Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 14 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Kumpulan makalah seminar sehari : pemanfaatan teknologi lidar untuk pemantauan lingkungan / penyunting, Muharyan Syamsudin ... [et al.]
Serpong: Puslitbang KIM-LIPI, 1996
628.5 KUM
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Fikih Muhammad
Rancang Bangun Multi Sensor Monitoring Dashboard Untuk Kendaraan Listrik Dengan Qtcreator = Design of Multi-Sensor Electric Car Monitoring Dashboard Using Qtcreator
" ABSTRAK Dashboard merupakan komponen penting dalam sebuah kendaraan untuk memberitahu pengemudi tentang kondisi kendaraan. Dashboard terdiri dari berbagai jenis mulai dari analog, hybrid dan digital. Dashboard analog masih sering digunakan dalam berbagai kendaraan, namun memiliki kelemahan seperti data yang dikirimkan masih berupa data sederhana dan lama karena menggunakan prinsip mekanik dalam pengiriman datanya. Seiring berjalannya waktu data yang dibutuhkan kendaraan semakin banyak yang sudah tidak mungkin menggunakan dashboard analog. Perkembangan Molina terakhir menggunakan android sebagai dashboadnya ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2020
S-Pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Muhammad Nanda Kurniawan
Desain dan implementasi robot penghindar rintangan dengan sensor lidar = Design and implementation of obstacle avoidance mobile robot with lidar sensor / Muhammad Nanda Kurniawan
" ABSTRAK
Pada pengembangan mobile robot, ditemukan masalah-masalah pada metode pe-renceanaan jalur terkait faktor ketidakpastian di dunia nyata (termasuk informasi yang tidak lengkap). Untuk mengatasi permasalahan permasalahan tersebut, kon-sep mengenai menghindari rintangan muncul. Hal penting terkait menghindari rintangan adalah bagaimana robot dapat mengetahui halangan di sekitarnya. Se-buah solusi agar robot dapat mengetahui halangan di sekelilingnya adalah dengan menggunakan sensor pembaca jarak. Salah satu sensor pembaca jarak yang popu-lar saat ini adalah Light Detection and Ranging (LIDAR) yang ... "
2016
T46768
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Gesang Panggrahito Pati
Pemetaan struktur geologi untuk penentuan target pemboran daerah prospek geothermal Tangkuban Parahu menggunakan data lidar dan magnetotellurik = Geological structure mapping for target drilling of geothermal prospect Tangkuban Parahu using lidar and magnetotellurik data
" Objek penelitian berada di lapangan Tangkuban Parahu yang diduga memiliki potensi cadangan panasbumi. Sedikitnya informasi dan penelitian mengenai lapangan panasbumi Tangkuban Parahu menjadikan salah satu problem eksplorasi panasbumi di daerah ini. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan studi pemetaan struktur geologi dengan cara mengintegrasikan data penginderaan jauh menggunakan data LiDAR' dan bawah permukaan dari data Magnetotellurik. Struktur geologi yang mengontrol sistem geothermal di Gunung Tangkuban Parahu kemungkinan didominasi oleh struktur lokal yang berasal dari struktur ... "
2018
T50378
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Randhi Atiqi
Penilaian Harga Bangunan (Apraisal) Wilayah Perkotaan Dengan Data Light Detection And Ranging (LiDAR), Studi Kasus: Kota Depok = Appraisal Of Building Price In Urban Area Using Light Detection And Ranging (LiDAR) Data In Depok City
" Pertumbuhan ekonomi dan bonus demografi mendorong tingginya laju urbanisasi di Indonesia. Namun, penerimaan pajak bumi dan bangunan di wilayah perkotaan masih rendah dibandingkan negara-negara G20. Rendahnya kinerja sektor pajak bumi dan bangunan di wilayah perkotaan salah satunya disebabkan oleh terbatasnya kapasitas Pemerintah Daerah dalam menetapkan nilai bangunan yang menjadi dasar perhitungan pajak. Penetapan nilai bangunan yang masih menggunakan metode pengukuran langsung di lapangan tidak dapat mengimbangi perkem-bangan kota sehingga basis data pajak tidak dapat menggambarkan ... "
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Mgs. M. Luthfi Ramadhan
Asesmen Kerusakan Bangunan Menggunakan Feature Concatenated Siamese Neural Network pada Data LIDAR = Building Damage Assessment Using Feature Concatenated Siamese Neural Network on LiDAR Data
" Asesmen kerusakan bangunan setelah bencana sangat penting dilakukan untuk membantu operasi tanggap darurat dan penyelamatan. Tetapi asesmen kerusakan bangunan membutuhkan banyak sumber daya untuk melakukannya secara manual. Banyak pendekatan telah diusulkan untuk mengotomatisasi asesmen kerusakan bangunan dengan memanfaatkan teknologi kecerdasan buatan. Beberapa diantaranya menggunakan handcrafted fitur yang dianggap tidak efektif. Penelitian ini mengusulkan sebuah pendekatan yang berdasarkan pada siamese neural network. Fitur ekstraksi, perbedaan fitur, dan klasifikasi dapat dilakukan hanya dengan menggunakan satu model yang ... "
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2022
T-pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Nur Hamid
Adaptive Update pada Dynamic Graph Convolutional Neural Network untuk Segmentasi Semantik Tutupan Lahan dari Data LiDAR = Adaptive Update in Dynamic Graph Convolutional Neural Network for land cover semantic segmentation of LiDAR data
"

Data LiDAR banyak menggantikan data dua dimensi untuk merepresentasikan data geografis karena kekayaan informasi yang dimilikinya. Salah satu jenis pemrosesan data LiDAR adalah segmentasi semantik tutupan lahan yang mana telah banyak dikembangkan menggunakan pendekatan model deep learning. Algoritma-algoritma tersebut menggunakan representasi jarak Euclidean untuk menyatakan jarak antar poin atau node. Namun, sifat acak dari data LiDAR kurang sesuai jika representasi jarak Euclidean tersebut diterapkan. Untuk mengatasi ketidaksesuaian tersebut, penelitian ini menerapkan representasi jarak non-Euclidean yang ... "

Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2020
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Nugraha Indrakusumah
Pola spasial gedung bertingkat dengan teknologi lidar dan implikasinya terhadap ekonomi regional di Kota Bekasi = Spatial patterns storey building and implication to regional economic in Bekasi City / Nugraha Indrakusumah
" Fenomena urban development menuntut tingginya tingkat permintaan (demand) dari masyarakat terhadap bangunan gedung untuk hunian dan tempat usaha serta tingginya nilai ekonomis dari properti tiap tahunnya. Hal ini memicu pembangunan gedung bertingkat untuk hunian seperti apartemen dan rumah susun di Kota Bekasi. Aplikasi dari teknologi LIDAR dan Foto Udara terlihat sangat membantu didalam menganalisis pola persebaran spasial terhadap obyek gedung bertingkat hunian yang ada di Kota Bekasi menggunakan teknik analisis tetanggga terdekat dan kernel density. Hasil ... "
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2015
T-Pdf
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Nugraha Indrakusumah
Pola spasial gedung bertingkat dan implikasinya terhadap ekonomi regional di Kota Bekasi = Spatial patterns storey building and implication to regional economic in Bekasi City
" Fenomena urban development menuntut tingginya tingkat permintaan (demand) dari masyarakat terhadap bangunan gedung untuk hunian dan tempat usaha serta tingginya nilai ekonomis dari properti tiap tahunnya. Hal ini memicu pembangunan gedung bertingkat untuk hunian seperti apartemen dan rumah susun di Kota Bekasi. Aplikasi dari teknologi LIDAR dan Foto Udara terlihat sangat membantu didalam menganalisis pola persebaran spasial terhadap obyek gedung bertingkat hunian yang ada di Kota Bekasi menggunakan teknik analisis tetanggga terdekat dan kernel density. ... "
Depok: Universitas Indonesia, 2016
T44827
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Syamsir Dewang
Study on optical properties of aerosol and cloud related to lidar monitoring in a tropical area
" Lidar (light detection and ranging) adalah sebuah aplikasi remote sensing yang panting untuk meneliti parikel-partikel aerosol dan awan di atmoslir. Data sinyal lidar dari Micro Pulse Lidar (MPL) telah diteliti untuk daerah tropis_ Dalam penelitian ini, sifat-sifat fisis dari aerosol dam awan telah dianalisis untuk hamburan tunggal, selanjutnya analisis hamburan ganda dilakukan simulasi dengan menggunakan metoda Monte Carlo. Simulasi sinyal hamburan tunggal untuk memprediksi saturasi ketebalan optis maksimum. Telah diteliti bahwa saturasi ketebalan optis dari ... "
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2002
D1366
UI - Disertasi Membership  Universitas Indonesia Library
<<   1 2   >>