Rengga A. Prasetyo
"
ABSTRAKTelah didesain Rancang Bangun Selektor Ketinggian Barang dengan
menggunakan Sensor Ultrasonic sebagai alat deteksi perbedaan tinggi suatu
barang. Alat ini dilengkapi dengan 4 buah motor DC ditambah 1 buah Motor
Gearboks sebagai penggerak beserta rangkaian pengendalinya. Terdapat barang
yang mempunyai tinggi yang berbeda-beda dan diletakkan pada suatu conveyor
berjalan dimana barang tersebut akan dipindahkan pada masing-masing wadah
yang sesuai dengan tinggi barang tersebut oleh lengan Robot.
Lengan Robot pengambil barang dengan menggunakan sensor Ultrasonic
adalah suatu alat selektor barang, dimana dikendalikan secara otomatis. Alat ini dibuat
dalam bentuk miniatur dan dirancang sesuai dengan bentuk aslinya. Pengendalian alat
ini digunakan komputer dimana terdapat banyak perintah didalamnya.
Dari perintah tersebut dikenal sebagai bentuk Program. Program yang
digunakan adalah Bascom 8051 berbasis Microcontroller AT89S51. Program
tersebut nantinya akan di-Upload menggunakan Downloader ISP, dimana chip
yang digunakan adalah AT89S51. Agar alat ini berkerja dengan baik dibutuhkan
suatu rangkaian elektronik, rangkaian ini diaplikasikan dalam bentuk sensor dan
penggerak Motor DC. Dengan adanya elemen mekanik elektronik, dan software
maka alat ini dapat bekerja secara kontinyu dan otomatis.
Pengambilan barang dan pemisah dilakukan secara bertahap, setiap barang
yang akan dipisah akan berjalan pada suatu conveyor, kemudian dideteksi oleh sensor
ultrasonic untuk mengetahui perbedaan tinggi pada setiap barang, kemudian lengan
robot yang dilengkapi 4 penggerak motor DC akan mengambil barang yang telah
terdeteksi sebelumnya untuk kemudian dipindahkan pada wadah yang sesuai dengan
tinggi tiap-tiap barang yang telah terdeteksi tersebut."
