Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Telah dibuat sebuah modul eksperimen fisika dasar berbasis Personal Computer (PC) untuk melakukan pengambilan data (perhitungan) pada eksperimen gerak jatuh bebas. Modul eksperimen ini terdiri atas empat bagian yaitu, mekanik untuk melakukan gerak jatuh bebas, sensor untuk mendeteksi barcode, DAQ sebagai interfacing antar sensor, penjepit barcode dengan PC, dan Personal Computer (PC) untuk melakukan pengambilan data, analisis data, dan penyimpanan data. Eksperimen ini menggunakan sensor phototransitor, karakteristik dari sensor phototransistor sangat cocok digunakan untuk mendeteksi barcode pada benda yang akan dijatuhkan. Sensor akan mentrigger DAQ untuk melakukan perhitungan timer pada saat bar hitam pertama terdeteksi dan data timer yang dihasilkan disimpan dalam suatu variabel. Variabel - variabel tersebut dikirim ke PC secara serial, kemudian PC memproses data eksperimen menjadi besaran fisika dan dianalisis dengan metode least square. Untuk memudahkan penggunaan maka dibuat sebuah GUI (Grafik User Interface) dengan menggunakan software Visual Basic dan Macromedia Flash agar tampilan lebih menarik dengan disertai beberapa animasi yang sesuai dengan eksperimen yang dilakukan sehingga user akan lebih memahami dan akan semakin tertarik dengan eksperimen - eksperimen lainnya. Hasil pengolahan data dan grafik eksperimen ditampilkan pada GUI, sebagai report data - data hasil eksperimen dapat disimpan dalam format .txt, dari data hasil eksperimen besar percepatan percobaan mendekati percepatan literatur dengan kesalahan relatif 12 %.

---

Has created a basic physics experiment module-based Personal Computer (PC) to perform data retrieval (calculations) on a falling motion experiment free. This experiment module consists of four parts, namely, mechanical perform free fall motion, sensors for detecting barcodes, DAQ as interfacing between sensors, clamp barcode with PCs, and Personal Computer (PC) for data collection, data analysis, and data storage. Experiment This uses sensors phototransitor, the characteristics of the sensor phototransistor is suitable for detecting barcodes on items to be dropped. The sensor will trigger the timer DAQ to perform calculations at the time bar The first black timer is detected and the data generated are stored in a variable. Variables - variables are sent to the PC serially, then PC processing experimental data into physical quantities and analyzed by the method least square. For ease of use then created a GUI (Graphic User Interface) using Visual Basic software and Macromedia Flash in order more attractive appearance, accompanied by multiple animations in accordance with experiments conducted so that the user will better understand and be more interested in the experiment - other experiments. The results of data processing and graphics experiments displayed on the GUI, as a report of data - the data of experimental results can saved in .txt format, data from experimental results of the acceleration experiments acceleration approached literature with a relative error of 12%.

Abstrak :
Telah dibuat dengan baik suatu sistem aplikasi yang akan digunakan pada mobil yang bertujuan untuk membantu pemilik mobil dari bahaya kehilangan mobil dan memberikan layanan pada saat mobil mengalami masalah seperti kunci mobil tertinggal didalam atau pemilik mobil lupa parkir, dalam hal ini sistem ini menggunakan pemantauan jarak jauh atau komunikasi keluar antara sistem pada mobil dengan pemilik mobil melalui operator dengan menggunakan fasilitas SMS (Short Message Service) yang diproses melalui GSM Modem. Sistem ini melakukan komunikasi data dengan komputer (PC) yang dihubungan dengan GSM Modem yang berfungsi sebagai pusat layanan dengan menggunakan komunikasi serial RS-232, dan sebuah SMS Gateway yang dibuat melalui hubungan mikrokontroler dengan GSM Modem. Sistem yang terdiri dari beberapa device yang dapat dialamati sehingga eksekusi tidak akan salah mobil. Sistem ini telah diuji kemampuannya untuk menerima SMS permintaan secara bersamaan, dan hasilnya kedua SMS tersebut berhasil dibaca dengan baik, walaupun proses eksekusinya secara bergantian.

Abstrak :
Sistem telerobotik banyak dikembangkan untuk melakukan pekerjaan yang berbahaya yang tidak dapat diakses oleh operator secara langsung. Pada pengendali telerobotik, umumnya terdapat dua buah manipulator yang terkoneksi satu sama lain melalui suatu jaringan. Pada sistem telerobotik biasa, gerakan yang dibuat oleh operator pada manipulator master akan mengirimkan sinyal informasi yang cukup untuk membuat manipulator pada sisi slave mengikuti gerakan manipulator master. Suatu sistem telerobotik dapat dikategorikan sebagai bilateral robot apabila terdapat pertukaran sinyal informasi sebagai masukan pengendali bergerak dari master ke slave dan sebaliknya. Sehingga memungkinkan operator pada sisi master untuk mengendalikan manipulator slave dan merasakan objek yang dirasakan/ disentuh oleh manipulator pada sisi slave. Dalam Skripsi ini dilakukan pembuatan perangkat keras, dan perangkat lunak pada sisi komputer dan mikrokontroler H8/3052F untuk mendukung pengujian terhadap performa aplikasi bilateral robot yang dibuat. Evaluasi kinerja sistem dilakukan dengan memperhatikan respon manipulator slave terhadap perubahan posisi sudut yang diberikan pada manipulator master, serta respon sistem ketika terdapat objek yang menahan pergerakan manipulator slave.

---

Tele robotic systems have been developed to perform dangerous tasks or any other tasks, which are inaccessible to operators directly. Generally, in tele robotic control, there are two manipulators, which is connected one to another through network. In common tele robotic system, movement made by operator on master manipulator will send enough information signal(s) to make manipulator on slave side follow master manipulator's movement. Tele robotic system can be categorized as bilateral robot if the information signal flows in both directions between master and slave. So, operator on master's side can controls slave manipulator, and senses the object, touched by slave manipulator. In this bachelor thesis, hardware, and software on both computers and H8/3052F microcontrollers are built. These are done to support performance test of bilateral robot application that is made before. Performance evaluation of this system takes focus on slave manipulator's response to the change of master manipulator's angle position, and system?s response when there is object, which is hold slave manipulator's movement.

Abstrak :
Head unit pada kendaraan merupakan perangkat yang digunakan untuk memutar media seperti musik dan radio yang bahkan dapat digunakan sebagai alat navigasi dengan kemampuan menampilkan peta ketika berkendara. Pada penulisan ini, dilakukan penelitian bagaimana sebuah head unit kendaraan khususnya kendaraan listrik dapat digunakan tidak hanya untuk memutar media saja, tetapi juga sebagai alat human-machine interface (HMI) yang dapat menampilkan parameter-parameter kendaraan seperti kecepatan, RPM motor, dan suhu. Pada kendaraan listrik, parameter lain yang dapat ditampilkan adalah tegangan dan arus dari bagian kendaraan listrik seperti power distribution unit (PDU), battery management system (BMS), inverter, dan sebagainya. Head unit yang digunakan pada penelitian ini menggunakan sistem yang sudah ada banyak di pasar, yaitu berbasiskan sistem operasi Android sehingga dari segi fungsi utamanya sebagai head unit, ia bisa langsung mengutilisasikan kemampuan yang ditawarkan oleh sebuah perangkat Android. Dalam perancangan sistemnya, sebuah aplikasi Android dengan antarmuka pengguna grafis (GUI) yang dirancang secara fungsional dikembangkan dan di-install pada head unit. Head unit ini kemudian akan terhubung melalui koneksi serial USB dengan sebuah microcontroller yang bertindak sebagai salah satu node yang mewakilkan head unit tersebut pada jaringan CAN bus kendaraan. Dengan begitu, head unit dapat membangun komunikasi dengan perangkat-perangkat kendaraan. ......The head unit in a vehicle is a device used to play media such as music and radio that can even serve as a navigation tool with the ability to display maps when driving. In this paper, research is conducted on how a vehicle head unit, especially on electric vehicles, can be used not exclusively to play media, but also as a human-machine interface (HMI) tool that can display vehicle parameters such as speed, motor RPM, and temperature. In electric vehicles, other parameters that can be shown are voltage and current from electric vehicle parts such as the power distribution unit (PDU), battery management system (BMS), and inverter, among others. The head unit used in this research uses a system that already exists in many markets, namely the Android operating system so that in terms of its primary function, the head unit can directly utilize the capabilities offered by an Android device. In the system design, an Android application with a functionally designed graphical user interface (GUI) was developed and installed on the head unit. The head unit will then connect via a USB serial connection with a microcontroller that acts as one of the nodes representing the head unit on the vehicle CAN bus network. Thus, the head unit can establish communication with the vehicle parts.

Abstrak :
Pencurian kendaraan sudah banyak terjadi terutama pada kendaraan beroda dua. Beberapa cara dilakukan untuk mencegah pencurian kendaraan tersebut salah satunya adalah dengan menggunakan alat penjejak yang dikenal sebagai GPS tracker. Pada skripsi ini dibuat sebuah sistem penjejak dan keamanan kendaraan bermotor yang dapat menampilkan lokasi kendaraan, mengendalikan mesin, klakson, dan mengaktifkan sistem alarm ketika kendaraan dihidupkan oleh orang yang tidak dikehendaki. Sistem ini memanfaatkan GPS dan SMS dalam operasinya. Dalam sistem ini, digunakan ATmega162 sebagai pusat pemrosesan dan modem Wavecom M1306B untuk komunikasi via SMS. Dari pengujian waktu respon yang dilakukan dengan mengambil data posisi, didapatkan waktu respon rata-rata 13,22 detik, mulai dari SMS dikirim hingga SMS balasan diterima. ......Vehicle theft have occured many times especially on two-wheeled vehicles. Some efforts has been made in order to prevent that vehicle theft, one of them is by installing a tracker system or known as GPS tracker. In this final project, a tracker and security system has been created which is able to display vehicle position, control engine, horn, and activate its alarm system when the vehicle is switched on by someone who is not desired. This system utilizes GPS and SMS in its operation. In this system, Atmega162 is used as the central processing unit and Wavecom M1306B modem is used as communication unit through SMS. From the testing of response time that performed by taking the position data, this system gives an average of response time in 13,22 seconds, started from sending SMS until replied SMS is received.

Abstrak :
Telah dibuat alat pengukuran gaya sentripetal pada plat setimbang yang berputar dengan menggunakan mikrokontroler dan perangkat lainnya berupa sensor gaya, sensor kecepatan putar. Sistem ini dihubungkan dengan komputer menggunakan standar komunikasi serial. Mikrokontroler diprogram menggunakan piranti lunak Baskom AVR, sedangkan komputer digunakan untuk menampilkan hasil pengukuran diprogram dengan menggunakan Labview 8.5. Metode pengambilan data adalah nilai gaya pada sensor kemudian dibandingkan dengan nilai gaya sentripetal yang diperoleh dari perhitungan. Hasil yang diperoleh adalah gaya pada sensor mendekati nilainya dengan gaya sentripetal yang diperoleh secara perhitungan dengan toleransi nilai error. ......Has been developed measurement system centripetal force on a rotating balance plate by using microcrontroller and other devices such as force sensors and rotary sensor. The system is connected to computer using serial communication standart. Microcontroller is programmed using the baskom AVR software, while the computer is used to display the measurement results, it's programmed using Labview 8.5. The method of data retrival is the force on the sensor value is then compared with the values obtained from centripetal force calculations. The results is force on the sensor close to the value obtained with the calculation of centripetal force with error tolerance.