Ditemukan 49 dokumen yang sesuai dengan query
Oxford: Pergamon Press, 1987
R 003.03 SYS
Buku Referensi Universitas Indonesia Library
Dennis, Alan, 1951-
Hoboken: Wiley Blackwell, 2015
004.21 DEN s
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
Dennis, Alan, 1951-
Hoboken: Wiley Blackwell, 2015
004.21 DEN s
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library
Rio Anandito
Abstrak :
Tesis ini membahas analisis dan perancangan Computer Assisted Surgery (CAS) untuk robot ortopedi yang menggunakan metode Rod and Screw Correcive Manipulation (RSCM) dengan tujuan hasil analisis dan perancangan dapat dipergunakan untuk pembuatan prototipe. Penelitian ini dilakukan dengan tahapan: analisis kebutuhan, analisis sistem dan perancangan sistem.
Hasil penelitian menerangkan bahwa masukan sistem ini didefinisikan sebagai nilai pengukuran yang dilakukan oleh robot ortopedi, dan keluarannya merupakan tampilan pada layar monitor yang memberikan nilai tekanan, besar sudut koreksi tulang belakang dan amplitudo keadaan syaraf. Proses untuk mendapatkan keluaran dibuat sesederhana mungkin sehingga proses berjalan cepat dan tepat.
This thesis discusses the analysis and design of Computer Assisted Surgery (CAS) for orthopedic robot using Rod and Screw Corrective Manipulation (RSCM) methods with the purpose, that the analysis and design can be used for prototyping. This research was carried out in phases: requirements analysis, system analysis and system design.
The results explained that the input defined as the value of measurements made by the orthopedic robot, and its output is the display on the monitor which gives the value of pressure, the angle of correction and the amplitude of spinal nerves. The process to get the output was made as simple as possible so the process goes quickly and accurately.
Depok: Program Pascasarjana Universitas Indonesia, 2015
T-Pdf
UI - Tesis Membership Universitas Indonesia Library
Kendall, Penny A.
Chicago : Irwin , 1996
005.12 KEN i
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Kendall, Kenneth E.
New Jersey: Pearson - Prentice Hall, 2005
658.05 KEN s
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Dubois, Didier
Orlando: Academic Press, 1980
511.3 DUB f
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Nayfeh, Ali Hasan
New York: John Wiley & Sons, 1979
531 NAY n
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Pai, M.A.
New Delhi: Tata McGraw-Hill, 1979
621.381 PAI c
Buku Teks Universitas Indonesia Library
Bentley, Lonnie D.
Boston: McGraw-Hill, 2007
001.61 BEN s
Buku Teks SO Universitas Indonesia Library