Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Telah dibuat sebuah Dongle dengan fungsi sebagai pengaman software secara hardware, dimana dongle akan selalu terpasang pada PC (Personal Computer) selama penggunaan. Software yang diamankan adalah animasi dengan flash yang terhubung dengan visual basic. Tujuan dari pembuatan dongle adalah menghindari penggandaan software. Dongle ini dibuat dengan menggunakan AVR AT902313 yang terhubung dengan kabel RS232 ke USB. Pengujian telah dilakukan, diantaranya software tidak berfungsi ketika dongle tidak terpasang pada PC.

Abstrak :
Telah dibuat sistem otomatisasi pengukuran impedansi bahan dengan menggunakan RLC meter Fluke PM6306 pada kondisi lingkungan temperatur tinggi. Interface dengan komputer dan perangkat lainnya dengan menggunakan standar komunikasi serial RS-232 melalui mikrokontroler AVR ATmega 32 yang diprogram dengan menggunakan perangkat lunak BASCOM AVR. LabVIEW 8.5 digunakan untuk pengendalian pengukuran dari fungsi frekuensi dan temperatur. Untuk keadaan ini, telah dibuat dua titik probe sederhana yang digunakan sebagai penahan dan konektor ke RLC meter.

---

Automation system of Fluke PM6306 RLC meter for measuring impedance spectroscopy under high temperature environment had been made. Interfacing with PC and other device use the standart serial communication RS-232 via AVR ATmega32 microcontroller programmed by BASCOM AVR software. LabVIEW 8.5 was used to controll impedance measurement as a function of frequency and temperature. For this purpose, a simple (special) two point probe for sample holding and connecting to RLC meter had been build.

Abstrak :
Telah dibuat sistem temperatur tinggi pengukuran impedansi bahan dengan menggunakan RLC meter Fluke PM6306. Interface dengan komputer dan perangkat lainnya menggunakan standar komunikasi serial RS-232 melalui mikrokontroler AVR ATmega 32 yang diprogram dengan menggunakan perangkat lunak BASCOM AVR. LabVIEW 8.5 digunakan untuk pengendalian pengukuran dari fungsi frekuensi dan temperatur. Untuk system ini juga telah dibuat kontak dua titik (two points probe) sederhana yang digunakan sebagai pemegang sampel dan konektor ke RLC Meter. ......High Temperature System for impedance spectroscopy measurement of materials using Fluke PM6306 RLC meter had been made. Interfacing with PC and other devices use the standart serial communication RS-232 via AVR ATmega 32 programmed by BASCOM AVR software. LabVIEW 8.5 was used to controlling impedance measurement as a function of frequency and temperature. For this purpose, a simple (special) two point probe for sample holding and connecting to RLC meter had been built.

Abstrak :
Sejak adanya internet, komunikasi antara satu komputer dengan komputer lainnya diseluruh dunia menjadi sangat mudah. Hampir semua orang didunia telah memanfaatkan internet untuk keperluan bisnis, pendidikan, rumah tangga, hingga hiburan. Contoh aplikasi internet yang biasa digunakan antara lain email, chatting, video conference, elearning, hingga game online. Pada skripsi ini, internet dengan protocol TCP/IP dimanfaatkan sebagai sarana pengiriman data dari dan ke simulasi AMR. Data dari simulasi AMR berupa counter simulasi nilai kilo watt hour (KWH) yang dibuat dalam program mikro kontroller AVR, sedangkan data ke simulasi AMR berupa data serial yang diterima mikro kontroller AVR sebagai input untuk mengendalikan relay on atau off. Pengendalian relay merupakan simulasi untuk memutus aliran listrik dari AMR atau tidak. Keseluruhan proses simulasi pengendali AMR secara otomatis diatur oleh windows application yang dibuat dengan bahasa pemrograman Vb.net.

---

Since the Internet, communication between one computer to other computers around the world becomes very easy. Almost everyone in the world have been utilizing the Internet for business, education, household appliances, to entertainment. Examples of commonly used Internet applications such as email, chat, video conferencing, elearning, until the game online. In this script the Internet protocol TCP / IP is used as a means of sending data to and from AMR simulation. AMR simulation data from a simulated counter value kilo watt hour (KWH) made in the program AVR micro-controller, while the AMR simulation data into a serial data received AVR micro-controller as an input for controlling the relay on or off. Control relay is simulated to cutting power from AMR. AMR controlling the whole process simulation will be automatically set by the windows application created with Vb.net programming language.

Abstrak :
The purpose of this case repots are to evaluate the role of ST elevation in aVR lead and to make analysis between both cases. There are some atypical electrocardiogram (ECG) presentations which need prompt management in patient with ischemic clinical manifestation such as ST elevation in aVR lead. In this case study, we report a 68-year old woman with chief symptoms of shortness of breath and chest discomfort. She was diagnosed with cardiogenic shock, with Killip class IV, and TIMI score of 8. The second case is a 57-year-old man with typical chest pain at rest which could not be relieved with nitrate treatment. He was diagnosed with ST elevation in inferior and aVR lead, and occlusion in left circumflex artery (LCX). Both patients underwent primary percutaneous coronary intervention (PPCI). Subsequently, both cases presented remarkable clinical improvements and improved ST elevation myocardial infarction (STEMI) in aVR lead.

Abstrak :
Dalam tesis ini dibahas mengenai system truck dengan tiga trailer dengan pendekatan orde 1. Model dianalisa dalam gerak maju dengan pembatasan-pembatasan kecepatan linier dan besar sudut kemudi untuk menghindari fenomena Jack-Knife. Pengendnli yang dirancang adalah pengendali proportional. Dalam tesis ini juga dibahas tentang perancangan prototipe truck-trailer meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Pengujian dan simulasi musing-masing komponen perangkat sistem truck-trailer berbasis mikrokontroler ATMEGA 8535. Pengujian meliputi pengujian sensor, pengujian aktuator dan pengujian integrasi antara sensor dan actuator dan komunikasi serial antara ATMEGA 8535 dengan PC. ......This thesis describes modelling of first order model derived from non-linear truck-trailer system. The model is analyzed in forward direction with applying constrain velocity and steering angle in order to avoid jack-knife phenomena. The proportional type controller is applied to the model. Construction of prototype of the truck-trailer system is described include architecture of hardware and software. Simulation and testing each component of prototype truck-trailer based on ATMEGA 8535. The testing involves testing of sensors, actuators, integration sensors and actuators and serial communication between ATMEGA 8535 and PC.

Abstrak :
Telah dibuat sebuah alat (dongle) yang akan selalu terpasang secara serial dengan menggunakan kabel USB (Universal Serial Bus) pada komputer. Dongle tersebut berfungsi untuk mengamankan software dari upaya penggandaan ilegal, selama menggunakan software maka alat ini harus selalu terpasang pada komputer, apabila alat ini tidak terpasang atau dilepas maka user (pemakai) tidak dapat menjalankan software tersebut. Alat ini menggunakan IC (Integrated System) AVR Atmega 8 dan menggunakan metode kriptografi yang digunakan pada software dan pada dongle untuk menjaga keamanan pesan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa selama menggunakan software maka akan dilakukan proses komunikasi secara serial antara software dan dongle, dan saat terjadi pengiriman data dari software ke dongle atau dari dongle ke software terlebih dahulu data tersebut diubah menjadi suatu kode, sehingga data yang dikirim dapat terlindungi dari upaya penyadapan. Dengan sistem ini maka software dapat terlindungi dari upaya penggandaan secara ilegal.

Abstrak :
ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperasi memungkinkan antara manipulator master dan slave saling mengirimkan feedback agar pengguna dapat merasakan sensasi pada manipulator slave. Teknik bilateral teleoperation banyak dimanfaatkan untuk manipulasi mikro. Dengan menggunakan teknik scaling, operator dapat memanfaatkan sistem bilateral teleoperasi untuk melakukan pekerjaan dimana manipulator slave difungsikan untuk memanipulasi objek-objek yang berat. Pada skripsi ini akan diterapkan bilateral teleoperation dengan teknik scaling, menggunakan 2 manipulator dengan 2 sendi dengan motor serial servo Dynamixel AX-12 dan mikrokontroler AVR sebagai pengontrolnya. Dalam sistem scaling bilateral yang dirancang juga dikembangkan PI controller untuk meningkatkan performa sistem. Ketika diaplikasikan teknik scaling pada manipulator slave dengan skala 0,5 kali, hasil yang didapat bahwa rata-rata perbedaan posisi antara manipulator master dan slave sebesar 0,384 derajat dengan error terbesar yang terdeteksi sebesar 5,87 derajat ketika digerakkan secara normal. Dan pada kondisi manipulator slave tersangkut objek, perbedaan posisi terbesar antara manipulator master dan slave sebesar 7,03 derajat. Untuk skala 1 kali, error rata-rata sebesar 0,155 derajat dan ketika disimulasikan manipulator slave tersangkut objek error terbesar sebesar 14,07 derajat.

---

ABSTRACT
Bilateral system allow each manipulator master and manipulator slave send it feedback to let user feels the sensation of the slave manipulation. Bilateral Teleoperation technique is widely use for micro manipulation. By using the scaling technique, the operator can utilize the system to manipulate heavy object. In this undergraduate thesis, scaling bilateral teleoperation will be applied, using 2 joint with 2 manipulator with motor serial servo Dynamixel AX-12 and AVR microcontroller. PI Controller is also developed to increase system performance. While the technique was applied to slave manipulator with 0,5 scale, the result show the error average between manipulator master and manipulator slave is 0,384 degree, with the biggest error detection when the manipulator is move freely And when manipulator slave is lodged by object, the biggest error is 7,03 degrees. With 1 scale applied to manipulator, average error is about 0,155 degree, and when the slave manipulator is lodged by object, the biggest error is 14,07 degree.

Abstrak :
Dalam tesis ini dibahas mengenai system truck dengan tiga trailer dengan pendekatan orde 1. Model dianalisa dalam gerak maju dengan pembatasanpembatasan kecepatan linier dan besar sudut kemudi untuk menghindari fenomena Jack-Knife. Pengendali yang dirancang adalah pengendali proportional. Dalam tesis ini juga dibahas tentang perancangan prototipe truck-trailer meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Pengujian dan simulasi masing-masing komponen perangkat sistem truck-trailer berbasis mikrokontroler ATMEGA 8535. Pengujian meliputi pengujian sensor, pengujian aktuator dan pengujian integrasi antara sensor dan actuator dan komunikasi serial antara ATMEGA 8535 dengan PC. ......This thesis describes modelling of first order model derived from non-linear truck-trailer system. The model is analyzed in forward direction with applying constrain velocity and steering angle in order to avoid jack-knife phenomena. The proportional type controller is applied to the model. Construction of prototype of the truck-trailer system is described include architecture of hardware and software. Simulation and testing each component of prototype truck-trailer based on ATMEGA 8535. The testing involves testing of sensors, actuators, integration sensors and actuators and serial communication between ATMEGA 8535 and PC.