Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
ABSTRAK
Le projet est un développement suivi du projet Asialog déjà été développé et utilisé par les enseignants et Chercheurs de LSHS (Historiens, laboratoire CERHIO), de l'UFR SSI et de l'ENSIBS (LABORATOIRES IRISA, Imam et Lab-STICC). Cet article propose l'ajout de nouvelles fonctionnalités pour visualiser les données des journaux de navires trajectoire est tiré de musée indien de la compagnie à Port-Louis. Cette application a été développée avec un script php et javascript syntaxe et l'utilisation des cartes numériques à partir d'un serveur web libre OpenStreetMap nommé comme données vectorielles géographiques. Longitude et la latitude de données MySQL initialement traités par une requête, puis les données sont interprétées sur des cartes numériques OpenStreetMap, puis monté sur une couche de carte numérique appelé OpenLayers et finalement affichées par le navigateur sous la forme de trajectoire. Trajectoire peut être animé visualiser dynamiquement le déplacement d'un point à un autre. Trajectoire outre, cette fonction permet d'afficher d'autres informations telles que: (i) la direction du vent; (ii) l'endroit où l'application est utilisée; (iii) le nom du bateau; et d'autres informations. Toutes ces fonctions sont affichées sous la forme d'une interface graphique simple et attrayant.

---

ABSTRACT
The project is a continually development of the project Asialog, previously that has been developed and used by the lecturers and researchers of LSHS (historian laboratory of CERHIO), Faculty of SSI and ENSIBS (IRISA laboratory), as well as external partners such as the Museum of India Company of Port-Louis. This paper proposes the addition of new features to visualize of trajectory ship log, those data is taken from the company's Indian Museum in Port Louis. This application was developed with php script and javascript syntax and use digital maps from a free web server named OpenStreetMap as geographic vector data. Longitude and Latitude data from MySQL initially processed through a query, then the data is interpreted on digital maps OpenStreetMap, then mounted on a digital map layer called OpenLayers and finally displayed by the browser in the form of trajectory. Trajectory can be animated dynamically visualized the movement of one point to another point. Trajectory addition, this feature can display some other information such as: (i) wind direction; (ii) the location where the application is being used; (iii) the name of the boat; and other information. All these features are displayed in the form of a simple and attractive GUI.

Abstrak :
Sistem navigasi memegang peranan penting dalam proses pelacakan posisi suatu objek, khususnya objek bergerak seperti kendaraan, pesawat, rudal, kapal, dan lainnya. Beberapa jenis sistem navigasi yang umumnya digunakan saat ini adalah sistem pemosisian global (GPS) dan sistem navigasi inersia (INS). GPS bergantung pada satelit agar dapat menentukan posisi suatu objek secara konstan. Berbeda dengan GPS, INS bekerja secara independen dengan memanfaatkan seperangkat sensor inersia (akselerometer dan giroskop) dan perangkat pemrosesan untuk mencari posisi, kecepatan, orientasi, dan besaran navigasi penting lainnya. Skripsi ini menyelidiki kinerja dari integrasi penggunaan GPS dan INS secara bersamaan dalam pelacakan posisi objek bergerak dan pencarian besaran navigasi penting lainnya. Proses filtering juga akan dilakukan untuk memberikan estimasi posisi yang lebih akurat dan meredamkan noise. Pengujian akan dilakukan pada mobil dengan lintasan yang cukup mendukung dalam pengambilan data agar dapat dianalisis. Analisis data hasil pengujian tersebut akan menentukan seberapa baik rancangan sistem ini dalam pelacakan posisi objek bergerak. ......The navigation system plays an important role in the process of tracking the position of an object, especially the moving objects such as vehicles, aircraft, missiles, ships, etc. Some types of navigation systems that are generally used today are global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS). GPS relies on satellites to constantly determine the position of an object. Unlike GPS, INS work independently by utilizing a set of inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) and processing devices to find the position, velocity, orientation, and other important navigation quantities. This thesis investigates the performance of the integration of GPS and INS simultaneously in tracking the position of moving object and searching for other important navigation quantities. The filtering process will also be carried out to provide a more accurate estimated position and reduce noise. The test will be carried out on a car with a track that is sufficiently supportive of data collection so that it can be analyzed. Analysis of the test results data will determine how well the design of this system is in tracking the position of moving objects.