Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Aplikasi mekatronika terus berkembang, hampir semua industri baik besar, menengah, ataupun industri kecil tidak lagi bergantung pada tenaga manusia, melainkan bergantung pada kemampuan dari komponen mekanik dan elektronik. Otomasi merupakan salah satu dari aplikasi tersebut. Dimana hampir semua kegiatan pada industri semua dilakukan secara otomatis. Oleh karena itu diperlukan satu modul yang kompatibel dengan semua komponen tersebut juga murah. Riset mengenai otomasi dapat dikatakan esensial, sebab riset ini berkaitan langsung di bidang manufaktur otomasi dan robotika dalam pengaplikasiannya nanti. Demo rig otomasi industri merupakan alat demonstrasi dari otomasi yang terjadi di industri. Pembuatan demo rig ini merupakan salah satu proyek pengembangan Laboratorium Teknologi Manufaktur guna mendukung pembelajaran dalam mata kuliah yang berkaitan juga dalam penelitian lain. Untuk itu diharapkan modul ini dapat terus digunakan dan dikembangkan di tahun-tahun mendatang sehingga dapat bermanfaat bagi pengembangan dan penerapan ilmu pengetahuan di bidang mekatronika, khususnya otomasi. Perancangan demo rig otomasi industri terdiri dari dari tahap-tahap yaitu desain, penyesuaian komponen di pasaran, desain CAD, perhitungan, pembuatan BOM, dan realisasi. Dari model CAD, data, dan hasil penelitian diharapkan demo rig ini dapat menjadi acuan dalam penelitian selanjutnya.

Abstrak :
In this textbook, fundamental methods for model-based design of mechatronic systems are presented in a systematic, comprehensive form. The method framework presented here comprises domain-neutral methods for modeling and performance analysis: multi-domain modeling (energy/port/signal-based), simulation (ODE/DAE/hybrid systems), robust control methods, stochastic dynamic analysis, and quantitative evaluation of designs using system budgets. The model framework is composed of analytical dynamic models for important physical and technical domains of realization of mechatronic functions, such as multibody dynamics, digital information processing and electromechanical transducers. Building on the modeling concept of a technology-independent generic mechatronic transducer, concrete formulations for electrostatic, piezoelectric, electromagnetic, and electrodynamic transducers are presented. More than 50 fully worked out design examples clearly illustrate these methods and concepts and enable independent study of the material.

Abstrak :
Rumah-rumah zaman sekarang ini mempunyai banyak sekali peralatan yang harus diatur menggunakan beberapa tenaga kerja yang cukup banyak, ditambah dengan bentuk dan penempatan peralatan tersebut yang semakin lama semakin sulit dijangkau. Faktor keamanan juga menjadi pertimbangan utama, dan keinginan pemilik rumah untuk tidak bergantung dari kehadiran satpam atau tenaga kerja yang kadang-kadang tidak ada di tempat. Atas dasar inilah penulis membuat alat yang dapat membantu pemilik rumah untuk melakukan beberapa pekerjaan secara otomatis. Kemampuan alat ini adalah otomatisasi dalam membuka dan meutup pintu gerbanng hanya dengan memasukkan kartu khusus. Membuka dan menutup pintu garasi hanya dengan cara memasukkan kode (password) pada keypad. Membuka dan menutup tirai jendela, serta menyalakan dan mematikan lampu berdasarkan sendor cahaya. Alat ini menggunakan 3 buah motor DC. Digunakan untuk membuka dan menutup pintu gerbang sebanyak 1 buah, untuk membuka dan menutup pintu garasi sebanyak 1 buah, dan 1 buah untuk buka tutup tirai. Alat ini memakai 2 buah sensor yang digunakan untuk pendeteksi cahaya yaitu LDR. Sensor micro Switch digunakan sebagai saklar. Output dari sensor dan keypad dimasukkan ke IC Schmitt Trigger MCI 4050B yang berfungsi untuk mempertegas output dari sensor tersebut agar dapat diterima oleh Mikrokontroller AT89C51 yang berfungsi sebagai pengontrol utama keseluruhan sistem.

Abstrak :
The book provides comprehensive and accessible coverage of the evolving disciplines of mechatronics for nanotechnology, automatic control & robotics, biomedical engineering, design manufacturing and testing of MEMS, metrology, photonics, mechatronic products majors.

Abstrak :
This book is devoted to the latest research results obtained by scientists and practitioners, who work on the development and applications of mechatronics, in particular in industrial practice. The topics included in the book cover such areas and issues as: measurement techniques in phenomena and mechatronic problems, robotics and design of mechatronic systems, research and application of mechatronics in medicine and sports, modern applications of mechatronics in rapidly changing modern mining, which puts strict demands on safety of people and the environment, application of mechatronics in the automotive industry in the design and production process of modern cars, defense technologies, extremely demanding aerospace industry, contemporary food industry, as well as didactics of mechatronics lead at different universities in the paradigm of Industry 4.0.