Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Logika fuzzy dianggap sebagai metoda baru yang menggabungkan sistem kecerdasan buatan. AI (Artificial Intelligence) dan kendali otomatik. Pengembangan yang pesat dibidang AI, sistem pakar, piranti lunak komputer untuk reasoning base heuristik ikut memacu pertumbuhan sistem kendali dijital berbasis logika fuzzy. Pada ringkasan ini akan diperkenalkan konsep dasar fuzzy dan metoda penerapan logika fuzzy pada sistem kendali."

"Maraknya pemakaian Internet dan semakin pesat perkembangan teknologi pendukung Internet telah melahirkan sebuah sistem informasi bare yang disebut INTRANET. INTRANET merupakan sistem informasi berbasis teknologi Internet yang diterapkan di suatu organisasi. INTRANET menggunakan teknologi yang sama dengan situs web, namun mempunyai tujuan pengguna informasi yang berbeda. INTRANET pun memiliki "" kelebihan dan keterbatasan bila dibandingkan dengan sistem informasi yang sudah ada sebelumnya yaitu groupware dan aplikasi DBMS. Namun demikian, keterbatasan INTRANET ini lambat lauh akan sima sejalan dengan teknologi-teknologi bare yang dikembangkan. Empat fungsi INTRANET yaitu mengumpulkan, organisasi, merawat dan menyediakan informasi merupakan kunci kehandalan INTRANET sebagai sistem informasi. Sistem ini juga memiliki model organisasi yaitu terpusat, tersebar dan campuran. Implementasi INTRANET dalam suatu organisasi membutuhkan keterlibatan berbagai macam SDM di antaranya konsultan TI,. administrator jaringan, tim penelaah, webmaster dan pemakai sendiri. Perangkat keras yang digunakan tidak harus spesifik karena INTRANET merupakan sistem terbuka dan multi-platform. Walaupun ada banyak kelebihan yang ditawarkan sistem informasi berbasis INTRANET, namun belum banyak organisasi yang bergerak untuk melakukan implementasi. 01eh karena hal tersebut, pada skripsi ini dibangun sebuah model INTRANET untuk dievaluasi sekaligus membuka pandangan tentang manfaat dan kemudahan INTRANET. Perancangan INTRANET pada skripsi ini melalui 6 langkah yaitu : perancangan jaringan fisik, instalasi komputer server, instalasi komputer klien,pengalamat IP, pengisian informasi dan pengembangan INTRANET."

"ABSTRACTSetiap tahun, jumlah kecelakaan mobil sangat banyak terjadi di berbagai penjuru dunia, bahkan cenderung meningkat dari tahun ke tahun. Salah satu faktor penyebab kecelakaan mobil ini adalah kecelakaan ganda, yang dimana hal tersebut bisa terjadi, diakibatkan pengendara kurang memperhatikan jarak aman antar kendaraan. Untuk menyiasati kecelakaan akibat hal tersebut, diciptakanlah teknologi Intelligent Cruise Control ICC, sebagai salah satu teknologi pengembangan dari teknologi Cruise Control CC. Perbedaannya terletak pada tujuan sistem. Jika CC hanya menjadikan mobil bergerak dalam kecepatan konstan, ICC menjadikan mobil bergerak dalam kecepatan konstan, serta menjaga jarak dengan mobil di depannya. Namun, mendesain ICC tidak bisa dilakukan secara acak. Hal ini disebabkan kualitas dari teknologi ICC tersebut sangat dipengaruhi oleh model mobil serta jenis pengendali yang digunakan. Jika model mobil dan pengendali tidak sesuai, maka teknologi tersebut tidak berjalan dengan baik. Dalam skripsi ini, peneliti mencoba mendesain teknologi ICC dengan bantuan pengendali prediksi bertingkat, dengan terlebih dahulu mengidentifikasi model yang digunakan, kemudian hasil model identifikasi dan pengendali akan diuji dalam bentuk simulasi untuk membuktikan kualitas model dan pengendali yang telah dirancang sebelumnya.

---

ABSTRACTEvery year, there are so many car accidents which is happened in the world, even, the accidents tends to increase from year to year. One of the factors causing this car accident is a collision, which can happen, due to the driver 39 s lack of attention to the safe distance between two vehicles. To minimalize the accident, Intelligent Cruise Control ICC technology was created, as one from so many technologies which is developed from Cruise Control CC technology. The difference lies in the purpose of the system. If the CC only keeps the car moving at a constant speed, the ICC keeps the car moving at constant speed, and also can keeps the car 39 s distance in front, However, designing an ICC can not be inconsequentially. This is due to the quality of the ICC technology is strongly influenced by the car model and the type of controller used. In this research, this paper tries to design the ICC technology with multistage model predictive controller MPC , by first to do is identifying the model that is used, then the result of the identification model and the controller will be tested in the form of simulation to prove the quality of the model and the controller that has been previously designed."

"Telah dibuat suatu alat ?Sistem Kendali Posisi Berbasis Levitasi Magnetik?. Pembuatan alat ini menggunakan kumparan sebagai penghasil medan elektromagnet dan sensor efek hall UGN3503U digunakan untuk mengetahui posisi dari objek berupa bola baja. Kumparan yang menggunakan tegangan 24 Volt dan arus maksimum 5A. Pengendalian dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler dengan interface melalui PC menggunakan komunikasi data serial. Data yang dikirim adalah set point, kuat medan magnet yang akan dikonversi menjadi ketinggian objek. Data yang diterima akan ditampilkan ke layar berupa grafik.

---

A tool for ?Magnetic Levitation Based Position Control System? has been made. Making this tool uses a kumparan to produce elektromagnetik fields and a efek hall sensor is UGN3503U used to determine the position of the object in the form of steel balls. The kumparan uses a 24 volt voltage and maximum current 5A. Control is done using a microcontroller to interface through a PC using a serial data communications. The data sent is the set point, a strong magnetik field to be converted into an object height. The data received will be displayed to the screen in the form of graphs."

"Sebuah sistem multi kendali rumah kaca berbasis PC dengan Ethernet-DAQ telahberhasil dikembangkan. Sistem ini dibuat dengan tujuan memperbaiki efisiensi daripenelitian sebelumnya yaitu sistem kendali dan kontrol rumah kaca dengan PC danUSB-DAQ. Keunggulan sistem multi kendali rumah kaca berbasis PC denganEthernet-DAQ dibandingkan sistem sebelumnya yaitu pada sistem ini sebuah PCdapat mengontrol dan mengendalikan beberapa rumah kaca sekaligus, sehinggakebutuhan PC pada sistem yang lama dapat direduksi. Dalam penelitian ini suatumodel rumah kaca dibangun untuk menguji sistem yang dibuat. Pengontrolankelembaban dilakukan melalui proses ventilasi yang dikendalikan oleh fan sertapemberian kelembaban dengan menggunakan humidifier. Pengujian dimulai denganmemberikan nilai set point pada PC, kemudian sistem dijalankan dan sistem akanbekerja menurunkan kelembaban dengan menjalankan kipas bila kelembaban dalamrumah kaca lebih besar dari set point sebaliknya sistem akan menaikkan kelembabandengan cara menjalankan humidifier bila kelembaban dalam rumah kaca lebih kecildari set point. Sistem yang digunakan untuk mengendalikan kelembaban padapenelitian ini yaitu sistem kendali ON-Off dan sistem kendali Proporsional IntegralDerivative (PID) yang keduanya dapat dipilih oleh user."

"Salah satu dari berbagai masalah yang ada pada pengendali berbasis logika fuzzy adalah penentuan faktor skala yang harus dilakukan saat hendak menerapkan sistem kendali pada proses yang akan dikendalikan. Berbagai teknik yang digunakan untuk mengatasi kelemahan ini telah dilakukan. Permasalahan penentuan faktor skala hingga sekarang masih merupakan problem terbuka {1}. Dengan menggunakan logika fuzzy dapat dilakukan penalaan faktor skala dengan memakai aturan-aturan fuzzy, sistem inferensi logika fuzzy dan defuzifikasi. Penurunan aturan-aturan berdasarkan konvergensi analisa trayektori."