Ditemukan 2 dokumen yang sesuai dengan query
Dewi Anggraeni
"
Fiber Optic Gyroscope adalah sensor optik yang dapat menentukan posisi sudut gerak sebuah benda. FOG bekerja bedasarkan efek Sagnac, yang menyatakan bahwa pergeseran fase antara dua gelombang berlawanan merambat dalam interferometri cincin berputar, sebanding dengan putaran kecepatan sudut. Salah satu indikator performansi sistem pengukuran yang baik adalah memiliki noise yang kecil. Angle Random Walk adalah kontribusi noise terbesar pada nilai error. Dalam penelitian ini telah dilakukan estimasi noise dari ARW. Performansi OFOG berdasarkan ARW telah ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2017
T47957
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Abdillah Ebriel Lianto
"
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototype awal Sistem Mobilisasi Tempat tidur rumah sakit semiotomatis dengan menggunakan omniwheel. Pada pengembangan awal ini, kami mengembangkan metode dengan pengendalian menggunakan keyboard, dan masih membutuhkan input dari manusia. Dengan sistem ini, tempat tidur rumah sakit dapat membantu proses pemindahan pasien yang terbaring di tempat tidur rumah sakit dari suatu tempat ketempat lain dengan jumlah tenaga manusia lebih sedikit dibanding kebutuhan normal yang membutuhkan 2-3 orang minimal untuk brankar, ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library