Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kemampuan sensor gerak v2 dalam menganalisis performa otot ekstremitas bawah melalui pengujian Five Times Sit to Stand Test dan Vertical Jump Test. Sensor ini digunakan sebagai alternatif alat ukur non-invasif dan berbiaya rendah untuk mendeteksi parameter biomekanika seperti tinggi lompatan, kecepatan gerakan, dan koordinat sendi SpineBase secara real-time. Subjek yang terlibat adalah individu sehat tanpa riwayat cedera muskuloskeletal. Data gerakan diambil menggunakan Kinect v2 dan dianalisis menggunakan perangkat lunak sederhana tanpa software biomekanika profesional. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Kinect v2 mampu membedakan performa antar subjek dan menunjukkan konsistensi pemeringkatan performa antara dua jenis gerakan yang diuji. Terdapat korelasi yang cukup kuat antara hasil kedua tes dengan koefisien Spearman sebesar , sehingga mendukung validitas penggunaan Kinect v2 sebagai alat evaluasi kekuatan otot ekstremitas bawah dalam konteks rehabilitasi dalam aplikasi medis.

---

This study aims to evaluate the capability of the Kinect v2 motion sensor in analyzing lower limb muscle performance through the Five Times Sit to Stand Test and the Vertical Jump Test. The sensor is utilized as a non-invasive and low-cost alternative measurement tool to detect biomechanical parameters such as jump height, movement speed, and SpineBase joint coordinates in real-time. The subjects involved were healthy individuals with no history of musculoskeletal injuries. Motion data were collected using the Kinect v2 and analyzed with simple software tools, without the use of professional biomechanics software. The results indicate that the Kinect v2 is capable of distinguishing performance between subjects and demonstrates consistent performance rankings across the two tested movements. A strong correlation was found between the results of both tests, with a Spearman coefficient of ρ = 0.93, thus supporting the validity of Kinect v2 as a tool for evaluating lower limb muscle strength in rehabilitation and medical applications."

"Seni tari pada umumnya dilakukan oleh manusia dan diturunkan ke generasi muda sebagai bentuk pelestarian tarian tersebut. Sebagai bentuk lain dari pelestarian seni tari digunakanlah Robot Humanoid. Robot akan akan melakukan pembelajaran gerakan manusia (imitation learning) melalui kemera Microsoft Kinect, yang dapat menangkap gerakan manusia (motion capture). Gerakan tersebut juga dikompensasi untuk penyeimbangan robot dengan metode Zero Moment Point (ZMP). Sistem ini dilakukan dengan framework dari Robot Operating System (ROS) dan berhasil melakukan imitation learning dengan rate 5Hz pada pengiriman data ke joint robot serta waktu sampling sekitar 10Hz.

---

The art of dance is generally performed by humans and handed down to the younger generation as a way to preserve the dance. As another form of preservation is used Humanoid Robot. The Robot will be imitation learning of human movement through the Microsoft Kinect camera, which can capture human motion (motion capture). The movement is also compensated for balancing robot with Zero Moment Point (ZMP) method. This system is done with the framework of the Robot Operating System (ROS) and managed to imitation learning with rate 5Hz for sending data and the sampling time 10Hz."

"ABSTRAK,br>Selama ini perhitungan tingkat kelelahan masih sulit dilakukan secara matematissehingga dibutuhkan pendekatan yang bisa mengatasi hal tersebut. Penelitian iniberusaha mengembangkan model perhitungan tingkat kelelahan dengan variabelindependen faktor-faktor biomekanika menggunakan metode regresi bergandapada kasus operator gardu tol. Model perhitungan yang dihasilkan dari penelitianini terbagi menjadi dua bagian yaitu model operator laki-laki dan perempuan.Model operator laki-laki yang dihasilkan memilki formula sebagai berikut Y =0.392*BMI + 3.913*MomentRshAbd + 2.812*MomentRightElbow +0.958*AngleTrunkFlexion + 0.303*AngleLshFwbk + 0.183*AngleRshFwbk +0.312*StrengthRightKnee ? 39.561 dengan koefisien determinasi sebesar 0.97.Sedangkan model operator perempuan yang dihasilkan memiliki formula Y =1.646 *AngleTrunkFlexion + 0.675*BMI + 3.172*AngleTrunkBend +8.519*MomentRightElbow + 0.569*AngleRshFwbk ? 108.834 dengan koefisiendeterminasi 0.967.

---

ABSTRACTThis research focus on developing mathematical model formulation for measuringfatigue level based on biomechanics factors using multiple regression method. Ityields formulation for toll booth operators both for men and women. Based onresult, for men operators, the fatigue level can be estimated by this formula, Y =0.392*BMI + 3.913*MomentRshAbd + 2.812*MomentRightElbow +0.958*AngleTrunkFlexion + 0.303*AngleLshFwbk + 0.183*AngleRshFwbk +0.312*StrengthRightKnee ? 39.561 with coefficient of determination 0.97.Meanwhile, for women operators, the fatigue level can be estimated by thisformula, Y = 1.646 *AngleTrunkFlexion + 0.675*BMI + 3.172*AngleTrunkBend+ 8.519*MomentRightElbow + 0.569*AngleRshFwbk ? 108.834 with coefficientdetermination 0.967"

"Biomechanics applies the principles and rigor of engineering to the mechanical properties of living systems. This book integrates the classic fields of mechanics--statics, dynamics, and strength of materials--using examples from biology and medicine. Fundamentals of biomechanics is excellent for teaching either undergraduates in biomedical engineering programs or health care professionals studying biomechanics at the graduate level. Extensively revised from a successful first edition, the book features a wealth of clear illustrations, numerous worked examples, and many problem sets. The book provides the quantitative perspective missing from more descriptive texts, without requiring an advanced background in mathematics. "

"ABSTRAKUnderwater Sensor Network (UWSN) dirancang untuk memungkinkannyaberkomunikasi dibawah air dengan menggunakan sinyal akustik sebagaipengiriman datanya. Pada tesis ini dilakukan evaluasi performa operasi routingVector Based Void Avoidance (VBVA) untuk aplikasi mobilitas node padajaringan UWSN.Metode penelitian yang dilakukan adalah dengan membangun simulasimenggunakan aplikasi Network Simulator (NS-2) versi 2.30 yang berjalan padasistem operasi Linux. Pada NS-2.30 yang diinstall ditambahkan modul aqua-simyang dikembangkan oleh Peng Xie. Hasil output akhir pada NS-2 akandivisualisasikan berupa tabel dan grafik yang kemudian akan dianalisa lebih lanjutmenggunakan metrik pengukuran packet delivery ratio, throughput, delay danpacket loss dengan menggunakan script AWK beserta beberapa tambahanmodifikasinya.Dari hasil serangkaian simulasi mengindikasikan bahwa meningkatnya jumlahnode secara bertahap akan menyebabkan penurunan kualitas. Salah satunya adalahpenurunan packet delivery ratio. Penurunan ini lebih disebabkan oleh collisionpaket yang lebih banyak terjadi.

---

ABSTRACTUnderwater sensor network (UWSN) is designed to enable it to communicateunderwater using acoustic signals. This thesis, the development of routing VectorBased Void Avoidance operation performance simulation for mobility nodeapplication on UWSN.The research methods is building the simulation using Network Simulator (NS-2)version 2.30 application that runs inside operating system Linux. The installedNS-2.30 is added with Aqua-Sim module developed by Peng Xie. The final outputfrom NS-2 will be visualized to graphic and table that will be analyzed usingmeasurement metric packet delivery ratio, throughput, delay and packet loss usingAWK scripts with added with several modifications.The result of this simulation indicates that increasing number of nodes will resultin loss of quality. One of them is a decrease in packet delivery ratio. The declinewas caused by that many packet collisions happen"

"Akhir-akhir ini mulai banyak orang yang membuat alat atau program dimana Gait Analysis menjadi subjek perhatian dimana setiap orang diukur cara berjalannya. Gait merupakan cara berjalan seseorang dan dapat diukur melalui percobaan eksperimental. Tetapi tentunya percobaan eksperimental ini mempunyai beberapa kekurangan seperti pengoperasiannya yang mahal serta prosesnya harus dilakukan di lab-lab dimana tidak semua orang mempunyai akses untuk sensor tersebut. Untuk mengatasi masalah ini maka dilakukan pengetesan alat yang mudah dijangkau oleh masyarakat serta dapat digunakan di rumah tangga. Dengan dilakukannya penelitian ini diharapkan Kinect dapat digunakan sebagai alat Gait Analysis. Hasil dari penelitian ini membuktikan bahwa Kinect cukup mampu dalam mendeteksi gait pada tiap subjek.

---

Lately, many people are beginning to build tools or programs where Gait Analysis is the subject of attention where everyone is measured in the way the subject walks. Gait is a way of walking and can be measured through experimental experiments. But, of course this experimental setup has some drawbacks like its expensive operation and the process should be done in labs where not everyone has access to the sensor. To overcome this problem then there will be the need of the testing tools that are easily accessible by the community and can be used in the household. By doing this research is expected Kinect can be used as Gait Analysis tool. The results of this study prove that Kinect is quite capable in detecting gait on each subject."

"Beginning kinect programming with the Microsoft Kinect SDK also provides building blocks and ideas for mashing up the Kinect with other technologies to create art, interactive games, 3D models and enhanced office automation. You'll learn the fundamental code basic to almost all Kinect applications. You'll learn to integrate that code with other tools and manipulate data to create amazing Kinect applications. Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK is your gateway into the exciting world of three-dimensional, real-time computer interaction. Helps you create a proper development environment for Kinect applications. Covers the basics of three-dimensional vision, skeleton tracking, gesture recognition, and audio. Provides fun examples that keep you engaged and learning."

"ABSTRAKKarena mayoritas populasi manusia adalah kidal, banyak produk dan fasilitas dirancang untuk orang-orang kidal. Kondisi ini memaksa orang kidal, sebagai minoritas, untuk beradaptasi dengan lingkungan sekitar. Kursi berlengan menulis, yang biasa digunakan dalam kehidupan akademik, adalah produk yang menyulitkan orang kidal. Dampak yang tidak diketahui terhadap kinerja orang kidal ketika melakukan kegiatan menulis, adalah penyebab rendahnya kesadaran lembaga pendidikan untuk menyediakan kursi tulisan tangan kiri. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab kinerja aktivitas menulis berdasarkan ergonomi biomekanik pada orang kidal ketika menggunakan kedua jenis kursi menulis. Tiga puluh siswa (15 laki-laki dan 15 perempuan), berusia 18-23 tahun, semuanya kidal, berpartisipasi dalam penelitian ini untuk melakukan percobaan tulisan tangan selama 30 menit menggunakan dua jenis kursi tulis, yang memiliki sisi meja di kiri dan kanan . Empat parameter pengukuran yang digunakan adalah elektromiografi (untuk mengukur aktivitas otot secara objektif), rasa sakit yang dirasakan sendiri (untuk mengukur aktivitas otot secara subjektif), kecepatan menulis, dan indeks evaluasi postur. Hasil penelitian menunjukkan bahwa orang kidal berperforma lebih baik ketika menggunakan kursi menulis sisi kiri. Ada risiko kesehatan potensial yang dapat membahayakan tubuh berdasarkan analisis ergonomi biomekanik ketika orang kidal menggunakan kursi tulisan tangan sisi kanan. Oleh karena itu, sangat dianjurkan bagi lembaga pendidikan untuk menyediakan fasilitas kursi tulis khusus untuk orang kidal yang memiliki aksesibilitas dan fleksibilitas tinggi.

---

ABSTRACTBecause the majority of the human population is left-handed, many products and facilities are designed for left-handed people. This condition forces left-handed people, as a minority, to adapt to the surrounding environment. Writing armchairs, commonly used in academic life, are products that make it difficult for left-handed people. The unknown impact on the performance of left-handed people when writing activities, is the cause of the low awareness of educational institutions to provide a left-hand writing chair. This study aims to answer the performance of writing activities based on biomechanical ergonomics in left-handed people when using both types of writing chairs. Thirty students (15 boys and 15 girls), aged 18-23 years, all left-handed, participated in this study to conduct a 30-minute handwriting experiment using two types of writing chairs, which have side tables on the left and right. The four measurement parameters used are electromyography (to measure muscle activity objectively), self-felt pain (to measure muscle activity subjectively), writing speed, and posture evaluation index. The results showed that left-handed people performed better when using the left hand writing chair. There are potential health risks that can be harmful to the body based on biomechanical ergonomic analysis when left-handed people use the right handwritten chair. Therefore, it is highly recommended for educational institutions to provide special writing chair facilities for left-handed people who have high accessibility and flexibility."

"Pengawasan wilayah teritorial laut perlu dioptimalkan, terutama pada negara kepulauan yang memiliki luas wilayah laut lebih besar dibandingkan luas wilayah daratan. Karena, wilayah tersebut sangat rawan dimasuki oleh kapal pihak asing secara ilegal. Teknologi pengawasan yang umumnya digunakan seperti radar maupun satelit masih memiliki biaya yang mahal, pencitraan mudah terganggu oleh cuaca buruk, serta kesulitan dalam mendeteksi keberadaan kapal akibat efek noise dan cluttering yang disebabkan oleh permukaan laut yang tidak rata. Teknologi baru yang sekarang sedang dikembangkan untuk pendeteksian pihak asing yang masuk dalam wilayah teritorial adalah teknologi jaringan sensor nirkabel JSN. Skripsi ini telah memformulasikan persamaan JSN dengan 4 node sensor untuk mengestimasi koordinat kapal. Selain itu, telah dibuat pula perangkat lunak berbasis bahasa pemrograman Processing yang mampu menunjukkan hasil pendeteksian kapal. Kemudian telah dirancang sebuah sistem pendeteksi kapal yang mengestimasi arah, kecepatan, serta koordinat kapal berdasarkan persamaan estimasi koordinat kapal JSN dengan 4 node sensor. Sistem yang dirancang merupakan integrasi perangkat lunak tersebut dan perangkat keras berupa modul XBee sebagai pengirim data, mikrokontroler Arduino, dan akselerometer untuk membaca pergerakan node sensor secara vertikal. Pengujian dilakukan dengan melewatkan sebuah kapal dengan kecepatan tertentu di dalam wilayah pengawasan menggunakan JSN dengan 4 node sensor. Hasil yang diperoleh, sistem pendeteksian kapal mampu mendeteksi kecepatan, arah, dan koordinat kapal yang direpresentasikan dalam sumbu x dan sumbu y dengan akurasi terbaik yang dapat dilakukan yaitu sebesar 96 untuk pendeteksian kecepatan kapal, 98,85 untuk pendeteksian arah kapal, 98 untuk pendeteksian sumbu x, dan 99,92 untuk pendeteksian sumbu y.

---

Surveillance of marine territorial areas needs to be optimized, especially in archipelagic countries that have a larger marine area than land area because the area is vulnerable entered by foreign ships illegally. Commonly used surveillance technologies such as radar and satellite still have an excessive cost, imaging is easily disrupted by harsh weather, as well as difficulty in detecting ship presence due to noise and cluttering effects caused by uneven sea levels. Innovative technology that is now being developed for the detection of foreign parties that enter the territory is wireless sensor network technology WSN.

In this research, WSN equation with 4 sensor nodes to estimate the coordinates of the ship has been formulated. In addition, a software based on Processing language that can show the results of ship detection is also made. A ship detecting system that estimates the direction, velocity, and coordinate of the ship based on the WSN ship coordinate estimation equation with 4 sensor nodes has been designed as well.

The designed system is an integration of the software and hardware. The hardware use XBee module as communication device, Arduino as microcontroller, and accelerometer to read vertical sensor node movement. The test is performed by passing a ship at a certain speed within the surveillance area using WSN with 4 sensor nodes.

Results shown that the ship detection system can detect the velocity, direction, and coordinates of the ship represented in the x axis and y axis with the best accuracy of 96 for the detection of ship speed, 98.85 for the detection of ship direction, 98 For the detection of the x axis, and 99.92 for the detection of the y axis."