Ditemukan 4 dokumen yang sesuai dengan query
Dedi Hermawan
"
Diketahui bahwa mengendalikan gerakan mundur suatu truk-trailer sampai suatu posisi tertentu merupakan hal yang sulit untuk setiap orang umum, kecuali supir truk ahli yang telah berpengalaman. Hal ini dikarenakan dinamika truk-trailer yang nonlinear dan tidak stabil. Dalam tugas skripsi ini akan dibahas perancangan pengendali fuzzy dengan model sistem fuzzy yang diterapkan pads truk-trailer tersebut dalam mengendalikan truk-trailer tersebut ke posisi yang diinginkan secara mundur.
Telah banyak makalah yang membahas pengendalian gerak mundur truk-trailer, tetapi dalam ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39164
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Dicky Susilo
"
Pengendali fuzzy adaptif tipe tidak langsung terdiri dari pengendali fuzzy dan aturan adaptasi. Pengendali fuzzy menggunakan sistem fuzzy untuk menggantikan fungsi sistem. Sistem fuzzy yang digunakan terdiri dari basis pengetahuan yang fungsi keanggotaan dari himpunan fuzzynya adalah fungsi gaussian, mesin inferensi produk, fuzzifier singleton dan defuzzif er rata-rata tengah_ Basis pengetahuan menyimpan parameter-parameter dari sistem fuzzy yaitu pusat himpunan fuzzy dari bagian MAKA pads aturan JIKA-MAKA fuzzy. Parameter-parameter tersebut perlu disesuaikan agar pengendali dapat monjalankan ...
"
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2000
S39158
UI - Skripsi Membership Universitas Indonesia Library
Kandel, Abraham
Reading Mass.: Addison-Wesley, 1986
511.32 KAN f
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Lin, Chin-Teng
New Jersey:: Prentice-Hall, 1996
629.89 LIN n
Buku Teks Universitas Indonesia Library
