Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"ASBTRAKPengendalian motor induksi tiga phasa untuk aplikasi kendaraan listrikdapat dilakukan dengan penggunaan sensor seperti tacho-generator sebagai umpanbalik kecepatan motornya dan sebagai pengukur posisi rotornya digunakan sensorencoder. Namun penggunaan sensor kecepatan dan sensor posisi memilikiketerbatasan dalam hal resolusi dan harga yang mahal serta meningkatkan biayaperawatan. Oleh sebab itu untuk meniadakan penggunaan sensor (sensorless) padamotor induksi tiga phasa diajukan metode vektor kontrol dimana estimasikecepatan didapatkan dengan menggunakan speed adaptive observer. Metodevektor kontrol yang digunakan adalah field oriented control dengan estimasikecepatan digunakan speed adaptive observer. Dari hasil simulasi ini akandibandingkan dengan hasil percobaan yang telah dilakukan sebelumnya merujukpada tesis Feri Yusivar (2003) ?Study on Energy Saving in Electrical DriveSystem? dimana metode pengestimasian kecepatan yang digunakan padapercobaan yang telah dilakukan sebelumnya adalah dengan modified observer.Hasil yang didapat menunjukkan bahwa antara simulasi dengan percobaanmenunjukkan hasil yang sama dan kondisi ini dapat terpenuhi jika kecepatanestimasi selalu lebih besar dibandingkan dengan kecepatan aktual motor.

---

ABSTRACTControl of three phase induction motors for electric vehicle applicationscan be done with the use of sensors such as a tacho-generator and for rotorposisiton can be measured by using encoder. However, the use of the speed sensorand position sensors have limitations in terms of resolution and a high price andincreasing maintenance costs. Therefore, to eliminate the use of sensors in a threephase induction motor (sensorless), vector control method where the speedestimation obtained using the observer, have been proposed. Vector controlmethod that have been used is field oriented control and to estimate the motorspeed is used with speed adaptive observer. From these simulation results arecompared with experimental results, where the method of estimating the speed inexperiment is a modified observer. From this simulation showed the samephenomenon with experimental result. The controller can works properly if theestimated speed is always greater than the actual speed of the motor."

"Berbagai metode pengendalian pada motor sinkron magnet permanen (permanent magnet synchronous motor atau PMSM) telah dikembangkan untuk mendapatkan kerja motor yang lebih efisien salah satunya adalah field oriented control dimana posisi dan kecepatan rotor diperlukan. Pada penelitian ini dilakukan pengendalian kecepatan pada PMSM menggunakan field oriented control tanpa menggunakan sensor. Nilai posisi dan kecepatan rotor diestimasi dengan menggunakan Model Reference Adaptive System (MRAS). Berbagai pengujian dilakukan untuk mengetahui kinerja dari pengendalian tanpa sensor pada motor. Dari hasil pengujian diketahui bahwa pengendalian kecepatan tanpa sensor ini dapat berjalan dengan baik.

---

Various methods of permanent magnet synchronous motor (PMSM) control have been developed to get the motor work more efficiently, one of which is field oriented control where the position and speed of the rotor is required. In this study, PMSM speed is controlled using sensorless field oriented control. Rotor position and speed is estimated with stator current and voltage using Model Reference Adaptive System (MRAS). Various tests are carried out to determine the performance of sensorless control on the motor. From the test results it is known that the motor speed can be controlled."

"Field Oriented Control adalah teknik kontrol motor induksi tingkat lanjut dengan mengendalikan vektor arus stator. Field Oriented Control atau FOC dapat menggunakan sensor atau tanpa sensor. Untuk dapat menggunakan teknik kontrol FOC diperlukan pengukuran parameter motor induksi yang akurat namun juga cukup mudah dilakukan. Penentuan parameter motor induksi dibagi menjadi dua metode yaitu metode online dan metode offline. Pada skripsi ini, cara pengukuran yang cukup sederhana digunakan dengan pengujian DC, pengujian No-Load, dan pengujian Locked-Rotor metode offline. Parameter motor induksi yang didapat nantinya diaplikasikan pada Field Oriented Control tanpa sensor dan keakuratan metode yang digunakan diuji dengan cara membandingkan nilai kecepatan sudut yang didapat dari encoder dengan kecepatan sudut yang didapat dari observer.

---

Field Oriented Control is an advanced technique control for induction motor by controlling stator current vector. Field Oriented Control or FOC can be controlled with or without sensor. To use FOC control technique, it rsquo s needed to get an accurate value of motor induction parameters. Induction motor parameters estimation is divided into two, online method and offline method. On this final script, a simple way to estimate the parameter is used with offline method DC test, No Load Test, Locked Rotor Test. The obtained induction motor parameter later be applied on Field Oriented Control without sensor and its method rsquo s accuracy is tested by comparing the value of angular velocity from encoder and angular velocity from observer."

"Tesis ini menerapkan kendali berorientasi fluks (Field Orientad Control) tanpa sensor kecepatan menggunakan pengendali kecepatan Integral-Proportional Anti-windup (IPA) pada motor induksi terhubung paralel dengan inverter tunggal. Estimasi kecepatan adaptif digunakan untuk mengestimasi fluks rotor, arus stator, dan kecepatan motor. Field Oriented Control (FOC) berbasis strategi selisih dan rata-rata bekerja untuk mengatasi beban tak seimbang. Pengendali kecepatan IP dengan penambahan anti-windup digunakan untuk meningkatkan performa yang menurun pada sistem akibat fenonema windup, yang menyebabkan overshoot yang tinggi, waktu tunak yang lama, respon tunda, bahkan dapat membuat sistem tidak stabil. Performansinya akan dibandingkan dengan pengendali kecepatan Proportional-Integral Anti-windup (PIA). Hasil simulasi menunjukkan FOC tanpa sensor kecepatan menggunakan pengendali kecepatan IPA memiliki performa yang lebih baik dibandingkan pengenali kecepatan PIA.

---

This thesis applies speed sensorless Field Oriented Control (FOC) using Anti-windup Integral-Proportional (AIP) speed controller of parallel connected induction motor with single inverter. Speed adaptive observer is adopted to estimate rotor flux, stator current, and motor speed. Averages and differences based FOC strategy works to overcome unbalanced load torque. An AIP speed controller is employed to improve the degradation of system performance due to windup phenomenon such as large overshoot, slow settling time, delayed response and could even destabilized system. It will be compared to Anti-windup Proportional-Integral (API) speed controller to verify the reliability. Simulation results show that speed sensorless FOC with AIP has better performance than API."