Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :

ABSTRAK
Skripsi ini membahas mengenai salah satu metoda segmentasi suatu obyek serta kemampuan klasifikasi obyek dengan menggunakan deformable template. Pemilihan metoda deformable template karena kemampuan yang dimiliki metoda ini untuk beradaptasi terhadap variasi dari obyek yang diamati, dalam skripsi ini ialah kendaraan coda empat. Banyaknya variasi bentuk dari kendaraan roda empat menyebabkan metoda ini ideal untuk diterapkan dalam aplikasi segmentasi ini. Aplikasi yang akan dibahas dalam skripsi ini dapat dipergunakan untuk mengamati obyek kendaraan beroda empat dalam keadaan bergerak.

Deformable template ini bekerja berdasarkan suatu bentuk poligonal dengan aturan-aturan khusus yang membatasi nilai tiap-tiap elemennya. Tap elemen tersebut diberikan kebebasan untuk beradaptasi terhadap parameter-parameter masukan dengan kendali dari seperangkat aturan dan algoritma deformasi yang ditentukan. Pola deformasi elemen template tersebut menggunakan algoritma Metropolis untuk meminimalisasi fungsi energi yang merepresentasikan kemiripan bentuk template terhadap obyek, serta terpenuhinya aturan-aturan yang membatasi parameter tiap elemen template.

Dalam skripsi ini dibentuk perangkat lunak yang mewakili logika dari aplikasi ini untuk mengamati perilaku umum dari parameter-parameter yang terkait didalamnya. Perangkat lunak tersebut dibuat dalam program Matlab.

Abstrak :
Teknologi drone banyak dikembangkan dan digunakan, khususnya pemantauan di medan-medan yang susah terjangkau manusia, namun metode pendeteksian manusia belum ada yang diimplementasikan pada drone. Metode pendeteksian manusia yang sedang populer sekarang seperti metode Histogram of Gradient HoG Local Binary Pattern Feature LBP dengan tingkat keberhasilan mencapai 80 , metode Deformable Part Model DPM dengan tingkat keberhasilan 50 . Penelitian ini melaporkan tingkat keberhasilan dari metode pendeteksian wajah menggunakan LBP diintegrasikan DPM yang nantinya akan coba ditanamkan sebagai penentu pergerakan drone quadcopter . Objek yang tertangkap kamera akan diolah gambarnya dengan metode LBP dan DPM, kedua metode ini berfungsi sebagai feature extraction, dimana gambar diolah sehingga didapatkan data karakteristik dari bentuk gambar yang diekstrak. Data karakteristik akan dicocokkan dengan data model wajah manusia menggunakan classification, sehingga bisa didapatkan tingkat kecocokan objek dengan model. Jika objek sesuai dengan model, akan dikirim jarak dari drone dan objek ke Single Board Computer SBC sebagai acuan pergerakkan drone untuk menggerakan Robot Operating System ROS drone untuk mendekati objek. Jika diperiksa untuk kedua kalinya objek benar-benar sesuai dengan model koordinat objek akan dikirimkan ke Ground Control Station. Dari percobaan didapatkan persentase keberhasilan pendeteksian yang lebih baik karena LBP memiliki akurasi yang baik dan DPM mengurangi jumlah model yang digunakan untuk pencocokan. ......Technology of drone has been developed and used, especially in the fields of monitoring for difficult area to reach by human, but the human detection methods are not implemented on drone yet. The most popular human detection methods are Histogram of Gradient HOG Feature Local Binary Pattern LBP with a success rate 80 , Deformable Part Model DPM with success rate 50 . This research reported a success rate of face detection method using LBP integrated with DPM that will implemented to determined the drone quadcopter movement. Objects caught on camera will be processed with LBP and DPM method, this method serve as feature extraction, where the image is processed to obtain the characteristic data from the extracted image shape. Data will be matched with models data face using classification, so that we will be obtained compatibility of object and models. If the object compatible with the models, a distance from the object to the drone will be sent to Single Board Computer SBC in the drone as a reference movement to approach the object with Robot Operating System ROS. The object will be checked for a second time to cross check the compatibility, then coordinates of the object will be sent to the Ground Control Station. The experimental will be obtained a better percentage of success rate detection because LBP has a good accuracy and DPM reduces the number of models for matching.

Abstrak :
ABSTRAK
Penelitian ini mengembangkan Computer Aided Diagnose (CAD) CT jantung pasien dewasa dengan menggunakan metode segmentasi deformable dan Frangi filter. Metode segmentasi deformable dan Frangi filter untuk mendapatkan posisi kalsifikasi di dalam maupun di luar arteri koroner. Setelah itu, kalsifikasi yang terdapat di dalam arteri koroner dihitung skor kalsium menggunakan metode skor Agatson dan dihitung persentase luasannya terhadap luas pembuluh darah untuk mengetahui korelasi antara skor kalsium, persentase penyempitan pembuluh darah dengan tingkat keparahan risiko penyakit jantung. Metode segmentasi deformable dan Frangi filter dapat menunjukan secara visual posisi kalsifikasi yang terdapat pada pembuluh darah arteri koroner untuk 4 cabang utama, yaitu left main (LM), left circumflex (LCx), left anterior descending (LAD), and right coronary arteries (RCA). Pada pengukuran persentase plak pada pembuluh darah, nilai persentase terendah adalah 20% sedangkan nilai persentase tertinggi adalah 75%. Tingkat risiko penyakit jantung koroner dapat diprediksi sebanding dengan nilai persentase plak pada pembuluh darah. Sementara itu, Perhitungan skor kalsium sesuai dengan hasil evaluasi dokter dalam penentuan stadium risiko penyakit jantung

---

ABSTRACT
This research developed Computer Aided Diagnose (CAD) CT heart of adult patients by using deformable segmentation method and Frangi filter. Method of deformable segmentation and Frangi filter to obtain the position of calcification inside and outside the coronary artery. Furthermore, calcification found in the coronary artery was calculated by calcium score using Agatson score method and calculated percentage of extent to blood vessel area to know correlation between calcium score, percentage of narrowing of blood vessels with the severity of risk of heart disease. The deformable segmentation method and Frangi filter can show visually the position of calcification contained in coronary artery vein for 4 main branches, ie left main (LM), left circumflex (LCx), left anterior descending (LAD), and right coronary arteries (RCA ). In calculating the percentage of plaque on blood vessels, the lowest percentage value is 20% while the highest percentage value is 75%. The risk of coronary heart disease is proportional to the percentage of plaque in blood vessels. Meanwhile, calcium score calculation is accordance with the results of the evaluation of the doctor in determining the stage of risk of heart disease

Abstrak :
Penelitian ini mengembangkan Computer Aided Diagnosis CAD radiografi paru anak dengan menggunakan metode segmentasi Deformable Models untuk membantu mendeteksi abnormalitas. Metode Deformable Models mencari abnormalitas berdasarkan nilai piksel citra. Metode Deformable Models dikerjakan dengan dua variasi yaitu median filter Deformable Models dan wiener filter Deformable Models. Nilai piksel paru-paru abnormal dengan segmentasi wiener filter Deformable models adalah 186-255 dan median filter Deformable Models adalah 191-255. Metode wiener filter Deformable models menghasilkan nilai ROC lebih tinggi dibandingkan metode median filter dengan nilai akurasi 78,5, sensitivitas 74,5, spesifitas 80, presisi 90,0 dan overall error 21,0. ...... This study developed a correlation test Computer Aided Diagnosis CAD radiographic of children pulmonary using segmentation Deformable Models method for detecting Abnormalities. Deformable models method searched abnormalities by value of the image pixel. Deformable models method used two variations, namely median filter Deformable Models and wiener filter Deformable Models. Abnormal result lung pixel values with segmentation Wiener filter Deformable models is 186 255 and median filter Deformable Models is 190 255. Wiener filter Deformable models method have ROC result relatively higher than median filter Deformable models with value of accuracy 78,5, sensitivity 74,5, specificity 80.0, precision 90,0 and overall error of 21,0.

Abstrak :
Pada data citra, boundary adalah salah satu bagian atau feature yang mempunyai nilai informasi tinggi. Dalam konteks object recognition, boundary sangat baik digunakan untuk penyederhanaan proses pencocokan piksel (matching). Proses mendapatkan bolrndary pacla sebuah citra diswbut boundary mapping. Salah Satu teknik dalam boundary mapping suatu citra adalah deformable contour. Deformable contour atau snake merupakan sebuah kurva yang dapat bergerak pada suatu citra, untuk menemukan boundary obyek. Salah satu metode deformable contour yaitu Deformable contour dengan metode standard potential force atau yang lebih dikenal sebagai traditional potential force. Metode ini menggunakan gradien dari suatu edge map sebagai external force-nya. Metode ini mempunyai masalah yang berhubungan dengan jarak inisialisasi kurva dan menemukan boundary cekung yang kurang baik, yang dapat membatasi kinerja deformable contour. Kedua masalah pada metode traditional potential force tersebut dapat diatasi dengan menggunakan external force yang biasa disebut sebagai gradien vector flow. Metode ini melakukan penyebaran (diffucion) gradien vektor pada edge map yang didapatkan dari citra. Pada skripsi ini, deformable contour dilakukan untuk menghasilkan citra dengan kurva yang dapat menemukan boundary obyek. Beberapa variasi fungsi blur σ jarak inisialisasi R dan bentuk citra dilakukan untuk mendapatkan kurva yang convergence dengan boundary obyeknya. Dengan menggunakan beberapa citra, akan diperlihatkan bahwa gradient vector flow mempunyai jarak tangkap yang, relalif lebih luas dan dapat menggerakan deformable contour menuju boundary yang berbentuk cekung.

Abstrak :
Many problems in mechanics involve deformable domains with moving boundaries, including fluid-structure interaction, multiphase flows, flows over soft tissues and textiles, or flows involving accretion/erosion to name but a few. The presence of a moving boundary presents considerable challenges when it comes to modelling and understanding the underlying system dynamics. This proceedings volume collects contributions made at the IUTAM Symposium on Recent Advances in Moving Boundary Problems in Mechanics held in Christchurch, New Zealand in February 2018.