Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Abstrak :
Pertahanan negara penting untuk menjaga negara dari ancaman dan gangguan yang ada. Namun, industri pertahanan yang untuk mendukung pertahanan negara masih kurang optimal, seperti kebutuhan misil yang belum bisa disediakan oleh industri pertahanan. Ketersediaan misil sangat terbatas karena bergantung pada politik dari negara yang membuatnya. Diperlukan solusi yang memungkinkan negara untuk mengembangkan misil secara mandiri tanpa melibatkan pihak luar negeri. Misil adalah suatu sistem dinamik yang bersifat non-linear, time-varying, multivariabel, dapat memiliki coupling, dan rentan gangguan ketika digunakan. Oleh karena itu, dibutuhkan pengendali yang dapat mengendalikan sistem misil yang rumit. Pada penelitian ini, diusulkan pengendali misil berbasis long-short term memory (LSTM) karena arsitekturnya yang cocok untuk data sekuensial seperti data pengendali. Pengendali misil berbasis LSTM menghasilkan hasil prediksi yang dapat mengikuti data asli dengan MSE rendah. Kinerja pengendali berbasis LSTM lalu dibandingkan dengan pengendali misil berbasis deep neural network. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali berbasis LSTM menghasilkan MSE pelatihan dan pengujian yang lebih rendah dari pengendali misil berbasis deep neural network. ......National defense is essential to protect the country from existing threats and disturbances. However, the defense industry is still not optimal to support national defense, such as the need for missiles that the industry cannot provide. The availability of missiles is limited due to the politics of the country who made them. A solution is needed to allow our country to develop missiles independently without involving foreign parties. The missile is a dynamic system that is non-linear, time-varying, multivariable, coupled, and susceptible to interference when operated. Therefore, a controller is needed to control the complex missile system. This research proposes a long-short term memory (LSTM)-based missile controller because its architecture is suitable for sequential data, such as controller data. The LSTM-based missile controller produces results that can follow the original data with low MSE. The performance of the LSTM-based missile controller is then compared with the deep neural network-based missile controller. The results showed that the LSTM-based missile controller resulted in lower training and testing MSE than the deep neural network-based missile controller.

Abstrak :
Tulisan ini menyoroti keberlanjutan program misil balistik Iran setelah kesepakatan Join Comprehensive Plan of Action (JCPOA) di tahun 2015. Penulis berargumen bahwa hal tersebut didorong oleh adanya dinamika persenjataan konvensional yang melibatkan Iran dan negara-negara Gulf Cooperation Council (GCC). Melalui teori aksi reaksi, dapat dilihat bahwa aspek magnitude, timing, serta awareness dalam modernisasi persenjataan konvensional GCC berdampak cukup signifikan pada keputusan Iran untuk melanjutkan program balistiknya. Selain itu, keunggulan fitur yang dimiliki misil balistik dan kebutuhan strategik pengembangannya juga turut memperkuat keputusan Iran untuk tetap melanjutkan program misil balistik sebagai respon terhadap dinamika persenjataan tersebut. Dengan metode pengumpulan data studi pustaka, penulis berhasil mendapatkan berbagai data yang menunjukkan ketimpangan modernisasi persenjataan antara Iran dan negara-negara GCC. Di saat yang bersamaan, beberapa jurnal ilmiah maupun artikel lainnya menggambarkan kuatnya persepsi acaman Iran terhadap GCC sebagai basis terbentuknya model aksi reaksi dalam rivalitas Iran-GCC. ......This thesis focuses on the continuity of Iranian ballistic missile programme after the implementation of Join Comprehensive Plan of Action (JCPOA) on 2015. The Author argues that the continuity of ballistic missile programme is related to the conventional arms dynamics which involved Iran and Gulf Cooperation Council (GCC) countries. By applying action reaction theory, it concludes that the magnitude, timing, and awareness  aspects in GCC modernization effort have a significant impact on Iran’s decision to continue its ballistic missile programme. Morover, it also argues that  the ballistic missile technical capability and strategic needs are also regarded as significant factor to boost Iran choice for ballistic missile as “reaction” to arms dynamic in gulf.  By using the method of document analysis in collecting data, this author found many kinds of data illustrating the military  modernization gap between Iran and GCC countries. Meanwhile several documents within journal articles and other sources have shown the Iranian threat perception toward GCC as a basis for action-reaction model in Iran-GCC rivalry.

Abstrak :
This study was carried out to examine the ergonomic aspects of the design of the Tactical Commander Console (TACCO) in the virtual environment of medium-range twin-engine ? Maritime Patrol Aircraft (MPA). The analysis was conducted using Jack 6.0 software. The evaluation method used in this study is the Posture Evaluation Index (PEI) method that integrates the results of analysis from three methods: Lower Back Analysis (LBA), Ovako Working Posture Analysis (OWAS), and Rapid Upper Limb Assessment (RULA). The purpose of this study is to evaluate the actual design of TACCO and to identify the most ergonomic design configuration, which is reviewed according to the distance and tilt angle of the control panel and the height of the chair. The results of this study show that the optimal ergonomic design for TACCO is as follows: panel at a distance of 10 cm, tilt angle of 60?, and a chair height of 29.5 cm.

Abstrak :
Sebelum Presiden Rusia Dmitry Medvedev dan bekas bosnya Vladimir Putin secara terbuka menolak rencana pembangunan perisai rudal Amerika Serikat di Polandia dan Ceko, presiden Ceko Vaclav Klaus mengatakan, dia takkan ragu menerimanya. Vaclav Claus menandatangani pakta pertahanan rudal tersebut denganAmerika Serikat, pada 9 Juli 2008, sebagai hasil perundingan Praha dengan Washington. Sebenarnya sejarah sistem pertahanan rudal sudah diperkenalkan 25 tahun silam oleh Presiden Reagan yang saat itu menganggap Uni Soviet adalah Evil Empire. Media Amerika kemudian menamakan ide presiden mereka dengan istilah Perang Bintang atau star wars. Tampaknya gagasan era Reagan pun akan dihidupkan kembali di Asia, dan pelakunya adalah Jepang yang mengerahkan sistem pertahanan rudal….