Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Penelitian-penelitian sebelumnya telah menunjukkan hasil yang ambigu mengenai pencarian visual untuk ekspresi-ekspresi wajah emosional. Bukti menunjukkan deteksi efisien dan akurat baik untuk wajah senang maupun wajah marah. Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi efisiensi pencarian dalam mendeteksi ekspresi senang dan marah sebagaimana diindikasikan oleh waktu respon dalam ukuran kelompok yang bermacam-macam. Dua-puluh-enam mahasiswa psikologi tingkat satu di University of Queensland ditampilkan wajah-wajah fotografik. Wajah senang bermulut terbuka dideteksi sama tidak efisiennya dengan wajah marah bermulut terbuka dengan orientasi tegak dan terbalik. Sebaliknya, bukti menunjukkan bahwa wajah senang sumringah dideteksi secara lebih efisien daripada wajah marah bermulut terbuka di orientasi tegak, tapi tidak ketika wajah-wajah itu dibalik orientasinya. ...... Previous studies had shown equivocal results regarding visual search for emotional facial expressions. Evidence suggested either an efficient and accurate detection for happy or angry faces. The present study aimed to investigate search efficiency in detecting happy and angry expressions as indicated by response times across the size of the faces (set sizes). Twenty-six first-year psychology students at The University of Queensland were presented photographic faces. Open-mouth happy faces were found to be detected as slowly and inaccurately as open-mouth angry faces in upright and upside-down (i.e., inverted) orientations. Conversely, it was evident that exuberantly happy faces were detected more efficiently than open-mouth angry faces in upright orientation, but not when they were inverted.

Abstrak :
Klasifikasi penilaian risiko kredit merupakan cara untuk meminimalisir kerugian yang akan dialami oleh bank. Salah satu metode klasifikasi yang digunakan untuk mengklasifikasikan karakteristik calon debitur adalah Support Vector Machine (SVM). SVM mempunyai kemampuan generalisasi yang baik untuk menyelesaikan masalah klasifikasi dalam jumlah data yang besar dan dapat menghasilkan fungsi pemisah yang optimal untuk memisahkan dua kelompok data dari dua kelas yang berbeda. Salah satu keberhasilan menggunakan metode SVM adalah proses pemilihan model yang akan mempengaruhi tingkat akurasi klasifikasi. Metode pemilihan model yang digunakan pada tesis ini adalah metode grid search dan metode random search. Data dalam tesis ini menggunakan data sekunder dari database dalam UCI machine learning repository. Berdasarkan hasil simulasi untuk membandingkan nilai akurasi penggunaan metode pemilihan model pada SVM dalam klasifikasi penilaian risiko kredit, diperoleh bahwa metode random search belum mampu menghasilkan nilai akurasi yang lebih baik dari metode grid search.

Abstrak :
ABSTRAK
Biaya bahan bakar adalah komponen terbesar dalam biaya penyediaan tenaga listrik, oleh karena itu perlu dilakukan optimasi penggunaan bahan bakar sehingga biaya penyediaan tenaga listrik dapat ditekan se minimal mungkin. Pada sistem tenaga listrik yang besar seperti sistem 500 KV Jawa-Bali terdapat beberapa jenis pembangkit dengan beberapa jenis bahan bakar digunakan. Setiap unit pembangkit mempunyai karakteristik tersendiri dan bahan bakar mempunyai perbedaan harga yang beragam yaitu gas, batubara, air. Untuk memenuhi kebutuhan sistem tenaga listrik maka perlu dilakaukan pengaturan pembebanan pembangkitan sehingga memenuhi kebutuhan sistem tersebut. Pada penelitian ini dengan menggunakan adaptive cuckoo search algorithm untuk melakukan optimasi pembebanan pembangkit tenaga listrik, mendapatkan hasil biaya total bahan bakar terendah jika dibandingkan dengan metode PLN saat ini dan cuckoo search algorithm dengan tetap memenuhi kehandalan yang dipersyaratkan.

---

ABSTRACT
Fuel costs are the largest component in the cost of electricity supply, therefore it is necessary to optimize fuel use so that the cost of providing electricity can be minimized as much as possible. In large power systems such as the Java-Bali 500 KV system there are several types of plants with several types of fuel used. Each generating unit has its own characteristics and fuel has a different price difference, namely gas, coal, water. To meet the needs of the electric power system, it is necessary to carry out a setting of generating charges so that it meets the needs of the system. In this study, using the adaptive cuckoo search algorithm to optimize power plant dispatch, get the lowest total fuel cost compared to the current PLN method and the cuckoo search algorithm while still meeting the required reliability.

Abstrak :
ABSTRAK
Salah satu hal yang dibutuhkan user dalam memudahkan melakukan adalah dengan menggunakan mesin pencarian atau yang disebut search engine. Search engine didesain agar dapat membantu pengguna dalam melakukan pencarian data. Fitur yang dapat digunakan dalam membantu pencarian data adalah Text Suggestion dan Text Correction. Text Suggestion dapat membantu pengguna dalam memperkirakan keyword apa yang akan ditulis untuk menemukan data yang paling sesuai. Text Correction adalah fitur untuk memperbaiki kesalahan penulisan, sehingga diharapkan dapat memperbaiki hasil pencarian. Levenshtein Distance, dapat digunakan untuk fitur Text Suggestion dan Correction dengan menghitung maksimum LD dengan variasi range dari satu sampai lima. Tujuan penelitian ini adalah menguji keakuratan Levenshtein Distance dalam membuat sistem Text Suggestion dan Text Correction. Metode yang digunakan adalah dengan menghitung tingkat kemiripan keyword dengan daftar referensi yang ada pada basis data, dan mengambil kata tersebut untuk dijadikan sebagai text suggestion maupun text correction. Dari hasil penelitian ini, akan didapatkan bahwa sebuah batasan maksimum Levenshtein Cost dapat mempengaruhi keakuratan hasil text correction dan text suggestion. Maksimum LD juga berpengaruh pada performa waktu baik pada Text suggestion dan Text Correction, dengan eksekusi waktu Text Correction lebih cepat dibanding Text Suggestion.Nilai maksimum LD yang optimal adalah dua atau tiga.

---

ABSTRACT
One of the things required by the user in facilitating the search for data contained on the internet is to use a search engine or so-called search engines. Search engines must also be designed in order to assist users in searching data. Features that can be used in assisting data retrieval are Text Suggestion and Text Correction. Text Suggestion can help users in predicting what keywords will be written to find the most appropriate data. Text Correction is a feature to correct writing errors, so it is expected to improve search results. By utilizing Levenshtein Distance, it can be used for Text Suggestion feature by calculating maximum LD with variation range from one to five. The purpose of this research is to test the accuracy of Levenshtein Distance algorithm in making Text Suggestion and Text Correction system. The method used is to calculate the level of similarity of the keyword with a list of references in the database, and take the word to be used as a text suggestion or text correction. From the results of this study, it will be found that a maximum limit Levenshtein Cost can affect the accuracy of the results of text correction and text suggestion.The optimum of Maximum LD is two or three.

Abstrak :
ABSTRAK
Patient Assignment Problem merupakan suatu masalah penugasan untuk memasangkan pasien ke perawat pada pelayanan home care service. Solusi yang ingin didapatkan adalah pasangan yang tepat antara perawat dan pasien dengan tingkat ketakseimbangan beban kerja perawat yang minimum. Skripsi ini membahas penggunaan algoritma tabu search pada patient assignment problem.Penentuan solusi awal pada skripsi ini menggunakan metode random. Metode tabu search menggunakan dua strategi penting, yaitu strategi intensifikasi dan diversifikasi. Pada strategi intensifikasi akan dilakukan pencarian pada suatu daerah sehingga solusi yang terbaik di daerah ini ditemukan, sedangkan strategi diversifikasi merupakan mekanisme yang mencoba keluar dari optimal lokal dan melakukan pencarian ke daerah- daerah yang yang sebelumnya belum pernah/ jarang dikunjungi. Tujuannya digunakan strategi ini adalah untuk mendapatkan kemungkinan nilai fungsi tujuan yang lebih baik.

---

ABSTRACT
Patient assignment problem is an assignment problem to pair a number of patients to a number of nurses in a home care service. The solution is a pair of nurse and patient with minimum unbalanced workload on the nurse. This final paper discuss is about tabu search algorithm used on the patient assignment problem. The initial solution is using generated random method. Tabu search method uses two important strategies called intensification and diversification. In intensification strategy, the search of the best solution are focused in a certain area, while diversification focuses on the areas that rarely or never visited before. In the aim of these strategies is to obtain a better solution.

Abstrak :
Ketika merancang sebuah website, sangat diperlukanlah antarmuka yang sesuai dengan konsep Human and Computer Interaction (HCI). Antarmuka tersebut merupakan bagian yang sangat penting dari suatu sistem komputer. Antarmuka merupakan wajah dari sebuah sistem atau sebuah pintu gerbang masuk ke sistem yang diwujudkan ke dalam sebuah aplikasi perangkat lunak. Oleh karena itu, antarmuka harus mampu membantu mempermudah para pengguna dalam menggunakan suatu program. Sistem Peniliaian Esai Otomatis (Simple-O) merupakan program yang berbasis web yang bertujuan untuk mempermudah mengoreksi jawaban ujian dalam bentuk esai. Sama seperti web lainnya, Simple-O dalam perancangan serta pembuatannya memerlukan antarmuka yang sesuai dengan konsep Human and Computer Interaction. Dari hasil penelitian, pada kategori dosen didapatkan hasil nilai akhir untuk bagian tampilan antarmuka sebesar 5,44; sistem sebesar 5,38; dan keseluruhan sebesar 5,17. Untuk kategori mahasiswa, didapatkan hasil nilai akhir untuk bagian tampilan antarmuka sebesar 5,1; sistem sebesar 5,53; dan keseluruhan sebesar 5,33. ...... When designing a website, it requires the interface which is accordance with the concept of Human and Computer Interaction (HCI). Interface is a very important part of a computer system. Interface is the face of a system or a gateway into the system which is realized in a software application. Therefore, Interface should be able to help make a program easier for users to use it. “Program Sistem Penilai Esai Otomatis (Simple-O)” is a web based program that aims to facilitate correcting answer from examination in essay form. Just like the other web, in designing and manufacturing, Simple-O requires a suitable interface with the concept of Human and Computer Interaction. From the result by research, in lecturer’s category showed that the total score for part of user interface is 5.44; part of system is 5.38; and part of totality is 5.17. For students’s category showed that the total score for part of user interface is 5.1; part of system is 5.53; and part of totality is 5.33.

Abstrak :
SAR (Search and Rescue) menjadi topik yang menarik dibahas di seluruh dunia karena urgensinya untuk menyelamatkan nyawa manusia. Bencana alam baru-baru ini di Palu, Sulawesi Tengah Indonesia menunjukkan kurangnya mobilitas yang dapat menyebabkan masalah bagi tim SAR untuk menjangkau korban di daerah terpencil. Pekerjaan yang tidak nyaman bagi tim SAR menjadi lebih menantang dalam waktu tanggap dan dalam menemukan dan menyelamatkan korban bencana. Melihat kenyataan tersebut, perlu dikembangkan cara-cara yang lebih efisien dan efektif untuk menemukan dan menyelamatkan korban. Penggunaan Quadcopter dapat mengatasi masalah tersebut. Sayangnya Quadcopter masih dikendalikan secara konvensional dengan remote dan untuk selanjutnya harus berada di tanah statis setiap kali lepas landas atau mendarat. Studi ini melaporkan bahwa Quadcopter dilengkapi dengan sistem lepas landas dan mendarat otonom yang dinamis. Dengan demikian dapat memanfaatkan kendaraan SAR taktis atau platform seluler lainnya. Menggunakan pendekatan deteksi objek, sistem navigasi berbasis gambar di Quadcopter atau disebut visual servoing adalah penggunaan visi mesin sebagai kontrol posisi loop tertutup untuk gerakan. Gambar dapat dideteksi menggunakan YOLO v3 Real Time Object Detector, dan melacaknya dengan memperkirakan gerakan objek dalam bingkai video yang berurutan. Menggunakan rekonstruksi 3D, jarak dan posisi target yang ditentukan dan Quadcopter dapat ditentukan. Kemudian estimasi posisi relatif objek tersebut digunakan sebagai input untuk sistem kontrol pada Quadcopter menggunakan kontroler PID. Controller menginstruksikan Quadcopter untuk mendekati target, sedangkan image processing memeriksa posisi relatif antara keduanya. Jika posisi memenuhi parameter pendaratan minimum, maka pengontrol memerintahkan pendaratan. Sementara untuk lepas landas kami menerapkan kontrol untuk menjaga keseimbangan dan kekuatan yang cukup untuk memperlambat ......SAR (Search and Rescue) is an interesting topic discussed around the world because of its urgency to save human lives. The recent natural disaster in Palu, Central Sulawesi Indonesia demonstrated a lack of mobility which could cause problems for SAR teams to reach victims in remote areas. An inconvenient job for the SAR team becomes more challenging in response time and in finding and rescuing disaster victims. Seeing this reality, it is necessary to develop more efficient and effective ways to find and save victims. The use of Quadcopter can solve this problem. Unfortunately the Quadcopter is still conventionally controlled by remote and henceforth must be on static ground every time it takes off or lands. The study reports that the Quadcopter is equipped with a dynamic autonomous take-off and landing system. Thus can take advantage of tactical SAR vehicles or other mobile platforms. Using object detection approach, image based navigation system in Quadcopter or called visual servoing is the use of machine vision as closed loop position control for movement. Images can be detected using the YOLO v3 Real Time Object Detector, and track them by estimating the motion of objects in successive video frames. Using 3D reconstruction, the distance and position of the specified target and the Quadcopter can be determined. Then the estimated relative position of the object is used as input for the control system on the Quadcopter using a PID controller. The controller instructs the Quadcopter to approach the target, while image processing checks the relative position between the two. If the position meets the minimum landing parameters, then the controller orders a landing. While for takeoff we apply controls to maintain balance and enough force to slow down