Hasil Pencarian

Ditemukan 24 dokumen yang sesuai dengan query

M. Apriyudi Syafputra

Kinerja pengendali tanpa sensor kecepatan pada permanent-magnet synchronous motor = Performance of speed sensorless control on permanent-magnet synchronous motor

" Pada skripsi ini membahas tentang pengendali tanpa sensor dengan mengestimasi fluks rotor. Untuk mendapatkan nilai estimasi fluks rotor rotor, perlu arus dan tegangan dari motor dimana selain untuk dikembalikan ke skema pengendali, juga sebagai masukan untuk skema observer. Model observer yang digunakan pada skripsi ini adalah luenberger observer. Untuk pengendali yang digunakan pada skema FOC, pengendali berdasarkan model motor yang digunakan. Dari hasil percobaan disimpulkan estimasi fluks bagus saat motor berputar pada kecepatan tinggi. Pengendalian ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2010

S51182

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

Kurniawan Widi Pramana

Filter kalman dan full order observer untuk estimasi kecepatan motor induksi tiga fasa dengan pengendali vektor arus dan pengendali kecepatan fuzzi-P1 = The kalman filter and full order observer for eatimating the speed of three phase induction motor using currant vector cotroller and fuzzy-P1 speed controller

" ABSTRAK
Motor induksi tiga fase adalah jenis motor yang paling banyak digunakan, khususnya untuk aplikasi di dunia industri, dengan skema pengendalian yang semakin mudah untuk diaplikasikan. Untuk meningkatkan unjuk kerja pengendali, fungsi sensor kecepatan dapat digantikan oleh observer. Skripsi ini berisi simulasi penggunaan filter kalman dan komparasi unjuk kerjanya terhadap full order observer untuk menantisipasi kecepatan motor. Dari hasil yang ada, terlihat bahwa waktu cuplik sangat berpengaruh pada unjuk kerja kedua observer tersebut. Selanjutnya teknik pengendali ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012

S43867

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

Eksistensi dan rancangan pengobservasi pada sistem linear waktu diskrit

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Idrus Salim

Hubungan persepsi penderita terhadap peran pengawas menelan obat dengan kepatuhan penderita tb paru berobat di Kota Padang tahun 2001

" Proporsi ketidakpatuhan penderita Tb paru berobat di beberapa daerah di Indonesia, angkanya bervariasi dan umumnya masih tinggi mulai dari 30 % sampai dengan 65 %. Kepatuhan berobat sangat penting karena berhubungan dengan resistensi. Di Kota Padang Propinsi Sumatera Barat penderita Tb paru dengan pengobatan kategori 1, tidak patuh berobat sebesar 38,88 %, sehingga kemungkinan terjadinya resistensi masih cukup tinggi. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui hubungan persepsi penderita terhadap peran pengawas menelan obat dengan kepatuhan ... "

Depok: Fakultas Kesehatan Masyarakat Universitas Indonesia, 2002

T7857

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Ridwan Gunawan

Pengendalian motor induksi tanpa sensor kecepatan dengan orientasi fluks rotor kecepatan nominal

" Motor induksi tiga phasa merupakan motor yang non linier sehingga sulit dalam pengaturan kecepatannya terutama pada putaran yang rendah dan mempunyai torsi beban yang tinggi misal pada saat torsi beban mencapai nilai nominalnya, kesulitan menjadi bertambah apabila pengendalian putaran motor dilakukan tanpa sensor (sensorless). Pengendalian motor induksi tiga phasa dapat dilakukan dengan menggunakan komrol vektor yang merupakan salah satu cara yang digunakan untuk memperbaiki unjuk kerja motor. Unjuk kerja yang buruk menyebabkan penggunaan motor menj ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006

D1357

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Claire Tirza Darmawan

Desain protokol pengendali optimal terdistribusi pada sistem multi-agent integrator ganda = Design of distributed optimal control protocol on double integrator multi-agent system

" Sistem multi-agent dikembangkan untuk meningkatkan efisiensi kerja dan untuk mengoptimalkan kemampuan beberapa agent yang terdapat dalam satu kesatuan. Ada berbagai masalah yang berkaitan dengan sistem multi-agent, salah satunya adalah masalah konsensus, yang berkaitan dengan hubungan komunikasi antar agent. Tanpa adanya konsensus maka agents tidak dapat mencapai kesepakatan untuk bekerja sama dalam melakukan tugas yang diberikan.Pada skripsi ini, diajukan dua protokol pengendali berbasis observer terdistribusi untuk sistem leader-following multi-agent waktu diskrit. Pada kasus yang pertama, observer ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017

S67092

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Harry Waluyo

Alam pikiran budayawan lekra dan manifestan dalam mencari sosok budaya bangsa Indonesia 1950-1965

" Tesis ini berusaha menjelaskan adanya persamaan dan perbedaan alam pikiran budayawan Lekra dan Manifestan dalam mencari sosok budaya bangsa Indonesia yang tidak kunjung selesai sampai sekarang. Proses pencarian sosok budaya bangsa sudah, diawali sejak perdebatan di kalangan budayawan/intelektual tahun 1930-an antara Sutan Takdir Alisjahbana (STA) dengan Ki Hadjar Dewantara (KID) dan kawan-kawan. Proses pencarian sosok budaya bangsa ini terus berlanjut dalam Kongres Kebudayaan Nasional I tahun 1948 di Magelang yang dilanjutkan dengan Konferansi Kebudayaan di ... "

Depok: Fakultas Ilmu Pengetahuan dan Budaya Universitas Indonesia, 1998

T-Pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Nanda Gustianto

Pengoperasian " restarting" motor induksi tanpa sensor kecepatan menggunakan metode "speed adaptive observer"

" ASBTRAK
Pengendalian motor induksi tiga phasa untuk aplikasi kendaraan listrik dapat dilakukan dengan penggunaan sensor seperti tacho-generator sebagai umpan balik kecepatan motornya dan sebagai pengukur posisi rotornya digunakan sensor encoder. Namun penggunaan sensor kecepatan dan sensor posisi memiliki keterbatasan dalam hal resolusi dan harga yang mahal serta meningkatkan biaya perawatan. Oleh sebab itu untuk meniadakan penggunaan sensor (sensorless) pada motor induksi tiga phasa diajukan metode vektor kontrol dimana estimasi kecepatan didapatkan dengan menggunakan speed adaptive observer. Metode vektor kontrol yang digunakan adalah field oriented ... "

Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2012

S42168

UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library

Bernadeta Wuri Harini

Metode deteksi kehilangan sinkronisasi berbasis bank observer pada sistem kendali motor sinkron permanen magnet tanpa sensor putaran = Synchronization loss detection method based on bank observer on permanent magnet synchronous motor sensorless control

" PMSM adalah motor listrik yang bekerja dengan putaran sinkron antara rotor dan medan putar stator, dengan rotor terbuat dari magnet permanen. Rotor terkunci dengan medan putar dan harus terus beroperasi pada putaran sinkron untuk semua keadaan beban. Penambahan beban dapat mengakibatkan hilangnya kekuatan torka dan motor tersebut kehilangan sinkronisasi. Jika beban mekanis pada motor dinaikkan ke titik dimana rotor ditarik keluar dari sinkronisasi, maka motor akan berhenti. Salah satu masalah apabila rotor dan stator tidak ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2021

D-pdf

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Aisyah

Hubungan persepsi, pengetahuan TB paru , dan PMO dengan kepatuhan berobat pasien tb paru di Puskesmas Kecamatan Jatinegara Jakarta Timur tahun 2001 = Relationship between perception, lung tuberculosis knowledge, PMO, and lung tuberculosis patient`s medication compliance in Puskesmas Kecamatan Jatinegara, East Jakarta of 2001

" Penyakit tuberkulosis di Indonesia masih menjadi masalah kesehatan masyarakat. Pemerintah memperkirakan saat ini setiap tahun terjadi 583.000 kasus bare dengan kematian 140.000 orang. Untuk mengatasi hal tersebut pemerintah telah melaksanakan program penanggulangan TB dengan strategi DOTS (Directly Observed Treatment, Shortcourse) sejak tahun 1995. Untuk mengetahui keberhasilan program DOTS, menggunakan indikator atau tolok ukur angka konversi pada akhir pengobatan tahap intensif minimal 80%, angka kesembuhan minimal 85% dari kasus baru BTA positif, Di Puskesmas Kecamatan Jatinegara, angka ... "

Depok: Fakultas Kesehatan Masyarakat Universitas Indonesia, 2003

T620

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

<< 1 2 3 >>

Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian