Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ABSTRAKTelah dibuat sebuah alat kontrol yang digunakan untuk mempercepat reaksisuatu larutan dengan cara mengendalikan kecepatan putaran pengaduk dan temperaturpada alat pencampur otomatis. Pengaturan kecepatan putaran pengaduknya dengancara mengatur kecepatan pada motor DC dan sensor temperaturnya menggunakantermokopel tipe K. Alat ini dilengkapi dengan heater sebagai pemanas untukmenaikan atau menurunkan temperatur larutan. Digunakan sebuah komputer (PC)untuk mengendalikan dan menampilkan nilai dari kecepatan putaran pengaduk (rpm)dan temperatur (oC) dengan memasukkan nilai Set Point (SP)."

"Telah terbuat suatu system yang dapat membawa dan meletakan telur pada sebuah kemasan produksi. Sebagai actuator digunakan sebuah lengan mekanik yang digerakan dengan pneumatic untuk memindahkan telur pada kemasan.Semua control dikendalikan oleh mikrokontroller. Baik peralatan pendukung lainnya, seperti solenoid, motor dc dll

---

Has been made a system that can paste up lable at artless sticker and also also paste up sticker is referred at production tidiness. As actuator used a mechanic

arm for carry over egg to packing. All controls are controlled by mikrokontroller. Good supporting equipments other, like solenoid, motor dc etc"

"Motor mempunyai peranan penting dalam kehidupan sehari-hari. Baik digunakan dalam skala rumahan maupun di dunia industri. Untuk mengatur motor ini diperlukan suatu sistem pengendalian yang baik. Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench yang disingkat dengan LabVIEW didefinisikan sebagai suatu software sistem engineering yang digunakan untuk kebutuhan pengujian, pengukuran, dan pengendalian secara cepat pada pengaksesan hardware yang didalamnya terdapat data-data yang dibutuhkan. LabVIEW menggunakan bahasa pemrograman berbasis grafis atau blok diagram sementara bahasa pemrograman lainnya menggunakan basis text. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan suatu nilai pengendalian motor DC dan pembahasannya dengan menggunakan LabVIEW. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah merangkai hardware motor DC dengan driver dilanjutkan dengan menghubungkannya ke sebuah pengendali board myRIO 1900. Dengan memberikan variasi frekuensi dan duty cycle, hasil arus dan tegangan serta putaran didapatkan untuk mengetahui pengaruhnya. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa dengan memberikan duty cycle lebih dari 50% didapatkan arus dan tegangan serta putaran motor yang linear dan membentuk garis yang mendatar. Frekuensi 100 Hz merupakan frekuensi paling baik yang dapat menghasilkan putaran motor tertinggi."

"Telah dibuat Hot plate stirrer magnetik dengan Temperatur dan Kecepatan Pengaduk Terkendali dengan menggunakan Microcontroller. Pada sistem ini menggunakan heater 500watt, dan sensor Termokopel tipe K. Pengendalian motor DC menggunakan sistem open loop dan menggunakan sistem close loop untuk pengendalian temperatur menggunakan PID. Dalam sistem pangaduk menggunakan magnet yang diputar oleh motor DC terletak di bagian bawah heater dan magnet yang terputar yang diletakan dalam wadah.

---

A Hotplate stirrer magnetic have been made with a high temperature and high speed restraint with microcontroller. This system have been used heater 500 watt, and thermocouple sensor type K. For DC motor control used system open loop plus used system close loop PID for temperature control. In a system using a magnetic stirrer rotated by a DC motor which is located below the heater and the magnet is turned is placed in the container."

"Telah dibuat sistem pengendali keseimbangan bola berbasis PC. Sistempengendalian dilakukan dengan PC yang kemudian diterjemahkanmicrocontroller dan selanjutnya di kirim ke motor DC untuk diproses agar didapat hasil yang kita inginkan. Sistem pengendalian di pc menggunakan metode PID, dari PID akan menghasilkan angka-angka (set point) yang akan dikirim ke microcontroller. Pengendalian pada microcontroller adalah pada PWM. Set point yang telah ditentukan oleh PID dimasukkan ke PWM. PWM akan menghasilkan kecepatan motor sesuai dengan yang ditentukan PID, setelah itu tegangannya di kirim ke motor DC. Maka motor DC akan bergerak ke kiri atau ke kanan tergantung set point yang ditentukan oleh PID. Bola akan bergerak lalu berhenti di titik tertentu sesuai dengan set point yang telah ditentukan. Kata kunci-PID, PWM, Motor DC, Microcontroller

---

Had been done the ball balancing control’s system based on PC. The System control

was carried out with PC that afterwards was translated microcontroller and

then sent to DC motor to be processed in order to be gotten by results that were

wanted by us. The control system in pc used the PID method, from PID will produce

figures (the set point) that will be sent to microcontroller. The control in microcontroller

was to PWM. Set point that was determined by PID was put into

PWM. PWM will produce the speed of the motor in accordance with that was determined

by PID, after that his voltage was sent to the motor of DC. Instead of the

DC motor will move to left or to right depend the set point that was determined by

PID. Ball will move then stopped in the certain point in accordance with the set

point that was determined."

"Telah dilakukan identifikasi motor DC menggunakan PID Kontrol. Motor DCmerupakan jenis motor yang banyak digunakan di industri, elektronik dan komponenpendukung untuk beberapa peralatan atau instrumentasi elektronik. Aplikasi industrimotor DC yang dipergunakan dalam industri pada umumnya memiliki kapasitas dayayang relatif besar dan disesuaikan dengan beban mekanis dan volume produksi.Identifikasi motor DC dengan sistem kontrol menggunakan PID kontroler dengan HPbesar menggunakan simulasi program komputer akan banyak membantu dalampengamatan karakteristik dinamis motor tersebut.. Alasan lain identifikasi motor DCdengan program komputer adalah dapat dilakukannya proses simulasi gangguan padasistem tersebut tanpa harus mempertaruhkan keselamatan sistem. Dalam pembuatanmodel motor DC yang optimal dalam artian mendekati karakteristik nyata."

"ABSTRAKTelah didesain Rancang Bangun Selektor Ketinggian Barang denganmenggunakan Sensor Ultrasonic sebagai alat deteksi perbedaan tinggi suatubarang. Alat ini dilengkapi dengan 4 buah motor DC ditambah 1 buah MotorGearboks sebagai penggerak beserta rangkaian pengendalinya. Terdapat barangyang mempunyai tinggi yang berbeda-beda dan diletakkan pada suatu conveyorberjalan dimana barang tersebut akan dipindahkan pada masing-masing wadahyang sesuai dengan tinggi barang tersebut oleh lengan Robot.Lengan Robot pengambil barang dengan menggunakan sensor Ultrasonicadalah suatu alat selektor barang, dimana dikendalikan secara otomatis. Alat ini dibuatdalam bentuk miniatur dan dirancang sesuai dengan bentuk aslinya. Pengendalian alatini digunakan komputer dimana terdapat banyak perintah didalamnya.Dari perintah tersebut dikenal sebagai bentuk Program. Program yangdigunakan adalah Bascom 8051 berbasis Microcontroller AT89S51. Programtersebut nantinya akan di-Upload menggunakan Downloader ISP, dimana chipyang digunakan adalah AT89S51. Agar alat ini berkerja dengan baik dibutuhkansuatu rangkaian elektronik, rangkaian ini diaplikasikan dalam bentuk sensor danpenggerak Motor DC. Dengan adanya elemen mekanik elektronik, dan softwaremaka alat ini dapat bekerja secara kontinyu dan otomatis.Pengambilan barang dan pemisah dilakukan secara bertahap, setiap barangyang akan dipisah akan berjalan pada suatu conveyor, kemudian dideteksi oleh sensorultrasonic untuk mengetahui perbedaan tinggi pada setiap barang, kemudian lenganrobot yang dilengkapi 4 penggerak motor DC akan mengambil barang yang telahterdeteksi sebelumnya untuk kemudian dipindahkan pada wadah yang sesuai dengantinggi tiap-tiap barang yang telah terdeteksi tersebut."

"Dalam penelitian ini aplikasi kendali logika fuzzy digunakan pada pengendalian posisi untuk pengaturan kecepatan motor dc. Kendali logika fuzzy diimplementasikan pada Personal Computer (PC) dan programnya dibuat dengan bahasa visual basic 6.0. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi parallel antara PC dengan device yang digunakan. Pengaturan kecepatan motor dc dilakukan dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Sistem logika fuzzy mempunyai 2 crisp input yaitu error dan perubahan error dan mempunyai 1 crisp output. Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah mean of maxima. Jumlah label dari membership function adalah 7 label. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk grafik antara Setting Point (SP), Process Variable (PV), dan Manipulated Variable (MV). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem telah bekerja dengan baik walaupun SP berubah-ubah."