Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 3 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Nur Fadilah Yuliandini
Implementasi Reinforcement Learning berbasis Algoritma Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) untuk Pengendalian Ketinggian Air pada Sistem Coupled Tank = Implementation of Reinforcement Learning Based on Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) Algorithm for Water Level Control in Coupled Tank System
" Sistem Coupled tank umum digunakan pada bidang industri otomatis, salah satu pengendalian yang umum terjadi pada coupled tank adalah pengendalian ketinggian air. Sistem pengendalian tersebut bertujuan untuk menjaga ketinggian air yang berada pada tangki. Penelitian ini melakukan simulasi pengendalian ketinggian air pada coupled tank dengan menerapkan Reinforcement Learning (RL) dengan algoritma Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG). Proses simulasi tersebut dilakukan menggunakan simulink pada MATLAB. Algoritma DDPG melalui serangkaian training sebelum diimplementasikan pada sistem coupled tank. ... "
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
Ranya Andjani Khairunnisa Johan
Aplikasi Reinforcement Learning berbasis Algoritma Soft Actor Critic dalam Pengendalian Ketinggian Air pada Coupled Tank System = Reinforcement Learning Application based on Soft Actor Critic Algorithm in Coupled Tank System Water Level Control
" Proses industri banyak melibatkan penggunaan coupled tank, salah satu proses yang dilakukan adalah pengendalian ketinggian cairan. Pada penelitian ini dilakukan pengendalian ketinggian air pada sistem coupled tank menggunakan Reinforcement Learning berbasis algoritma Soft Actor Critic (SAC) menggunakan MATLAB dan Simulink. Sebelum diimplementasikan ke dalam sistem coupled tank dilakukan serangkaian proses training pada algoritma SAC. Hasil dari proses training ini merupakan action dalam bentuk besar bukaan control valve. Kinerja pengendali dievaluasi menggunakan nilai rise time, settling ... "
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library
cover
W Indra Wallasia Putra
Analisis Penerapan Teknologi Sensor Berbasis IoT Dalam Pemantauan Ketinggian Air Sungai = Analysis of the Application of IoT Based Sensor Technology in Monitoring River Water Levels
"

Penerapan teknologi sensor berbasis IoT dalam pemantauan ketinggian air sungai harapannya akan meningkatkan efisiensi pengumpulan data ketinggian air. Penelitian ini akan membandingkan hasil pengukuran ketinggian air di Sungai Ciliwung lebih tepatnya pada PS. Depok. Perbandingan yang dilakukan akan menunjukkan seberapa besar kesepakatan dan kinerja dari metode sensor elektromagnetik berbasis IoT dan metode konvensional peilschaal. Data pengukuran air sungai metode konvensional didapatkan dari BBWS (Balai Besar Wilayah Sungai) Ciliwung Cisadane. Sementara, hasil pengukuran ketinggian air ... "

Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2023
S-pdf
UI - Skripsi Membership  Universitas Indonesia Library