Hasil Pencarian  ::  Simpan CSV :: Kembali

"Penemuan bahan semikonduktor sangat berpengaruh pada perkembangan elektronika. Dengan ditemukan IC (integrated circuit) yang mampu menggantikan suatu rangkaian dalam sebuah chip. Op-amp (operating amplifier), CMOS, TTL (transistor-transistor logic) merupakan sejumlah rangkaian yang diwakili oleh sebuah chip. Dalam penulisan tugas akhir ini akan dibahas mengenai pengujian gerbang logika IC TTL. Untuk mengetahui apakah gerbang itu berfungsi dengan baik maka, perlu adanya sistem yang mampu mendeteksi kondisi gerbang tersebut. Sistem penguji gerbang logika IC TTL ini menggunakan mikrokontroler AT89C52 sebagai pemroses data, masukan dari keypad dan keluaran ditampilkan melalui LCD, sedangkan metode pengujian menggunakan Stuck at fault, dan exhaustive test. Metode stuck at fault yaitu suatu pengujian IC dengan men-stuck at 0 dan 1 masukan atau keluaran. Metode exhaustive test menguji semua kombinasi masukan. Pada sistem ini terdapat program utama dan beberapa subrutin pendukung lainnya yaitu subrutin tampilan, subrutin pengujian, dan subrutin waktu tunda. Subrutin tampilan berfungsi menampilkan karakter pada LCD, baik itu perintah untuk memasukkan tipe IC maupun hasil pengujian. Agar tampilan itu dapat dibaca diperlukan waktu tunda tampilan karakter. Pada pengujian IC diperoleh hasil yaitu jika salah satu masukan tidak ikut diuji (open), maka hasil pengujian yang didapat acak. Hal ini dikarenakan masukan dalam kondisi mengambang."

"Robot adalah salah satu hasil dari perkembangan teknologi, yang dipakai untuk membantu manusia, baik dibidang industri maupun dituar bidang industri. Sistem penggerak yang banyak digunakan pada robot antara lain 2 motor ac, motor dc, motor stepper dan pneumatik. Pada tugas akhir ini sistem penggerak yang dipakai adalah motor stepper. Keuntungan menggunakan sistem ini antara lain mudah untuk mengontrol kecepatannya, dapat diatur gerakannya sesuai dengan jenis motor stepper yang digunakan Serta kontrol program yang sesuai.Pada pembuatan Perangkat Lunak untuk penggerak Robot ini, semua sistem di kendalikan oleh IBM I PC dengan menggunakan rangkaian antar muka PPI 8255 untuk mengaktifkan rangkaian hardware. Bahasa Pemrograman yang digunakan pada tugas akhir adalah Bahasa Pemrograman Turbo Pascal versi 6.00.Pada akhir Pembuatan Perangkat Lunak dan Antar muka PC, akan ditunjukkan dengan aktifnya tiga buah motor stepper sesuai dengan perencanaan dari perangkat Iunak yang diberikan, yang kemudian akan digunakan sebagai penggerak Robot."

"Printer-buffer adalah suatu alat bantu yang memungkinkan beberapa komputer menggunakan printer secara bersama-sama. Perangkat lunak printer buffer berbasis miKroprosesor ini dibuat dalam bahasa Assembly z-80 dan disimpan dalam EPROM. Kemampuan yang dimiliki adaiah melayani pencetakan data dari maksimum 4 komputer dengan menggunakan maksimum 2 printer. Fasilitas tambahan yang diberikan adalah kemampuan menerima beberapa perintah dari pemberian prioritas pada komputer pemakai dan alternatif salah satu komputer."

"Skripsi ini membahas tentang perancangan dan pembuatan G Code interpreter menggunakan Microsoft Visual Studio 2010. Perangkat lunak tersebut diimplementasikan pada mesin kartesian CNC 3 aksis dengan perantara rangkaian mikrokontroler yang berfungsi sebagai indexer atau motion card. Mesin CNC 3 aksis yang digunakan berfungsi untuk membuktikan bahwa software dapat menerjemahkan G Code menjadi gerak interpolasi linier dan gerak interpolasi melingkar. Software yang dirancang mampu membuat mesin bekerja dengan kecepatan mencapai 1000 mm/men, ketelitian 1 mm, serta melakukan interpolasi pada bidang XY.

---

The report presented a discussion of design and programming of G Code Interpreter using Microsoft Visual Studio 2010. The software is implemented on 3 axis Cartesian CNC machine with microcontroller circuit that serves as an indexer or motion card. The 3 axis CNC machine is used to prove that the software able to translate G Code into linear interpolation motion and circular interpolation motion. Designed software capable to make the machine works at speed up to 1000 mm / min, precision of 1 mm, and perform interpolation on the XY plane."

"Teknik kendali PID sudah digunakan secara luas sebagai metode untuk mengendalikan suatu sistem. Khususnya dalam dunia industri, dimana tenaga manusia tidak dapat lagi diandalkan dalam proses produksi, sehingga dirasa teknik pengendalian harus diterapkan. Hal ini menyebabkan para calon-calon teknisi atau engineer sebaiknya menguasai teknlk kendali PID. Alat Penguji Parameter PID dengan Aplikasi Pengendalian Kecepatan Motor DC dirancang sebagai alat pelatih atau modul percobaan agar para calon teknisi dapat lebih mengerti dan menguasai perilaku parameter teknik kendali proposional-integral-derivatif ini. Modul percobaan ini dibuat dengan menggunakan komputer sebagai pemroses data dan kontrolernya, sehingga mempermudah para teknisi dalam menggunakannya. Port parallel digunakan sebagai port penghubung dan interface antara modul dan komputer. Program yang berjalan dalam sistem Windows sebagai user interface-nya di set agar pengguna dapat menentukan nilai dari parameter PID, juga terdapat data rise time, peak time dan persen overshoot."