Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Penelitian ini membahas tentang Strategi Komunikasi linformasi dan Edukasi (KIE) yang dilakukan oleh Yayasan Pelita I1mu dalam upayanya untuk melakukan pencegahan penularan HIV yang disebabkan oleh pemakaian jarum suntik di kalangan penyalahguna obat di wilayah Kampung Bali Jakarta Pusat. Kerangka penelitian ini mengacu pada Stategi Nasional Penanggulangan HIV/AIDS yang dicanangkan oieh Kementrian Koordinator Bidang Kesejahteraan Rakyat Komisi Penanggulangan AIDS Nasional tahun 2003. Strategi ini merupakan rujukan bagi segala upaya pencegahan dan penanggulangan HIV yang dilakukan oleh pemerintah, LSM-LSM, maupun perorangan.Pendekatan yang digunakan adalah pendekatan kualitatif, sedangkan satuan analisis yang digunakan adalah single case-multi level analysis dengan tujuan untuk menyediakan pengertian yang mendalam tentang program pencegahan penularan HIV melalui narkoba IDU.Penelitian ini mempunyai tujuan untuk memperoleh gambaran yang jelas tentang strategi KIE yang sedang dilakukan oleh YPI. Level analisis yang digunakan adalah multi level analysis dimana obyek analisisnya adalah individu sebagai anggota masyarakat yang mendapatkan sosialisasi program pencegahan penularan HIV melalui narkoba IDU dan organisasi (VPI) sebagai pihak yang melakukan sosialisasi tersebut. Maka metode penelitian yang digunakan adalah kualitatif deskriptif, dengan memaparkan, menuturkan, menafsirkan dan menganalisis data yang ada.Hasil temuan dalam penelitian ini menunjukkan bahwa strategi komunikas informasi dan edukasi yang dilakukan oleh YPI dalam upayanya untuk melakukan pencegahan penularan HIV sudah mencakup bebebara aspek, mulai sasaran, peran, saluran yang digunakan dan juga feed back yang didapatkan. Strategi ini dibuat berdasarkan data yang diperoleh dilapangan, sehingga kemudian dibuat strategi berdasarkan data tersebut. Strategi ini dianggap paling efektif, sebab pertama, sasaran menjadi jelas mulai dari umur, pendidikan, pekerjaan dan lain sebagainya. Kedua, pesan yang dirancangpun menjadi lebih tajam dan terarah karena sasaran sudah dilakukan pengelompokan sasaran berdasarkan beberapa hal. Ketiga, saluran yang digunakan menjadi lebih terarah. Keempat, feedbacknya juga menjadi jelas sehingga dapat dibuat antisipasi dan stratgei lanjutan berdasarkan feedback tersebut.Hasil yang didapat dan penelitian ini juga sesuai dengan lead difusi inovasi dan teori pemasaran social yang disampaikan Rogers. Dimana ide social atau produk social yang ditawarkan oleh YPI sudah dapat diadopsi sebagai suatu inovasi baru bagi masyarakat Kampung Bali. Mereka yang tadinya menolak ide ini akhirnya menerima, bahkan mau melaksanakannya bersama-sama dengan YPI."

"Analisa pergerakan manusia untuk pengembangan exoskeleton membutuhkan set data yang didapatkan dari badan biologis manusia. Data yanga diambil dapat dikategorikan menjadi 2 format untuk mempermdah pengertian. Pembagian ini bisa dikategorikan sebagai aspek biologis dan aspek mekanik, yang direferensikan dari pengertian forward and inverse dynamics untuk analisa pergerakan. Evaluasi parameter ini bisa dilaksanakan menggunakan beberapa metode yang masing-masing bertepatan dengan sebuah respons yang specifik, seperti responss biologis atau respons eksternal untuk menafsirkan set data yang diperlukan. Metode yang dipertimbangkan berdasarkan persyaratan perangkat prototipe dan skema filtering yang terdiri atas prosedur pertimbangan evaluasi yang didasarkan dari persyaratan dan aksesibilitas. Berdasarkan dari pertimbangan dan filtering, skripsi ini telah menyimpulkan bahwa utilisasi prosedur MMG dan deteksi pergerakan berdasarkan IMU adalah yang paling sesuai untuk digunakan pada implementasi ini. Penempatan sensor-sensor akan didasari atas analisa data yang diharapkan, yang dimana skripsi ini dapat diwujudkan dengan analisa sistem tubuh manusia bagian atas. Dibutuhkan 12 total sensor yang dikategorikan menjadi 2 IMU sensor berbeda (MPU6050 & MPU9250) dan sebuah multiplexer untuk merealisasikan skripsi ini.

---

Analysing human movement for the development of exoskeleton requires data sets obtained from the human biological body. Data are categorized into 2 formats for ease of understanding, biological aspect and mechanical aspect, referred from the forward and inverse dynamics approach of movement analysis. Evaluation of these parameters can be undertaken by several methods each which coincide with a specific biological response or external variations to interpret required data sets. Methods that were taken into consideration based on the requirement of the device prototype and a filtering scheme that consists of procedure consideration evaluation based on requirements and accessibility.

Based on the consideration and filtering, this thesis has concluded that the utilisation of the MMG procedure and IMU based motion detection is best suited for implementation. Placement of the sensors will be based about data analysis that is intended, which in this thesis is realised with the analysis of the human upper limb system. A total of 12 sensor grouped into 2 distinct IMU sensors (MPU6050 & MPU9250) and a multiplexer is required for the implementation."