Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 1 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Rachmat Sobar
Rancang bangun sistem kendali 5 DOF serial link manipulator Movemaster RV-M1 dengan Compliance Gripper = Design control system 5 DOF serial link Movemaster Manipulator RV-M1 with Compliance Gripper / Rachmat Sobar
" ABSTRAK
Robot Tangan dengan End Effector berbentuk gripper dapat menggenggam berbagai bentuk obyek. Agar obyek yang digenggam tidak mengalami kerusakan, secara umum perlu didata seluruh kondisi dari spesifikasi obyek yang berbeda. Akibat perbedaan kondisi fisik tersebut, pada unit pengendali robot, harus dibangun program yang berbeda berdasarkan obyek yang akan digenggamnya. Tesis ini membahas bagaimana robot dengan end effector gripper yang dilengkapi sebuah program pengendali, dapat menggenggam obyek yang berbeda tanpa harus memasukan data-data teknis dari kondisi masing-masing ... "
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2013
T33174
UI - Tesis Membership  Universitas Indonesia Library