Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 7543 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Spong, Mark W.
New York: John Wiley and Sons, 1989
629.892 SPO r
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Sukihartono, author
ABSTRAK
Pada simulasi gerakan robot bergerak tipe pendulum terbalik ini yang menjadi perhatian selain postur dari robot bergerak itu sendiri adalah gerakan dari badan robot yang berayun-ayun sampai mencapai keadaan mantap. Variabelvariabel seperti sudut kemiringan badan robot (~), perubahan sudut kemiringan badan robot tersebut terhadap waktu W clan keeepatan putaran rods...
1996
S38860
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Reggi Prasetyo Kurniawan, author
ABSTRAK
Teknologi proses fabrikasi dan manufaktur terus berkembang dari zaman ke zaman. Penggunaan robot sebagai media untuk membantu dalam melakukan penyatuan suatu produk menjadi tantangan di masa ini. Robot las menjadi pilihan bagi banyak perusahaan otomotif dalam membantu dalam proses pembuatan produk kendaraannya. Dalam penelitian ini akan dilakukan pengembangan untuk membuat...
2016
S63242
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Robot motion control 2011 presents very recent results in robot motion and control. Forty short papers have been chosen from those presented at the sixth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2011. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading...
London : Spinger-Verlag, 2012
e20421066
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Simbolon, Isak Martin, author
Pergerakan robot dalam pertunjukan atau pameran robot seringkali terlihat tidak alami karena robot harus dikendalikan dengan tombol dari perangkat tertentu, misalkan joystick dan papan tombol. Dalam penelitian ini akan dibahas perancangan pergerakan robot berdasarkan pergerakan tangan manusia menggunakan sensor Myo Armband. Pergerakan robot yang disesuaikan dengan pergerakan tangan akan membuat...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2019
S-Pdf
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Universitas Indonesia, 2009
TA1037
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Candra Adhi Wibawa, author
Pertandingan sepak bola antar robot adalah salah satu tantangan dalam dunia robotik yang diadakan untuk mengembangkan dunia robotik dan kecerdasan buatan serta sebagai ajang bertukar ilmu bagi peneliti di seluruh dunia. Hal inilah yang mendorong penulis untuk membuat sebuah strategi untuk sepak bola antar robot. Strategi ini dibuat dengan menggunakan...
Depok: Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, 2009
S-Pdf
UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library
cover
Robot pengikut garis dengan control PID merupal-can robot yang bergerak otomatis mengikuti garis yang berada dibawahnya Masalah yang dihadapi dalam perancangan robot ini adalah sistem sensor pengikut garis dari robot, arsitektur perangkat keras tennasuk elektronik dan mekanik, dan organisasi dari perangkat lunak sebagai pusat dari control robot tersebut. Tugas Akhir...
Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2006
S40720
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
Universitas Indonesia, 2005
TA1034
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Universitas Indonesia, 2005
TA641
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>