Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Menciptakan obat bagi pasien rumah sakit adalah tugas instalasi farmasi rumah sakit yang rumit dan rawan human error. Obat-obatan dengan nama yang mirip seperti hydroxyzine, obat jenis antihistamin, dan hydralazine, obat tekanan darah, mudah keliru saat diramu oleh apoteker. Karena itu perlu dibuat alat bantu untuk mengambil dan mengemas obat yang akurat dan tak keliru serta bisa bekerja nonstop selama 24 jam dan lebih presisi dibandingkan apoteker farmasi manusia berupa lengan robot dengan konfigurasi mekanik berbentuk planar dua sendi yang berputar horizontal dengan tambahan satu sendi yang bergerak vertikal dan pengendali berbasis mikrokontroler Atmel89S52. Robot ini memiliki tugas utama untuk mengambil obat diwadah dengan koordinat tertentu untuk dipindah-pindahkan ke wadah berikutnya dengan koordinat yang lain yang masih dalam daerah kerjanya.

---

Chemical-medicine composing is a duty of hospital pharmacy that is complicated and sometimes vulnerable to human error. Drugs bearing similar names such as hydroxyzine, of antihistamine and hydralazine types, and for high-blood pressure are easily mixed up when composed buy the druggists. Therefore a device that correctly and accurately picks and packs the drugs with a-24 hour working ability and a higher precision than a human druggist- is of an urgent need.The device is a robotic arm with a mechanical configuration in the form of two-joint planar that rotates horizontally. This is added by a vertically rotating joint and a Atmel89S52-microcontroller based controller. The main task of the robot is to pick a drug in a container that has a specific coordinate and to move it to another container that has another coordinate that is still within the robot's working range.

Abstrak :
ABSTRAK
Influenza adalah penyakit yang disebabkan oleh virus bernama virus influenza tipe A sub tipe H1N1, H2N2, and H3N2. Penyakit Influenza menyerang bagian pernapasan manusia dan menyebar melalui media udara. Terdapat berbagai intervensi untuk mencegah agar tidak terserang penyakit Influenza, namun intervensi yang paling efektif yaitu dengan mendapatkan vaksinasi Influenza. Model penyebaran penyakit Influenza dengan populasi semi tertutup dan melibatkan intervensi vaksinasi akan dibahas dalam skripsi ini. Model penyebaran penyakit dalam skripsi ini melibatkan mobilitas individu dari suatu kota ke kota lain yang digambarkan sebagai graf berarah. Graf yang digunakan untuk mendeskripsikan mobilitas individu dari suatu kota ke kota lain yaitu graf bintang dan graf roda. Formula dari basic reproduction number R0 ditunjukkan menggunakan pendekatan teori graf. Dari kajian analitik dihasilkan formula dari R0 untuk masing-masing bentuk model dengan interaksi manusia yang direpresentasikan sebagai graf bintang dan graf roda adalah polinomial lambda berderajat ndanR0 dapat dicari sebagai akar karakteristik terbesar dari polinomial tersebut.

---

ABSTRACT
Influenza is a disease caused by virus Influenza type A sub type H1N1, H2N2, and H3N2. This disease attacks the respiratory part and spreads through the air. There are many interventions to prevent Influenza, but the most effective intervention is to get Influenza vaccination. The epidemiological model of Influenza with semi closed populations and involves vaccination intervention will be discussed in this thesis. This model involves the mobility of individuals from one city to another that is described as a directed graph. The graphs used to describe the individual mobility from one city to another are star and wheel graph. The formula of basic reproduction number R0 is shown using the graph theory approach. From analytical analysis we find the formula of R0 for the epidemiological models with human mobility represented as star and wheel graph are polynomial of degree n for lambdaandR0 can be found as the largest positive root of this polynomial.