Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Analisa pergerakan manusia untuk pengembangan exoskeleton membutuhkan set data yang didapatkan dari badan biologis manusia. Data yanga diambil dapat dikategorikan menjadi 2 format untuk mempermdah pengertian. Pembagian ini bisa dikategorikan sebagai aspek biologis dan aspek mekanik, yang direferensikan dari pengertian forward and inverse dynamics untuk analisa pergerakan. Evaluasi parameter ini bisa dilaksanakan menggunakan beberapa metode yang masing-masing bertepatan dengan sebuah respons yang specifik, seperti responss biologis atau respons eksternal untuk menafsirkan set data yang diperlukan. Metode yang dipertimbangkan berdasarkan persyaratan perangkat prototipe dan skema filtering yang terdiri atas prosedur pertimbangan evaluasi yang didasarkan dari persyaratan dan aksesibilitas. Berdasarkan dari pertimbangan dan filtering, skripsi ini telah menyimpulkan bahwa utilisasi prosedur MMG dan deteksi pergerakan berdasarkan IMU adalah yang paling sesuai untuk digunakan pada implementasi ini. Penempatan sensor-sensor akan didasari atas analisa data yang diharapkan, yang dimana skripsi ini dapat diwujudkan dengan analisa sistem tubuh manusia bagian atas. Dibutuhkan 12 total sensor yang dikategorikan menjadi 2 IMU sensor berbeda (MPU6050 & MPU9250) dan sebuah multiplexer untuk merealisasikan skripsi ini.

---

Analysing human movement for the development of exoskeleton requires data sets obtained from the human biological body. Data are categorized into 2 formats for ease of understanding, biological aspect and mechanical aspect, referred from the forward and inverse dynamics approach of movement analysis. Evaluation of these parameters can be undertaken by several methods each which coincide with a specific biological response or external variations to interpret required data sets. Methods that were taken into consideration based on the requirement of the device prototype and a filtering scheme that consists of procedure consideration evaluation based on requirements and accessibility.

Based on the consideration and filtering, this thesis has concluded that the utilisation of the MMG procedure and IMU based motion detection is best suited for implementation. Placement of the sensors will be based about data analysis that is intended, which in this thesis is realised with the analysis of the human upper limb system. A total of 12 sensor grouped into 2 distinct IMU sensors (MPU6050 & MPU9250) and a multiplexer is required for the implementation."

"Sentuhan merupakan salah satu indera manusia yang kaya karena memiliki perangkat taktil yang berfungsi untuk mendeteksi rangsangan yang timbul dari interaksi fisik dengan lingkungannya. Dalam kajian ini saya ingin mencari tahu apakah aspek sentuhan dapat berperan dalam usaha manusia menentukan tindakan ketika menempati suatu ruang. Oleh karena itu, saya mencoba untuk melihat apakah perilaku dan pergerakan manusia yang terjadi di ruang transit terjadi karena pengaruh aspek taktil yang ada di dalamnya. Untuk kedepannya, kajian ini saya harapkan dapat berkembang ke arah perencanaan ruang untuk menciptakan keefektivitasan program ruang.

---

Touch is one of the rich human senses which has a tactile device that serves to detect the arousal arising from the physical interaction with the environment. In this study I want to find out whether touch aspects can play a role in human effort to determine action when occupying a space. Therefore, I try to see whether the behavior and movement of humans that occur in the transit space occurs due to the influence of tactile aspects that are in it. For the future, I hope this study can evolve toward spatial planning to create space program effectiveness."

"ABSTRAKPerdagangan dan hubungan antar negara menyebabkan pertukaran mata uang antar negara atau lebih dikenal dengan forex atau foreign exchange. Pasar mata uang memiliki kapitalisasi yang sangat besar,sehingga perdagangan mata uang ini telah menjadi salah satu pilihan investasi. Meskipun investasi dalam pasar mata uang adalah investasi yang beresiko tinggi atau high risk, akan tetapi investasi ini juga menjanjikan hasil yang tinggi atau high return. Banyak faktor yang mempengaruhi pergerakan mata uang, salah satu faktor utamanya adalah berita fundamental. Berita fundamental adalah berita tentang kondisi perekonomian suatu negara.Kesuksesan dalam perdagangan mata uang, para pelaku perdagangan mata uang harus memiliki kemampuan dalam melakukan analisis pergerakan mata uang. Pedagang mata uang harus menguasai analisis teknis dan analisis fundamental dalam melakukan analisis pergerakan mata uang. Namun pada kenyataannya banyak pelaku perdagangan mata uang mengalami kerugian besar yang disebabkan perbedaan persepsi antara pasar mata uang dengan analisis teknis maupun analisis fundamental yang telah dilakukan. Hal ini disebabkan karena analisis teknis dan analisis fundamental yang dilakukan bersifat konvensional dengan beberapa periode waktu saja. Dan disamping itu pedagang mata uang belum menguasai emosi dalam melakukan transaksi perdagangan mata uang.Penelitian ini bertujuan membuat model pengambilan keputusan jual atau beli dengan menggunakan model data mining yang melibatkan data historis perdagangan masa lampu dan waktu dimana berita fundamental dikeluarkan oleh lembaga berwenang suatu negara. Dengan menggunakan data historis ini akan dibuatkan model data mining dalam pengambilan keputusan perdagangan tanpa melibatkan manusia. Metode data mining yang dipergunakan adalah Support Vector Machine (SVM) dalam melakukan klasifikasi dan pengenalan pola. SVM ini akan dipergunakan untuk mengambil keputusan jual atau beli berdasarkan indikator teknis dan waktu pengumuman berita fundamental dikeluarkan.

---

ABSTRACTTrade relations between the state and led to cross-border currency exchange or better known as foreign exchange. The currency market has a very large capitalization, so that currency trading has become one of the investment options. Although the investment in the currency market is a high risk investment, but these investments also promises high yield or high return. Many factors affect currency movements, one of the main factors is the fundamental news. Fundamental news is news about the condition of the economy of a country. Currency traders use fundamental news as an indicator to predict the economic conditions of a country and its effect on the country's currency.Success in currency trading, currency traders should have the ability to perform analysis of currency movements. Currency traders must master the technical analysis and fundamental analysis in the analysis of currency movements. But in fact many currency traders suffered huge losses due to the difference in perception between the currency markets with technical analysis and fundamental analysis has been done. This is due to the technical analysis and fundamental analysis is conventional with some periods of time. And besides that currency traders have not mastered the emotion in the transaction currency trading.This research aims to create a model of selling or buying decisions using data mining models that involve historical data and trading period of time where the fundamental news issued by the authority of a country. By using this historical data will be creating data mining models in decision making without human involvement. The data mining method used is the Support Vector Machine (SVM) to do classification and pattern recognition. SVM will be used to make a decision to sell or buy based on technical indicators and fundamental news announcements released time."

"Meningkatnya intensitas pendakian di Indonesia tidak dibarengi dengan adanya peningkatan keamanan dan keselamatan pendaki. Pengetatan izin dilakukan dengan mewajibkan pendaki meninggalkan identitas di pos perijinan dan melakukan pengecekan perbekalan pendaki. Apabila pendaki belum turun sesuai izin pendakian yang ditentukan maka dapat diperkirakan telah terjadi kendala. Tugas Akhir ini mengembangkan Prototype SMES (Smart Monitoring and Emergency System). SMES adalah teknologi yang memanfaatkan teknologi nirkabel LoRa (Long Range) yang memiliki cakupan luas dengan konsumsi power yang kecil serta dilengkapi dengan node di setiap pos dan Gateway di pos perijinan. Dengan alat tersebut maka pendaki yang menggunakan tracking tools berbasi GPS akan otomatis terhubung pada sistem sehingga lokasi pendaki dapat dideteksi. SMES juga dilengkapi dengan tombol darurat untuk mempermudah pendaki dalam memberikan informasi ketika terjadi kondisi darurat tanpa harus melapor ke pos perizinan. SMES diharapkan dapat membantu tim SAR (Search and Rescue) dalam melakukan evakuasi dengan cepat dan tepat. SMES telah diuji coba di area Universitas Indonesia dengan 3 skenario berbeda yang mewakili kondisi pada area pendakian gunung.Skenario Line of Sight memiliki rata-rata RSSI -69,31 dBm dengan jangkauan 679 m, skenario non-Line of Sight mendapatkan rata-rata RSSI -76dBm dengan jangkauan 364 meter, dan skenario Top Down memiliki rata-rata RSSI -73dBm dengan jangkauan 1030 meter.

---

Increased intensity of moutaineers in Indonesia is not accompanied by an increase security and safety of mounteineers. Tightening of permits is done by requiring the mountaineer to leave the identity at the security post and to check the mountaineers supplies. If the climber has not gone down according to the specified climbing permit then it can be estimated that there has been a problem. This thesis discusses the Prototype of SMES (Smart Monitoring and Emergency System) which is a technology that utilizes Wireless Broadband Network LoRa (Long Range) technology with a small power consumption and equipped with node in every post and gateway in security post. With the tool then the mountaineer who uses a tracking tools completely with GPS (Global Positioning System) will automatically connect to the system so that the location of the mountaineer can be detected. And the tools is equipped with emergency buttons to facilitate mountaineer in providing information when an accident occurred without having to report to the permitions post. It can help the Search and Rescue team in doing evacuation quickly and accurately. SMES has been tested in Universitas Indonesia area with 3 different scenarios representing conditions on mountain climbing area. The scenario of Line of Sight has an average of RSSI -69.31 dBm with a distance of 679 m, non Line of Sight scenario has an average RSSI -76dBm with a range of 364 meters, and the Top Down scenario has an average RSSI -73dBm with a range of 1030 meters."