Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Blockchain adalah salah satu solusi alternatif yang dapat meningkatkan performa Halal Supply Chain. Hal Ini dikarenakan kemampuan Blockchain untuk mengatasi semua masalah dalam Halal Supply Chain seperti kontaminasi produk halal dan ketidaktaatan proses halal untuk semua pihak dalam Rantai, termasuk pelanggan akhir. Jenis teknologi yang cocok untuk kasus ini adalah Permissioned Blockchain, di mana administrator dapat menentukan hak setiap kategori peserta Halal Supply Chain, termasuk informasi apa yang dapat dilihat dan ditambahkan ke Blockchain. Tentu saja, penentuan hak-hak ini juga harus dilakukan dengan konsensus sehingga tidak ada yang merasa dirugikan. Penelitian ini menggunakan Blockchain Network dengan tiga channel dan menggunakan algoritma konsensus raft dalam merancang web interface dan menguji kapabilitasnya. Dari web interface yang dibuat, tidak ada kegagalan dalam uji validitas saat tes invoke serta saat tes query. Selain itu, web interface juga berhasil diuji untuk menggagalkan pembentukan block apabila terjadi kesalahan input data dari pengguna. Pada integrasi antar web interface dengan server, server bisa melakukan prosesnya sebagai pemberi informasi dan validator untuk web interface. Dari hasil simulasi yang dilakukan pada Blockchain Network yang dibuat, kecepatan transaksi Blockchain termasuk cepat dan semua transaksi berhasil ditransfer ke setiap peer lainnya. Dengan demikian, Permissioned Blockchain berguna untuk Halal Supply Chain tidak hanya karena dapat mengamankan transaksi dari beberapa masalah halal, tetapi kecepatan dan kecepatan transaksi untuk mentransfer data juga sangat efektif.

---

Blockchain is one of alternative solution that can improve the performance of the Halal Supply Chain. This is due to Blockchain's ability to tackle all the issue in the Halal Supply Chain such as contamination of halal product and disobedience of halal process for all parties in the Chain, including end customers. The type of technology suitable for this case is Permissioned Blockchain, where administrators can determine the rights of each Halal Supply Chain participant category. The determination of these rights must be done by consensus so that no one feels aggrieved. This study uses a Blockchain Network with three channels and uses raft consensus algorithm in designing web interfaces and testing their capabilities. From the web interface, there were no failures in the validity test during the invoke test and the query test. In addition, the web interface was also successfully tested to thwart the formation of a block in case of data input errors from the user. The server also can do the process as a provider of information and validator for the web interface. From the results of simulations conducted on the Blockchain Network that was made, Blockchain's transaction speed is fast and all the transaction is successfully transferred to other peers. Thus, Permissioned Blockchain is useful for Halal Supply Chain not just because it can secure transaction from some of halal issues, but the transaction speed and rate to transfer data is very effective."

"Kanker leher rahim atau kanker serviks merupakan penyakit kanker yang paling banyak menyerang wanita di negara berkembang, termasuk Indonesia. Salah satu cara pencegahannya adalah dengan melakukan test Pap-Smear. Sel serviks hasil test Pap-Smear tersebut kemudian didiagnosa oleh dokter Patologi Anatomi. Namun dokter Patologi Anatomi tidak selalu ada di semua wilayah, terutama di daerah terpencil. Untuk memungkinkan diagnosa pasien di daerah terpencil yang jarang ditemukan dokter Patologi Anatomi, diperlukan suatu upaya untuk mengotomatiskan diagnosa terhadap hasil test Pap-Smear, sehingga dapat dilakukan diagnosa jarak jauh (telemedicine).Penelitian ini bertujuan untuk melakukan diagnosa terhadap citra hasil test Pap-Smear, yaitu dengan menggunakan Algoritma Multiflaktal yang dikombinasi dengan Adaptive Multiple Thresholding sebagai metode segmentasi secara otomatis dan Jaringan Syaraf Tiruan menggunakan Learning Vector Quantization (LVQ) sebagai metode klasifikasi dengan nilai intensitas dari citra hasil segmentasi sebagai cirinya. Performa dari hasil segmentasi akhir, tingkat ketelitiannya sekitar 70%. Hasil klasifikasi dengan LVQ terhadap tujuh kelas tingkat pengenalannya masih di bawah 40%, sedangkan tingkat pengenalan terhadap dua kelas mampu mencapai sekitar 82%.

---

Cervix cancer is the most cancer disease that attact women in the developing country, include Indonesia. One of the way of its prevention is by a PapSmear test Cervix cells that resulted from Pap-Smear test then diagnosed by a Pathology of Anatomy doctor. But Pathology of Anatomy doctor is not always in all area. To enable diagnosa patient in purilieus which seldom be found Pathology of Anatomy doctor, needed an effort, so that can be conducted by long distance diagnosa (telemedicine).

This research aims to conduct diagnose the image result of Pap-Smear test, and keep involve Multifractal Algorithm which is combined with Adaptive Multiple Thresholding as segmentation method automatically, and Artiflcial Neural Network using Leaming Vector Quantization (LVQ) as clssification method with intensity value from segmentation image as its feature. The performance in segmentation and increasing quality result, the correctness about 70%. The result of classification using LVQ toward seven classes, its recognition is less than 40%, meanwhile the recognition rate of two classes about 82%."

"ABSTRAKProses produksi logam timah merupakan rangkaian dari beberapa tahap proses seperti penambangan, penyimpanan material, peleburan dan pemurnian yang menghasilkan balok timah. Setiap proses mempunyai variabel-variabel yang sangat mempengaruhi produksi logam timah. Data historis menunjukkan penggunaan bahan-bahan pada setiap tahap proses produksi logam timah bervariasi dan acak. Multiple regression digunakan untuk menghubungkan keterkaitan antara variabel-variabel independen dan variabel-variabel dependen yang merupakan variabel-variabel acak yang resiko. Formula yang dihasilkan oleh multiple regression menjadi dasar untuk membangun model regresi. Teknik Monte Carlo digunakan untuk melakukan simulasi dari model regresi dan menghasilkan nilai-nilai ramalan. Prediksi atau peramalan ini dijadikan dasar dalam analisa proses produksi yang rentan terhadap resiko kegagalan. Analisa resiko terhadap prediksi di masa yang akan datang tersebut diharapkan mampu mengurangi dampak dari resiko.

---

ABSTRACT

Production process of tin metal is series of some states of processes like mining, storage, melting, and refining to produce tin ingot. Every state of process has variables which are very influencing the production of tin ingot. Historical data shows the use of materials in each production process of tin ingot is varies and random. Multiple regression is used to the correlationship of the between independent variables and dependent variables which are randomly risk variables. The formulas that produced by the multiple regression become basis for developing regression model. Monte Carlo technique is used for simulating the regression model to produce forecast values. The prediction or forecasting values risk used to analyse the production process failure to risk. The risk analyses future prediction is to lower the risk."

"This research is aimed at identifying the effect of formative assessment in improving the results of study of students on mathematics lesson interconnected with the initial ability of students. The research was conducted at MAN 9 in DKI Jakarta in the second semester of 2007-2008 academic year. The sample was selected by applying simple random sampling technique and the size was 80. This research used experiment method with factorial design 2 x 2 and the data were analyzed by using Two-way Anova and T-test at the level of significance a' =0,05."

"ABSTRAK Banyak perusahaan dengan struktur kepemilikan yang terkonsentrasi di Indonesia dikuasai oleh keluarga pendiri. Masalah keagenan pada perusahaan dengan struktur kepemilikan terkonsentrasi terjadi antara controlling shareholders dan non-controlling shareholders. Masalah keagenan ini dapat berdampak terhadap pengambilan keputusan yang tidak efisien dalam perusahaan, termasuk dalam hal keputusan investasi. Penelitian ini menjelaskan pengaruh kehadiran Multiple Large Shareholders (MLS) terhadap hubungan family ownership dan abnormal investment dalam perusahaan. Penelitian berfokus pada perusahaan keluarga, yang tercatat resmi di Bursa Efek Indonesia selama periode penelitian 2011-2017. Hasil dalam penelitian ini menunjukan bukti secara empiris bahwa, cash flow rights yang mengindikasikan adanya alignment effect dapat mengurangi adanya kecenderungan abnormal investment pada perusahaan. Selain itu, hal sebaliknya juga terbukti yaitu adanya entrenchment effect yang diakibatkan dari nilai cash flow leverage. Entrenchment effect ini mencerminkan adanya insentif pemegang saham untuk melakukan ekspropriasi merugikan yang dapat mengakibatkan adanya kecenderungan abnormal investment. Penelitian ini juga membuktikan bahwa pengaruh negatif dari adanya entrenchment effect dapat berkurang ketika perusahaan memiliki lebih dari satu large shareholders, atau disebut juga dengan multiple large shareholders (MLS).

---

ABSTRACT

Many firms with concentrated ownership in Indonesia are controlled by families. Agency problem in firms with concentrated ownership occur between controlling shareholders and non controlling shareholders. This agency problem will cause inefficient decision making, such as that related to investment. This research analyzes the effect of Multiple Large Shareholders (MLS) toward relationship between family ownership and abnormal investment. This study focused on family firms which were legally listed in Bursa Efek Indonesia from 2011-2017. This research shows empirically that cash flow rights, which indicate an alignment effect is able to reduce the tendency of abnormal investment. In contrast, there is entrenchment effect which caused by the value of cash flow leverage. This entrenchment effect reflects an insentive of shareholders to do expropriation that can detriment other shareholders. The expropriation activities done by these shareholders may cause the tendency of abnormal investment. This study also proves that the negative influence of entrenchment effect may be reduced when firms have more than one large shareholders, also known as multiple large shareholders (MLS)."

"ABSTRAKPenelitian ini meneliti perilaku dari imbal hasil DIRE (equity) khususnya yang memiliki aset cross-listed. Studi kasus yang dipilih adalah DIRE Lippo Malls Indonesia Retail Trust yang listing di Singapura (host country), namun seluruh aset dan operasionalnya berada di Indonesia (home country). Dalam penelitian ini akan diuji secara statistik pengaruh determinan makroekonomi home-country dan host-country (inflasi, perubahan indeks saham, perubahan indeks harga property dan perubahan kurs mata uang) terhadap pergerakan imbal hasil unit DIRE (Dana Investasi Real Estat). Selain determinan makroekonomi, beberapa indikator internal DIRE juga diteliti (perubahan Net Asset, perubahan Distributable Income dan perubahan gearing ratio). Penelitian ini mrnyimpulkan bahwa panel determinan host country (Singapura) lebih besar pengaruhnya terhadap pergerakan nilai unit DIRE LMIRT dibanding determinan home country-nya. Determinan yang berpengaruh signifikan adalah indeks saham (pengaruh positif di home-country dan host-country), perubahan net aset (pengaruh negatif di home-country dan host-country) dan perubahan nilai tukar (pengaruh negatif di host-country

---

ABSTRACT

This research examines the REIT return behavior, particularly equity REIT with cross-listed assets. The case study selected is REIT of Lippo Malls Indonesia Retail Trust (LMIRT) listing in Singapore (host country) however all its underlying assets located and operated in Indonesia (home country). This research will test the influence of macroeconomy determinants both of home-country and host-country (inflation, changes in stock index, changes in property price index and changes in exchange rate) in predicting the return of LMIRT unit price movement. Besides macroeconomic determinants, several internal REITs indicators are also examined (changes in Net Asset, changes in Distributable Income and changes in gearing ratio). The result shows that host countrys (Singapore) panel of determinants influence the return of the LMIRT more than the home countrys (Indonesia) panel of determinants. Determinants significantly influence the return of LMIRT are stock index (positif influence in both home country and host-country), changes in net asset (negative influence in both home-country and host-country) and changes in exchange rate (negative influence only in host-country).

"

"Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penerapan manajemen risiko perusahaan atau disebut ERM [Enterprise Risk Management) dan variabel kontrol yang terdiri dari ukuran perusahaan, leverage, profitabilitas, pertumbuhan penjualan, volatilitas harga saham, dan kebijakan deviden. Penelitian ini menggunakan regresi berganda sebagai alat analisis. Objek penelitian ialah perusahaan sektor konstruksi dan property yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia pada periode 2012-2014. Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara bersama-sama ERM dan variabel kontrol yang terdiri dari ukuran perusahaan, leverage, profitabilitas, pertumbuhan penjualan, volatilitas harga saham, dan kebijakan deviden berpengaruh signifikan terhadap nilai perusahaan, namun secara parsial ERM tidak berpengaruh signifikan terhadap nilai perusahaan. Sedangkan leverage dan pertumbuhan penjualan berpengaruh signifikan terhadap nilai perusahaan. Hasil lain yang ditemukan adalah ukuran perusahaan, leverage dan kebijakan dividen memiliki korelasi signifikan dengan ERM."

"Salah satu metode deteksi dini kanker mulut rahim melalui deteksikeberadaan atau infeksi HPVadalah metode Hybrid Capture. Dalampenelitian ini akan dicari primer sebagai pengganti probe dalam rangkamemodifikasi metode Hybrid Capture. Metode yang digunakan adalahmetode bioinformatik. Sekuens genom HPV dari database dibagi menjaditiga kelompok beidasarkan kecenderungannya menyebabkan kanker, dandata dibuat dalam tiga bentuk yaitu genom total, gen E?, dan gen E7.Multiple alignment dilakukan untuk menoari kesamaan antar sekuenstersebut, dan memperoleh conserved area yang akan digunakan sebagaitemplate. Untuk mendapatkan daerah yang spesifik, maka seleksi lebih lanjutterhadap conserved region menggunakan Basic Local Alignment SearchTool (BLAST). Diperoleh empat segmen dengan basil terbaik, yaitu segmen3 dan 27 dari basil alignment genom total High-Risk. segmen 1 dari basilalignment daerah gen E7 High-Risk, dan segmen 4 dari basil alignmentdaerah gen E7 High-Risk + Low Risk. "

"Kebutuhan akan sebuah sistem pada kendaraan yang mampu memberikan kemudahan bagi pengemudi sekaligus menjamin keselamatan pengemudi dan lingkungan di sekitamya atau mengurangi dampak dari skenario kecelakaan terburuk menjadi alasan dikembangkannya sistem pemandu pengemudi atau driver assistance system (DAS). DAS menggunakan pulsed laser semikonduktor dan photodiode yang diintegrasikan dalam suatu sistem analog dan digital sehingga mampu memindai target dalam jarak puluhan hingga ratusan meter di depan kendaraan dengan sudut jangkauan yang cukup besar dalam waktu yang sangat singkat. Waktu tempuh ini memungkinkan sistem menganalisa posisi target dan mengambil langkah, baik dalam fungsi keamanan maupun pemandu kemudi otomatis. Salah satu penerapan teknologi ini akan memungkinkan sistem pengendaraan otomatis pada kendaraan dalam batas kecepatan normal, sehingga diharapkan tingkat kecelakaan lalu lintas dapat semakin berkurang. Pada skripsi ini 905 nm modified multiple quantum well disimulasikan. Kondisi optimum tercapai ketika confinement factor pada lapisan quantum well memiliki nilai yang besar, optical loss kecil dan deam divergensi far field pada FWHM sebesar ~25_. Hasilnya, didapatkan suatu struktur laser dengan jenis material dan komposisi yang optimum, lima lapisan quantum well, dengan 99,3% confinement factor pada daerah aktif, 0,4 cm-1 intensitas modal loss dan eye-safety 25_ beam divergensi far field. Proses simulasi ini menggunakan software WAVEGUIDE yang memiliki keunggulan dalam menganalisa struktur dari sisi transversal, serta memungkinkan perancangan struktur laser dengan banyak lapisan (multilayer). Hal ini disebabkan pada pulsed laser tidak terdapat mode lateral untuk memperoleh divergensi lateral beam yang kecil. Parameter-parameter yang akan menjadi bahan analisa dalam simulasi adalah optical confinement factor (?), indeks bias efektif imajiner, dan sudut divergensi far field-nya (FWHM), sehingga didapat nilai optimal dari performansi laser secara keseluruhan. Analisa dilakukan terhadap nilai dari parameter-parameter tersebut dengan memvariasikan ketebalan dari confining layer dan lapisan aktif, serja jumlah quantum well yang berbeda."

"

Penggunaan multiple mobile robots dimaksudkan untuk meningkatkan efisiensi dalam mengerjakan suatu tugas yang kompleks. Pada area yang luas, multiple mobile robots banyak digunakan karena dapat bekerja secara paralel. Hingga saat ini, salah satu topik utama pada penelitian multiple mobile robots adalah pengendalian untuk membentuk formasi dan mempertahankan formasi. Metode untuk membentuk formasi antara lain adalah leaderless dan leader-follow. Metode leader-follow memiliki keunggulan pada kemudahannya dalam mengendalikan robot lain berdasarkan pada posisi relatif robot follower terhadap robot leader. Akan tetapi, masalah akan muncul ketika robot follower diharuskan untuk membentuk dan kemudian mengikuti trajectory robot leader. Dalam hal ini, terdapat kondisi di mana robot follower akan berhenti sementara saat nilai galat sudah sangat kecil. Hal ini dikarenakan robot follower hanya menerima informasi posisi relatif terhadap robot leader saja. Maka dari itu, dibutuhkan informasi kecepatan robot leader sebagai kompensasi apabila posisi robot follower terhadap robot leader sudah terpenuhi sehingga robot follower dapat mempertimbangkan posisi dan kecepatannya terhadap robot leader. Penelitian ini membuktikan algoritma sistem kendali formasi dengan referensi posisi dan kecepatan robot leader menghasilkan pembentukan dan pertahanan formasi yang lebih stabil dibandingkan dengan hanya menggunakan referensi posisi robot leader. Hasil pengujian dibuktikan melalui simulasi pada Gazebo dan eksperimen pada perangkat keras.

 

---

The use of multiple mobile robots is intended to improve efficiency in carrying out of complex tasks. In a large area, multiple mobile robots are widely used because of the ability to work in parallel. Until now, one of the main topics in the study of multiple mobile robots are controlling and maintaining the formation. Methods for forming formation are leaderless and leader-follow. The leader-follow method has the easeness in controlling other robot based on the relative position of the robot follower to the robot leader. However, problems will arise when the robot followers are required to form and then follow the trajectory of the robot leader. In this case, there is a condition where the follower robot will stop temporarily when the error value is very small. This is because robot followers only receives position information relative to the robot leader. Therefore, information about the speed of the robot leader is needed so that robot follower can consider the position and speed of the robot leader. This study proves that the formation control system algorithm with reference to the position and speed of the robot leader produces formation and defense of the formation which is more stable compared to only using the robot leader position reference. Numerical simulations and real-time experiments are presented to prove the control strategy.

 

"