been presented to improve OFOG performance. Has developed OFOG prototype, non noise experiments and output data correction analysis through simulation, where the experimental output data is almost the same as the correction simulation at L 1.5 km. The ideal value of the OFOG prototype measurement range at 0 5.5 sec, and the ARW value at 4.56 x 10 2 radic sec."

"Undang-undang Koperasi saat ini memiliki kekurangan dalam pengawasan, yang ditempatkan di bawah Kementrian Koperasi dan Usaha Kecil Menengah (KemenKopUKM) dan Otoritas Jasa Keuangan (OJK). Koperasi Simpan Pinjam telah menjadi sarang penjahat keuangan dengan kerugian sekitar Rp26 triliun di 2023 karena gagal bayar. Koperasi dikelola oleh anggotanya sendiri, dengan Kemenkop hanya memberikan pembinaan. Namun, praktik ini telah disalahgunakan untuk pengumpulan dana ilegal dan pencucian uang. Oleh karena itu, perlu adanya modernisasi Koperasi dan pengawasan oleh OJK, serta penjaminan simpanan jika Koperasi gagal bayar. UU P2SK telah mengatur pengawasan Koperasi untuk non-anggota dan tindak pidana bagi penghimpunan dana ilegal, dengan sanksi yang lebih tegas. RUU Koperasi juga perlu membatasi penyertaan dan pengeluaran modal untuk menjaga fokus pada anggota. Selain itu, diperlukan standar kompetensi bagi pengawas koperasi, mengingat potensi besar aset dan cabang koperasi.

---

The existing Cooperative Law, supervised by the Ministry of Cooperatives and Small and Medium Enterprises (KemenKopUKM) and the Financial Services Authority (OJK), has significant weaknesses. In 2023, Savings and Loans Cooperatives, which have been exploited by financial criminals, are expected to incur about Rp. 26 trillion in losses due to defaults. Currently, cooperatives are self-regulated by their members, making oversight ineffective, and leading to misuse for illegal fundraising and money laundering. To address these issues, there's a need for stricter supervision by the OJK, modernization of cooperatives, and a state-backed safety net for member's savings. The P2SK Law already mandates OJK control over non-member services and criminal sanctions for illegal fundraising. The Cooperative Bill proposes limiting capital investment to keep cooperatives focused on member expansion. Also, the implementation of competency standards for cooperative supervisors is critical to ensure effective management of larger cooperatives."

"Motor controller pada kapal listrik memiliki peran penting dalam mengatur kerja motor, namun sangat rentan terhadap kenaikan suhu akibat beban kerja yang tinggi. Dalam kondisi tertentu, suhu motor controller dapat mencapai titik kritis yang memicu sistem proteksi suhu otomatis, seperti yang terjadi pada Golden Motor HPC 700 yang akan membatasi performa saat suhu menyentuh 71°C. Berangkat dari permasalahan tersebut, penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem pendingin berbasis waterblock yang memanfaatkan air danau dalam konfigurasi open-loop sebagai media penyerap panas.Pengujian dilakukan pada dua kondisi utama, yaitu tanpa beban dan dengan beban penuh, dengan variasi kecepatan kapal dari 1 hingga 4 knot selama 10 menit. Data suhu inlet dan outlet air pendingin diukur untuk menghitung selisih suhu (ΔT) dan laju perpindahan panas (Q). Dari hasil eksperimen, sistem pendingin terbukti mampu menjaga suhu motor controller tetap di bawah batas cut off 71°C dalam semua skenario pengujian. Pada kecepatan tertinggi dan beban penuh, laju perpindahan panas mencapai nilai maksimum ±1115 watt, menandakan sistem bekerja lebih intensif seiring bertambahnya beban termal.Dari grafik dan analisis yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sistem pendingin ini cukup efektif, sederhana, dan cocok diterapkan untuk kapal listrik skala kecil yang beroperasi di danau atau perairan tenang. Meskipun tidak dilengkapi dengan radiator atau sistem tertutup, penggunaan air danau secara langsung dalam sistem open-loop ini tetap mampu menjaga performa termal motor controller selama durasi operasi.

---

The motor controller in electric boats plays a vital role in managing propulsion but is highly vulnerable to overheating under heavy workloads. In certain conditions, the temperature can rise to a critical level, triggering thermal protection mechanisms—as experienced with the Golden Motor HPC700, which limits performance at 71°C. To address this issue, this study proposes the design and testing of a water block-based cooling system using open-loop lake water to absorb heat from the controller.

Experiments were carried out under two main conditions: no-load and full-load, with speeds ranging from 1 to 4 knots over a 10-minute period. The inlet and outlet temperatures of the cooling fluid were recorded to calculate temperature difference (ΔT) and heat transfer rate (Q). Results showed that the cooling system successfully maintained the controller temperature below the 71°C cutoff across all test scenarios. At full load and maximum speed, heat transfer reached a peak value of approximately 1115 watts, indicating higher cooling demand as thermal load increased.

Based on the data and analysis, it can be concluded that the system is effective, simple to build, and suitable for small-scale electric boats operating in lakes or calm waters. Even without a radiator or closed-loop system, the direct use of lake water in this open-loop setup proved capable of maintaining safe thermal performance throughout the test duration."

"This book provides a concise introduction to the behavior of mechanical structures and testing their stochastic stability under the influence of noise. It explains the physical effects of noise and in particular the concept of Gaussian white noise. In closing, the book explains how to model the effects of noise on mechanical structures, and how to nullify/compensate for it by designing effective controllers."