Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Touch and gestural&​nbsp;devices&​nbsp;have been hailed as next evolutionary step in human-computer interaction. As software companies struggle to catch up with one another in terms of developing the next great touch-based interface, designers are charged with the daunting task of keeping up with the advances in&​nbsp;new technology and this new aspect to user experience design. Product and interaction designers, developers and managers are already well versed in UI design, but touch-based interfaces have added a new level of complexity. They need quick references and real-world examples in order.

Abstrak :
Touch and gestural&​nbsp;devices&​nbsp;have been hailed as next evolutionary step in human-computer interaction. As software companies struggle to catch up with one another in terms of developing the next great touch-based interface, designers are charged with the daunting task of keeping up with the advances in&​nbsp;new technology and this new aspect to user experience design. Product and interaction designers, developers and managers are already well versed in UI design, but touch-based interfaces have added a new level of complexity. They need quick references and real-world examples in order.

Abstrak :
ABSTRAK
Ruang dapat dialami dengan berbagai macam indra, salah satunya adalah menyentuh. Berbeda dengan cara lainnya, menyentuh ruang adalah sebuah kegiatan yang membutuhkan tubuh untuk menjadi dekat secara fisik dengan ruang. Untuk mendekati tubuh dengan ruang, terdapat banyak jenis sentuhan yang dapat digunakan. Dari banyak jenis sentuhan itu dapat dibagi menjadi sentuhan aktif atau haptic yang merasakan kualitas area permukaan dan pasif atau tactile yang merasakan kualitas yang bisa dibaca pada satu titik, setiap jenis sentuhan ini memiliki pergerakan yang berbeda untuk menelusuri karakter yang berbeda. Salah satu kualitas yang ada di permukaan dapat dibaca sebagai jejak mdash; sebuah berkas yang menunjukkan adanya usia dan penggunaan pada permukaan. Menelusuri bagaimana jejak ini disentuh dapat menemukan pergerakan apa saja yang digunakan saat ingin membaca jejak. Membaca jejak dilakukan dengan menyentuh permukaan menggunakan aksi menyentuh yang berbeda, dan dari hasil pengamatan ditemukan bahwa tidak semua jenis sentuhan harus dipakai untuk membaca satu jenis kualitas jejak. p.p1 margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; text-align: justify; font: 10.0px Times New Roman ; color: 000000; -webkit-text-stroke: 000000 span.s1 font-kerning: none.

---

ABSTRACT
Like with other senses, space can be experienced through touching surfaces. Different from the other type of sensing, touching requires the body to be physically close to the space we want to touch. To get close to space, the body uses different types of touch. Touch can be divided to static or tactile touching to get information on one spot of the surface, and active or haptic touching to get data about an area of a surface. Each of them have different kinds of movements to find the quality of a surface. Trace is a type of sign that shows age and use through surface quality. As trace manifests as surface quality, different types of touch can be used to experience it. Reading trace as surface quality can be done by applying the different type of movements of touch on the surface, with some movement reading more than others. p.p1 margin 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px text align justify font 10.0px Times New Roman color 000000 webkit text stroke 000000 span.s1 font kerning none

Abstrak :
The present work showcases a novel approach to modeling systems architectures by utilizing Lego bricks and RFID technology. The software provided in this book helps to get a concrete tool showing how the approach can be applied.

Abstrak :
Keterbatasan penglihatan pada orang-orang yang menderita kebutaan, baik yang bersifat sementara maupun permanen, membuat mobilitas penderita kebutaan tersebut berkurang dalam bergerak dari suatu tempat ke tempat yang lain. Hal ini akan menyulitkan para penderita kebutaan yang berjalan di tempat-tempat umum seperti bandara, stasiun kereta api, terminal, rumah sakit, pusat perbelanjaan, atau di lingkungan tempat mereka biasanya berada seperti rumah dan tempat mereka bekerja. Keterbatasan GPS yang tidak dapat bekerja baik di dalam ruangan memotivasi banyaknya pengembangan dalam indoor positioning system (IPS). Laporan in membahas tentang perancangan sebuah prototype wearable indoor positioning system menggunakan wiimote dan haptic feedback untuk penderita kebutaan. Sistem ini akan menggunakan teknik remote positioning, dimana software proses navigasi akan dikerjakan oleh server. Bagian komponen wiimote yang digunakan adalah kamera infra merah yang akan difungsikan sebagai pendeteksi LED infra merah pada user untuk positioning. Sebuah rompi yang dilengkapi dengan vibrator digunakan sebagai feedback yang diterima oleh pengguna. Hasil pengujian alat menunjukkan alat ini baik digunakan sebagai IPS dengan kesalahan pembacaan rata-rata di bawah 50 cm dan delay pengiriman data di bawah 400 ms. ......The restrictiveness eyesight of the visually impaired people, temporal or permanent, makes their mobility decreased in moving from one place to another. This causes difficulities for the visually impaired people walking at the public places, such as airport, train stations, bus stations, hospital, shopping center, and palces they usually be like thepalce they work or their house. GPS does not work well with the indoor environment motivates the development of research for indoor positioning system (IPS). This report will explain the design of a prototype indoor positioning system for the visually impaired using wiimteo and haptic feedback. The system proposed utilizes a remote positioning techniques, where the positioning process will be done at the server. It also utilizes an infrared camera of wiimote which is used for detecting the infrared LED in order to locate user position. A vest equipped with some vibrator is used as the feedback received by user. The testing results show that this system is suitable as an indoor positioning system as the system misread user location average below 50 cm and data transmission delay below 400 ms.

Abstrak :
This book and its companion volume, LNCS 7282 and 7283, constitute the refereed proceedings of the 8th International Conference, EuroHaptics 2012, held in Tampere, Finland, in June 2012. The 99 papers (56 full papers, 32 short papers, and 11 demo papers) presented were carefully reviewed and selected from 153 submissions. Part I contains the full papers whereas Part II contains the short papers and the demo papers.

Abstrak :
This book and its companion volume, LNCS 7282 and 7283, constitute the refereed proceedings of the 8th International Conference, EuroHaptics 2012, held in Tampere, Finland, in June 2012. The 99 papers (56 full papers, 32 short papers, and 11 demo papers) presented were carefully reviewed and selected from 153 submissions. Part I contains the full papers whereas Part II contains the short papers and the demo papers.

Abstrak :
This book covers all topics relevant for the design of haptic interfaces and teleoperation systems. The book provides the basic knowledge required for understanding more complex approaches and more importantly it introduces all issues that must be considered for designing efficient and safe haptic interfaces. Topics covered in this book provide insight into all relevant components of a haptic system. The reader is guided from understanding the virtual reality concept to the final goal of being able to design haptic interfaces for specific tasks such as nanomanipulation.

Abstrak :
ABSTRAK
Sistem bilateral teleoperation 4 kanal dengan beda referensi gerak antara manipulator robot master dan manipulator robot slave membutuhkan sebuah metode transformasi untuk mengubah masing-masing referensi gerak kedua robot agar sesuai dengan tipe pengendali yang digunakan pada kedua robot. Robot master mempunyai referensi gerak berupa posisi koordinat ruang kartesian dari ujung lengan manipulatornya sedangkan robot slave mempunyai referensi gerak berupa kecepatan sudut untuk aktuator-aktuator pada manipulatornya. Pengendali pada robot master menggunakan task space control sedangkan pengendali pada robot slave menggunakan joint velocity space control. Untuk menciptakan sistem bilateral teleoperation 4 kanal diperlukan sebuah metode untuk mentransformasikan torsi dari masing – masing aktuator robot. Transformasi torsi diaplikasikan sebagai fungsi dari perpindahan ujung lengan manipulator untuk robot master dan sebagai fungsi dari perubahan sudut sendi pertama manipulator untuk robot slave. Pada skripsi ini metode transformasi referensi gerak yang dirancang menghasilkan perbedaan nilai terbesar antara referensi robot master dan referensi umpan balik robot slave sebesar 1,147 milimeter untuk gerak robot maju dan 0,859 milimeter untuk gerak robot mundur.

---

ABSTRACT
A 4 channels bilateral teleoperation system with different input references for both master motion and slave motion need a method for transforming their input references. This transformation is needed in order to make these references suitable with controllers that is used by both robots. A position in Cartesian space that represent a position of their end effectors is used as a motion reference for master robot while angular velocity is used as motion reference for slave robot. These different input references will lead to the difference of controller types that are used by both robots. Master robot uses task space control while slave robot uses joint velocity space control. To make a 4 channels bilateral teleoperation system, a method for transforming torque from robot’s actuators is needed. Torque transformation is applied as a function of end effector displacement for master manipulators and is applied as a function of angular displacement of manipulator’s first link for slave manipulators. In this undergraduate thesis, a transformation method that is designed could produce a maximum of difference value among peer manipulators of both robots at about 1.147 millimeters for forward motion and about 0.859 millimeters for backward motion.

Abstrak :
Tingginya risiko penularan COVID-19 membuat tenaga kesehatan perlu melakukan langkah-langkah lebih dalam melakukan perawatan pasien. Seiringan dengan langkah antisipasi yang diperlukan, sumber daya yang perlu dikeluarkan oleh tenaga medis kini menjadi sangat besar jika dibandingkan dengan sumber daya yang dikeluarkan jika dilakukan pada kondisi normal. Bahkan dengan sumber daya besar yang telah dikeluarkan, masih banyak tenaga medis yang berguguran akibat COVID-19. Maka dari itu untuk mengurangi beban yang perlu ditanggung oleh tenaga medis, perlu dirancang sebuah alat yang dapat melakukan fungsi-fungsi tenaga medis yang tidak memerlukan keahlian dan mobilitas yang tinggi seperti penggantian infus dan pengukuran tanda vital secara non-invasif yang merupakan hal yang penting untuk dilakukan kepada pasien khususnya pasien penyakit yang sangat menular seperti COVID-19 secara jarak jauh. Alat yang dapat memenuhi fungsi tersebut adalah sebuah lengan robot yang dapat bergerak mengikuti pergerakan asli dari seorang pengguna atau disebut juga sebagai alat haptic secara nirkabel. Dalam membuat alat haptic, terdapat sistem sensor yang berfungsi untuk melakukan deteksi pergerakan dari pengguna dan kemudian diterjemahkan menjadi gerak oleh aktuator yang perlu dilakukan filtering. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem sensor yang mampu meniru pergerakan tangan pengguna dan diterjemahkan menjadi gerak oleh aktuator secara nyaman. ......The high risk of COVID-19 transmission causes medical personnel to take extra steps in carrying out patient’s treatment. In line with the anticipation steps required, resources needed by medical personnel increases tremendously compared to the resources spent if used under normal condition. Despite the enormous resource expended, a lot of medical personnel fell due to COVID-19. Therefore, to reduce the burden on medical personnel, it is necessary to design a device that can do the tasks of medical personnel that does not require high skill or mobility such as changing intravenous fluid and non-invasive vital signs which are essential thing to be done towards patients specifically patients with a highly infectious disease such as COVID-19 remotely. The device that has the ability to fulfill these tasks is a robot arm that can follow the real movement of a user or also called wireless haptic device. In building a haptic device, there is a sensor system that has the function of detecting the movement of the user and then translated into movement by the actuator that requires filtering. This study aims to design a sensor system that is able to replicate the movement of the user’s hand and translated into a comfortable movement by the actuator.