Hasil Pencarian

Ditemukan 12 dokumen yang sesuai dengan query

Nazria Rahmi

Optimisasi Particle Filter pada Pelacakan Objek dengan Algoritma Cuckoo Search = Optimisasi Particle Filter pada Pelacakan Objek dengan Algoritma Cuckoo Search

" Pelacakan objek merupakan salah satu permasalahan yang masih diteliti sampai saat ini. Penyelesaian permasalahan dengan menggunakan particle filter merupakan penyeleseain yang sudah banyak digunakan, namun penelitian terus dilakukan untuk meningkatkan kemampuan dari particle filter. Salah satu cara untuk meningkatkan kemampuan dari particle filter tersebut adalah dengan cara optimisasi. Optimisasi pada particle filter dapat meningkatkan akurasi dari metode particle filter pada pelacakan objek. Penelitian ini akan mencoba meningkatkan akurasi dari particle filter dengan menambahkan optimisasi cuckoo ... "

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2021

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Mohamad Safhire

Pengembangan visual servoing mobile microrobot dengan kamera terpusat = Development of visual servoing mobile microrobot using centralized camera

" ABSTRAK
Untuk dapat terus mengejar kemajuan dalam bidang robotika terutama dalam bidang microrobot dimensi robot terus diminimalisir. Peminimalisiran ini membuat terjadi beberapa halangan-halangan dalam hal komponen. Dengan menggantikan sensor yang ada dirobot menjadi sensor vision terpusat kita dapat menghiangkan banyak sekali ruang yang tadinya dipakai. Penelitian ini melakukan pengembangan sistem visual servoing untuk mobil microrobot. Sistem ini menggunakan multi object tracking dan hough transform untuk mengetahui posisi robot. Pengujian dari sistem yang dibuat mendapatkan bahwa sistem ... "

2017

S67342

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Ardian Amping

Implementasi Video Surveillance Analytic pada Spark untuk Menghitung Jumlah Kendaraan di Jalan Tol: Studi Kasus PT Telkom Indonesia = Implementation of Video Surveillance Analytic using Spark for Vehicle Counting on Toll Roads: A Case Study of PT Telkom Indonesia

" PT Telkom sebagai perusahaan telekomunikasi terbesar di Indonesia dengan portofolio bisnis TIMES (Telecommunication, Information, Media, Edutainment, Services) sedang merencanakan implementasi suatu platform yang dapat memberikan solusi terhadap kebutuhan Big Data Video Surveillance Analytic di Indonesia. Dengan adanya kerjasama dengan pihak PT Jasa Marga dalam bentuk pemasangan CCTV di beberapa titik di jalan tol, PT Telkom memulai penelitian Video Surveillance Analytic dalam bentuk pengembangan sistem otomasi analisis trafik. Berlatar belakang masalah tersebut, penelitian ini bertujuan untuk ... "

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia , 2020

TA-Pdf

UI - Tugas Akhir Universitas Indonesia Library

Muhammad Nanda Kurniawan

Implementation of image processing algorithms and generalized learning vector quantization to track object using ar.drone camera./ Muhammad Nanda Kurniawan, Didit Widiyanto

" In this research, Parrot AR.Drone as an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) was used to track an object from above. Development of this system utilized some functions from OpenCV library and Robot Operating System (ROS). Techniques that were implemented in the system are image processing al-gorithm (Centroid-Contour Distance (CCD)), feature extraction algorithm (Principal Component Ana-lysis (PCA)) and an artificial neural network algorithm (Generalized Learning Vector Quantization (GLVQ)). The final result of this research is a program ... "

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2014

PDF

Artikel Jurnal Universitas Indonesia Library

Umi Chasanah

Peningkatan Kontras Citra Termal Inframerah pada Optical Flow Tracker dengan Transformasi Log Adaptif untuk Tantangan Motion Blur = Thermal Infrared Images Enhancement on Optical Flow Tracker with Adaptive Log Transformation for the Motion Blur Challenge

Salah satu data pelacakan objek yang menarik untuk diteliti adalah citra termal inframerah. Data tersebut tahan terhadap perubahan cahaya bahkan dapat dihasilkan pada kondisi tanpa cahaya. Disamping kelebihan yang dimiliki, pelacakan objek pada citra termal inframerah tersebut memiliki tantangan yang berbeda dari pelacakan pada citra visual spektrum, seperti kontras rendah yang merupakan karakter dari citra termal inframerah menyebabkan deteksi tepi antara objek dan latar belakang mempunyai kesulitan lebih tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan metode ... "

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2020

T-Pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Putri Ratriyani Shaniya

Pelacakan objek dengan metode High Level Data Fusion untuk penggabungan Citra RGB dan Termal Inframerah berbasis Deep Learning = High-Level Data Fusion for RGBT Tracking based on Deep Learning

" Pelacakan objek dengan menggunakan metode penggabungan dari citra visual RGB dan termal inframerah (TIR) menjadi bidang yang menarik untuk dipelajari oleh para peneliti dalam beberapa tahun terakhir karena kemampuannya untuk bertahan pada situasi dan kondisi sulit yang berkaitan dengan iluminasi cahaya seperti dalam keadaan gelap dan cuaca buruk yang tidak dapat dideteksi dengan hanya menggunakan citra RGB saja. Pada kondisi normal pelacakan objek dengan menggunakan citra RGB akan memiliki akurasi yang bagus, namun pada kondisi ... "

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2022

T-pdf

UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library

Dina Chahyati

Pelacakan Orang Banyak Menggunakan Hasil Deteksi Deep Convolutional Neural Network, Siamese Network dan Algoritma Hungarian = Multiple Human Tracking using Deep Convolution Neural Netwok Detection, Siamese Network and Hungarian Algorithm

" Pelacakan orang banyak pada video berdasarkan hasil deteksi orang pada setiap frame merupakan problem yang menantang karena kompleksitas yang dimilikinya. Kesalahan deteksi orang pada setiap frame akan menyebabkan kesalahan pelacakan orang pada keseluruhan video. Pada penelitian ini, diusulkan metode pelacakan yang dapat meminimalkan propagasi kesalahan dari kesalahan deteksi dengan waktu pelacakan yang tidak terlalu lama. Penelitian ini menggunakan deep convolutional neural network (DCNN) seperti Faster-RCNN dan RetinaNet sebagai detektor objek dan algoritma Hungarian sebagai metode ... "

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2019

D-pdf

UI - Disertasi Membership Universitas Indonesia Library

Ahmad Haris Indra Fadhillah

Melacak dan Mengikuti Objek Menggunakan Unmanned Aerial Vehicle Quadcopter = Object Tracking and Following Using Unmanned Aerial Vehicle Quadcopter

" ABSTRAK
Quadcopter dalam kegunaannya kini telah diaplikasikan dalam berbagai pekerjaan, terutama dalam bidang search and rescue, dan salah satu aplikasinya yaitu dalam melacak dan mengikuti sebuah objek object tracking and object following . Penelitian ini melaporkan hasil rancangan dan uji coba program untuk mengendalikan quadcopter yang dapat melacak dan mengikuti sebuah objek 3D sederhana yang terlebih dahulu ditentukan. Algortima sistem tracking menggunakan pengolahan citra untuk mengambil informasi dari citra feature extraction , lalu informasi tersebut dijadikan ... "

2017

S70172

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Zaky Nuryasin

Perancangan Sistem Penyensoran Rokok Pada Video Real Time Menggunakan Algoritma YOLOv8 = Development of Cigarette Censorship in Realtime Video Using YOLOv8 Algorithm

" Kecerdasan buatan (artificial intelligence, AI) merupakan teknologi yang sedang berkembang dengan cepat pada masa ini. Adanya teknologi AI membuat banyak permasalahan sederhana dan kompleks dapat diatasi dengan program komputer. Salah satu penerapan dari teknologi AI yang memiliki perkembangan yang besar adalah pada computer vision, yang mana dapat dibuat program yang dapat mendeteksi dan mengklasifikasi objek pada suatu gambar. Pada bidang ini, computer vision dapat digunakan untuk mendeteksi rokok. Algoritma dapat dibuat untuk mengetahui jika ada ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023

S-pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

Reja Aji Saputra

Perancangan Sistem Traffic Monitoring Menggunakan Kamera Lalu Lintas Berbasis OpenCV dan MobileNet-SSD = Development of Traffic Monitoring Sistem Using Traffic Camera Based On OpenCV and MobileNet-SSD

Kemacetan merupakan salah satu masalah yang belum bisa terselesaikan di kota-kota besar di Indonesia. Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini, yaitu dengan memanfaatkan teknologi yang dapat memantau lalu lintas secara otomatis, agar dapat dimonitor dan dianalisis untuk pengembangan fasilitas serta kebijakan guna menyelesaikan masalah ini. Teknologi yang dapat diterapkan untuk masalah ini, yaitu teknologi image processing yang dikolaborasikan dengan machine learning dan dengan bantuan library OpenCV. Pendeteksian objek menggunakan MobileNet-SSD dan Caffe model, objek ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020

S-Pdf

UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library

<< 1 2 >>

Hasil Pencarian :: Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian