Hasil Pencarian  ::  Kembali

Hasil Pencarian

Ditemukan 6581 dokumen yang sesuai dengan query
cover
Segre, Alberto Maria
Boston : Kluwer Academic Publishers, 1988
670.42 SEG m
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Michael Titono, author
Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah konsep dari robot otomatis yang berfungsi membersihkan jendela dari gedung pencakar langit dengan permukaan yang rata. Dimana robot ini diharapkan dapat menggantikan pekerjaan manusia dan mengurangi resiko kecelakaan. Robot ini dapat bergerak secara bebas pada permukaan kaca gedung dan membersihkan permukaan kaca jendela dengan...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 2011
S50687
UI - Skripsi (Open)  Universitas Indonesia Library
cover
M. Agung Iradat, author
Depok: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Indonesia, 2007
TA720
UI - Tugas Akhir  Universitas Indonesia Library
cover
Sharon, D., author
Jakarta: Elex Media Komputindo, 1992
670.427 2 SHA r
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Lam, Tin Lun, author
In this book, you can find a collection of the cutting edge technologies in the field of tree-climbing robot and the ways that animals climb. It provides a valuable reference for robot designers to select appropriate climbing methods in designing tree-climbing robots for specific purposes. Based on the study, a...
Berlin: Springer, 2012
e20398999
eBooks  Universitas Indonesia Library
cover
Elina, author
Lengan robot memiliki sifat-sifat dinamika tak linier yang melibatkan parameter-parameter yang berubah terhadap waktu yang mengakibatkan sistem ini sangat kompleks dilihat dari sudut pandang kontrol. Persamaan dinamika dari sistem lengan robot berhubungan dengan kelembaman efektif (ejective inertia) dari masing-masing sendi (joint), kopling kelembaman antar tiap sendi, dan juga gaya gravitasi....
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S38869
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
cover
New York: McGraw-Hill , 1987
629.892 KOR r
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
King, Sun Fu
New York: McGraw-Hill, 1987
629.892 KIN r
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Koren, Yoram, author
New York: McGraw-Hill , 1985
629.892 KOR r
Buku Teks  Universitas Indonesia Library
cover
Azwar Satrya Muhammad, author
Perancangan perangkat keras pengendali motor stepper pada studi kasus robot jenis artikulasi dengan enam derajat kebebasan, meliputi perancangan interface card dan pengendali motor stepper, serta menggunakan mikroprosessor (Personal Computer) sebagai pengendali utama (pembangkit pulsa), karena menggunakan motor stepper maka sistem pengendalian yang digunakan dapat menggunakan sistem open loop. Interface card...
Depok: Fakultas Teknik Universitas Indonesia, 1997
S36198
UI - Skripsi (Membership)  Universitas Indonesia Library
<<   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10   >>