Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Kompleksitas menuntut para peneliti untuk membuat kecerdasan buatan. Skripsi ini membahas tentang implementasi algoritma pencarian rute Swarm Intelligece pada sistem kontrol visual berbasis MATLAB sebagai kontrol Mobile Microrobot yang menggunakan modul mikro kontroler ESP8266. Robot bergerak dengan menerima perintah dari sistem kontrol menggunakan koneksi nirkabel WiFi. Algoritma pencarian rute yang digunakan merupakan sifat dari kecerdasan kerumunan semut (ant colony), yang meliputi: penemuan rute (route discovery), pemeliharaan rute (route maintenance). Hasil akhir dari penelitian ini adalah sistem kontrol visual telah di-implementasikan algoritma pencarian rute swarm intelligence dari sifat yang dimiliki ant colony.

---

Complexity demanding to the researchers to make artificial intelligence. The focus of this study is about implementing swarm intelligence for routing algorithm on the visual servoing control system MATLAB based, to control mobile microrobot with ESP8266 micro controller module. The robot moves by receiving task from a control system using a WiFi wireless connection. Routing Algorithm used is the nature intelligence from ant colony, which include: route discovery, route maintenance, The end result of this research is visual control system has been implemented with swarm intelligence routing algorithm from the nature of ant colony."

"Isi tesis ini mengenai pembuatan simulator 3D dari algoritma pencarian Particle Swarm Optimization untuk pencarian banyak sumber asap dengan menggunakan Open Dynamics Engine dan mengenai Dynamic Niche-PSO yang adalah algoritma baru sebagai modifikasi algoritma MPSO dari penelitian sebelumnya [1]. Versi simulator 2D untuk PSO ini telah dibuat penelitian sebelumnya ini. Pemodelan fisik 3D ini bertujuan untuk mengurangi gap antara perangkat lunak dan perangkat keras di dunia nyata.Salah satu bab adalah bab yang menjelaskan pembuatan model robot, asap dan sumbernya, dan medan dengan Open Dynamics Engine. Dilanjutkan dengan bab tentang cara pemakaian GUI simulator ini.Algoritma Dynamic Niche-PSO yang diajukan pada penelitian ini bertujuan untuk memperbaiki kelemahan algoritma PSO sebelumnya dimana 2 niche (kelompok agen) atau lebih masih ada kemungkinan untuk menuju sumber asap yang sama. Pada Dynamic Niche-PSO ini diperkenalkan robot baru, yaitu robot utama yang mempunyai arca ketertarikan. Pada Dynamic Niche-PSO ini juga robot netral dan bermuatan dapat berpindah keanggotaan dari satu niche ke niche yang lain apabila memasuki arca ketertarikan atau attract area dari robot utama niche yang lain ini.

---

The contents of this thesis are the development of 3D simulator for visualizing Particle Swarm Optimization algorithm for multi odor source localization using Open Dynamics Engine, and Dynamic Niche-PSO as modification of MPSO algorithm from previous research [1]. The 2D version of this MPSO is made in previous research. This 3D modeling has a purpose to reducegap between Software and Hardware in the real world.

One of chapters is explaining about how to make the model of robots, plumes and its sources, and field with Open Dynamics Engine. Continued with chapter explaining about how to use the GUI of this simulator.

Dynamic Niche-PSO algorithm proposed in this research has a purpose to refine the weakness of previous algorithm where 2 niches (group of agents) or more still have a probability to move toward the same odor source. There is newly introduced robot in this Dynamic Niche-PSO algorithm called main robot which has an attract area. In this Dynamic Niche-PSO also a neutral robot or a charge robot could become a member of another niche if it entered the attract area of main robot of this other niche."

"The contents of this thesis are the development of 3D simulator for visualizing Particle Swarm Optimization algorithm for Multi Odor Source Localization using Open Dynamics Engine, and Dynamic Niche-PSO as modification of MPSO algorithm from previous research [1]. The 2D version of this MPSO is made in previous research. This 3D physic modeling has a purpose to reduce gap between software and hardware in the real world. One of chapters is explaining how to make the model of robots, plumes and its sources, and field with Open Dynamics Engine. Continued with chapter explaining how to use the GUI of this simulator. Dynamic Niche-PSO algorithm proposed in this research has a purpose to refine the weakness of previous algorithm where 2 niches (group of agent) or more still have a probability to move toward the same odor source. There is newly introduced robot in this Dynamic Niche-PSO algorithm called main robot which has attract area. In this Dynamic Niche-PSO also a neutral robot or a charge robot could become a member of another niche if it entered the attract area of main robot of this other niche.

---

Isi tesis ini mengenai pembuatan simulator 3D dari algoritma pencarian Particle Swarm Optimization untuk pencarian banyak sumber asap dengan menggunakan Open Dynamics Engine dan mengenai Dynamic Niche-PSO yang adalah algoritma baru sebagai modifikasi algoritma MPSO dari penelitian sebelumnya [1]. Versi simulator 2D untuk PSO ini telah dibuat pada penelitian sebelumnya. Pemodelan fisik 3D ini bertujuan untuk mengurangi gap antara perangkat lunak dan perangkat keras di dunia nyata. Salah satu bab adalah bab yang menjelaskan pembuatan model robot, asap dan sumbernya, dan medan dengan Open Dynamics Engine. Dilanjutkan dengan bab tentang cara pemakaian GUI simulator ini. Algoritma Dynamic Niche-PSO yang diajukan pada penelitian ini bertujuan untuk memperbaiki kelemahan algoritma PSO sebelumnya dimana 2 niche (kelompok agen) atau lebih masih ada kemungkinan untuk menuju sumber asap yang sama. Pada Dynamic Niche-PSO ini diperkenalkan robot baru, yaitu robot utama yang mempunyai area ketertarikan. Pada Dynamic Niche-PSO ini juga robot netral dan robot bermuatan dapat berpindah keanggotan dari satu niche ke niche yang lain apabila memasuki attract area dari robot utama niche tersebut. "

"Mobile Ad Hoc Network (MANET) merupakan sekumpulan mobile wireless node yang membentuk jaringan sementara secara dinamis tanpa infrastruktur jaringan yang tetap. Fungsi jaringan ad hoc sangat tergantung pada protokol routing yang digunakan. Routing protocol proaktif, Destination Sequenced Distance Vector (DSDV), dan routing protokol hybrid, Zone Routing Protocol (ZRP) sudah diimplementasikan. Pada penelitian ini, dilakukan perbandingan parameter Quality of Services (de/ay, jitter, throughput, dan packet loss) antara DSDV dan ZRP serta melihat pengaruh penambahan algoritma ant pada masing-masing protocol. Dari hasil simulasi menggunakan NS2, penambahan algoritma ant pad a protokol DSDV meningkatkan performansi QoS."

"Skripsi ini membangun suatu model integrasi antara inventori di pelabuhan loading dan ketersedian muatan di pelabuhan unloading melalui penentuan rute dan penjadwalan kapal VLGC yang berfungsi sebagai pengangkut dari pelabuhan loading dan sekaligus sebagai floating storage di pelabuhan unloading. Untuk menentukan rute penjadwalan yang optimal harus ditetapkan berapa jumlah produk yang akan diangkut, kapan waktunya, menggunakan kapal yang mana, memastikan ketersediaan muatan di pelabuhan unloading, dan level inventori produk yang tidak melebihi batas kapasitas pelabuhan. Model yang dikembangkan bertujuan untuk meminimalkan biaya dengan dasar algoritma Tabu Search dengan tools Matlab. Dari hasil running program optimasi disimpulkan bahwa model yang dikembangkan memiliki performasi yang baik dibandingkan dengan kondisi existing.

---

This research present a model of integration of inventory at the loading port and the cargo availability at unloading port though routing and ship scheduling VLGC vessel that serves as a transporter of cargo from the loading portas wellas floating storage at unloading port. The optimal routing schedule Should specify how much of each product to carry, at what time, on which ship, ensure the cargo availability in unloading port, and the stock levels of the product cannot exceed the inventory capacity of loading port. The model has objective function to minimaze cost of ship that developed with Tabu Search algorithm using Matlab. form optimization running program conclude that model has good performance compared existing conditions."

"ABSTRAKTeknologi Internet of Things (IoT) menjadi salah satu kebutuhan yang terus meningkat, dan tentunya memunculkan risiko dan tantangan keamanan informasi. Mengingat serangan terhadap perangkat IoT juga semakin meningkat, aspek keamanan menjadi bagian utama dalam implementasi IoT salah satunya adalah teknik kriptografi. Dari segi teknik kriptografi, lightweight cryptography dibutuhkan untuk memenuhi aspek keamanan informasi sekaligus didesain untuk diterapkan pada perangkat IoT. PRESENT merupakan salah satu algoritma block cipher ultra lightweight yang banyak diimplementasikan karena telah teruji ringan dan cepat, serta termasuk dalam salah satu algoritma lightweight yang direkomendasikan pada standar ISO/IEC 29192-2. Namun beberapa peneliti telah melakukan analisis kelemahan algoritma PRESENT terhadap suatu cryptanalysis salah satunya adalah improbable differential cryptanalysis. Improbable differential cryptanalysis merupakan gabungan dari metode impossible differential characteristic dan differential characteristic. Metode improbable differential cryptanalysis ini memanfaatkan karakteristik unik berupa undisturbed bit dari s-box PRESENT untuk membentuk pola dalam melakukan analisis cryptanalysis. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan analisis dan pengembangan algoritma modifikasi PRESENT berdasarkan ketahanannya terhadap potensi improbable differential cryptanalysis. Modifikasi algoritma dilakukan dengan mengganti s-box PRESENT menggunakan 9 (sembilan) pilihan s-box yang meliputi 4 (empat) s-box SERPENT, s-box BORON, s-box KLEIN, s-box LED, s-box RECTANGLE, dan s-box NES. Analisa yang dilakukan menggunakan uji Strict Avalanche Criterion (SAC), uji Differential Approximation Probability (DAP), dan analisa terhadap probabilitas karakteristik improbable differential yang dapat dibentuk. Berdasarkan hasil penelitian, substitution box KLEIN menghasilkan nilai uji SAC dan DAP yang paling baik dibandingkan 9 s-box lainnya yaitu memiliki nilai SAC rata-rata sebesar 0.59375 dan nilai DAP tertinggi sebesar 0.25 sebanyak 15. Serta berdasarkan hasil analisa improbable differential, algoritma modifikasi PRESENT yang menggunakan s-box KLEIN memiliki probabilitas terendah yaitu sebesar . Hal ini menunjukkan bahwa algoritma modifikasi PRESENT menggunakan s-box KLEIN memiliki ketahanan yang lebih baik terhadap potensi dilakukannya improbable differential cryptanalysis.

---

ABSTRACTInternet of Things (IoT) technology increased for needed, and it raises risks and challenges of information security. Considering that attacks on IoT devices are increasing, security aspects become a part important in the implementation of IoT, one of which is cryptography. In terms of cryptography techniques, lightweight cryptography is needed to comply with the information security aspects and designed to be applied to IoT devices. PRESENT is one of the ultra-lightweight block cipher algorithms that has been implemented because it has been tested small and fast. PRESENT is included in one of the lightweight algorithms recommended in the ISO/IEC 29192-2 standard, but some researchers have analyzed algorithm weaknesses. Improbable differential cryptanalysis is a combination of impossible differential characteristics and differential characteristics. This improbable differential cryptanalysis method uses a unique characteristic consisting of the uninterrupted bits of the PRESENT s-box to create a pattern for conducting cryptanalysis. Therefore, in this research, an analysis of the PRESENT modification algorithm is based on its resistance to improbable differential cryptanalysis potential. Algorithm modification is done by replacing PRESENT S-box using 9 (nine) s-box options, which include 4 (four) SERPENT s-boxes, BORON s-boxes, KLEIN s-boxes, LED s-boxes, RECTANGLE s-boxes, and NES s-boxes. The analysis is performed using Strict Avalanche Criterion (SAC) test, Differential Approximation Probability (DAP) test, and analysis of the probability of improbable differential characteristics that can be formed. Based on the results of the research, KLEIN substitution box produces the best SAC and DAP test values compared to 9 other s-boxes, which have an average SAC value of 0.59375 and the highest DAP value of 0.25 of 15. And based on the results of improbable differential analysis, PRESENT modification algorithm which use the KLEIN s-box has the lowest probability of. This shows that the PRESENT modification algorithm using the KLEIN s-box has better resistance to the potential for improbable differential cryptanalysis."