Ditemukan 8 dokumen yang sesuai dengan query
Allan Asrar
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
S28978
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Welly Anggoro
"
Sistem robot yang bekerja dengan prinsip rotasi dan translasi untuk pergerakannya sudah dirancang. Sistem rotasi mempergunakan servo motor futaba standard seri S-148 yang dapat berotasi 360° yang mempunyai kekuatan torsi 3,4 kg-cm atau 0,034 kg-m. Untuk sistem translasi, sistem robot mempergunakan servo motor futaba standard yang dapat berotasi 360° dan berotasi 180°. Pada sistem robot ini memiliki 5 macam pergerakan atau DOF ( Degrees Of Freedom) . Servo motor dikendalikan langsung oleh mikrokontroller H8/3069f secara ...
"
Depok: Universitas Indonesia, 2008
S28990
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Nurrachmi Putri Utami
"
Rancangan alat akuisisi data temperatur dan tekanan udara berbasis mikrokontroler H8/3069F menggunakan sensor temperatur digital DS18B20, sensor tekanan udara analog MPX4155A. Sistem ini juga dilengkapi informasi waktu, posisi dan ketinggian yang diperoleh dari GPS Garmin 18 LVC. Perangkat lunak yang bekerja pada mikrokontroler dibuat menggunakan bahasa C yang dikategorikan sebagai bahasa mid¬level yang mudah diimplementasikan pada mikrokontroler. Adapun komunikasi sensor DS18B20, sensor MPX4155A dan GPS ke mikrokontroler masingmasing menggunakan 1¬wire, ADC, dan RS232. Selanjutnya, hasil ...
"
Depok: Universitas Indonesia, 2011
S628
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Annisa Sarah
"
Sistem akuisisi data cuaca merupakan sistem pengambilan, pengumpulan, dan pemrosesan data cuaca berupa suhu dan kelembaban. Sistem akuisisi ini menggunakan mikrokontroller 16-bit H8/3069F. Perangkat lunak yang bekerja pada mikrokontroller menggunakan bahasa C yang dikategorikan sebagai bahasa mid-level yang mudah diimplementasikan pada mikrokontroller. Pengumpulan dan pemrosesan data menggunakan GUI (Graphical User Interface) berbasis Python 2.5 yang merupakan program open-source, maka kebutuhan akan peralatan sistem akuisisi data cuaca dapat diperoleh dengan biaya lebih murah dan menjamin ketepatan ...
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2011
S830
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Santiko Tri Sulaksono
"
Telah dibuat alat ukur resistivitas karbon menggunakan ikrokontroller H8/3069F untuk mengukur resistivitas dengan metode pengukuran resistansi dan faktor geometri sampel yang berbentuk silinder. Alat ukur ini terdiri dari toroida dan sensor Hall UGN3503 untuk pengukuran arus, PGA204 dan ADC MAX128 untuk pengukuran arus dan tegangan. Pengolahan data arus dan tegangan menjadi resistansi dilakukan oleh mikrokontroller H8/3069F. Faktor faktor geometri seperti panjang dan luas penampang sampel diukur manual, kemudian dimasukkan ke komputer dan diolah oleh perangkat ...
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2008
S29009
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Ratih Pratiwi
"
Sistem penentuan sumber panas dengan metode tomografi menggunakan 36 sensor termometer digital DS18B20 telah dibuat dengan menggunakan mikrokontroler H8/3069F dengan komunikasi secara 1 wire. Komunikasi secara 1 wire ini memberi kemudahan dan penghematan penggunakan pin mikrokontroler sehingga pada penelitian ini hanya 1 pin mikrokontroler saja yang digunakan untuk memperoleh data yang terukur pada sensor sebanyak 36 secara bersamaan. Sistem ini menggunakan suatu ruang tertutup yaitu sebuah kotak inkubator berdimensi 60 x 40 x 40 cm. ...
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2009
FIS.042/09 Rat p
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Muchtar Suhari Putra
"
Suatu sistem inkubator dibuat untuk mengatasi masalah keterbatasan jumlah petugas yang memantau dengan cara menghubungkan beberapa inkubator ke dalam suatu. Sistem ini dilengkapi dengan sensor temperatur, heater, blower, serta mikrokontroler 16-bit H8/3069F. Kestabilan temperatur di dalam inkubator dikontrol dengan metode PID (Proportional Integral Derrivative). Agar dapat menggunakan program yang cukup banyak, perlu menggunakan sistem operasi. Sistem operasi yang dipakai menggunakan kernel linux sehingga pengoperasiannya mirip dengan komputer biasa. Kata Kunci: PID, mikrokontroler 16-bit, sistem operasi, ...
"
Depok: Universitas Indonesia, 2008
S28960
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
Harris Setyo Fernanto
"
Sistem logger data gelombang seismik merupakan sistem pengambilan, dan pengumpulan, pemrosesan data getaran yang terjadi di permukaan bumi dengan metode penjalaran gelombang akustik/elastik dari bawah permukaan bumi. Dalam eksplorasi air tanah dan hidrokarbon, metode ini penting digunakan untuk mendapatkan informasi mengenai litologi dan fluida bawah permukaan bumi sehingga pada akhirnya nanti peneliti dapat menentukan keberadaan air ataupun sumber daya mineral lainnya. Sistem logger ini menggunakan mikrokontroler 16- bit H8/3069F dengan ADC (Analog to Digital Converter) ...
"
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2011
S-pdf
UI - Skripsi Open Universitas Indonesia Library
